Предложен новый подход к анализу устойчивости линейных непрерывных стационарных динамических систем, основанный на разложении квадрата Н2 нормы передаточной функции динамической системы по простому или комбинационному спектру матрицы динамики системы. Получены спектральные разложения квадрата Н2 нормы передаточной функции с кратными полюсами, использующие вычеты передаточной функции и их производные. Приведены точные аналитические выражения для вычисления квадратичных форм соответствующих разложений при произвольном расположении собственных чисел в левой полуплоскости. Полученные разложения позволяют охарактеризовать вклад отдельных собственных компонент системы или их парных комбинаций в асимптотическую динамику вариации энергии системы. Предложен энергетический критерий оценки запасов устойчивости системы в виде оценки энергии, аккумулированной в группе слабоустойчивых мод системы. Представленный подход иллюстрируется на примере вычисления энергии полосового фильтра.