38722

Автор(ы): 

Тхоренко М. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Коррекция бесплатформенной инерциальной навигационной системы по измерениям тензора градиента магнитного поля

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-039-4

Наименование конференции: 

  • 30-я Конференция памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 30-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2016)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2016

Страницы: 

398-402
Аннотация
В статье рассматривается задача коррекции бесплатформенной инерциальной навигационной системы по измерениям градиента магнитного поля Земли. Дается определение тензора градиента магнитного поля; кратко описываются методы его свойства. Для бесплатформенной инерциальной навигационной системы формулируются линейные уравнения ошибок; устанавливается связь между ошибками работы навигационной системы и ошибками измерения компонент тензора градиента магнитного поля Земли. Задача коррекции формулируется как задача линейного оптимального оценивания и решается с помощью алгоритмов калмановского типа.

Библиографическая ссылка: 

Тхоренко М.Ю. Коррекция бесплатформенной инерциальной навигационной системы по измерениям тензора градиента магнитного поля / Материалы 30-й Конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова (Санкт-Петербург, 2016). СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2016. С. 398-402.