Изложена общая концепция управления ав-
томатизацией дискретного производства. При-
веден алгоритм определения оптимального
вектора автоматизации, минимизирующего сто-
имость единицы рабочего времени изготавливае-
мого робота. Приведен алгоритм для вычисления
эффективности автоматизации. Рассмотрен
алгоритм выбора схемы автоматизации при ис-
пользовании нескольких видов роботов.