Рубинович Е.Я., Андреев К.В. Траекторное управление беспилотными аппаратами при угломерных наблюдениях за движущейся целью / Сборник тезисов докладов 20-й Международной научной конференции "Системный анализ, управление и навигация" (Евпатория, 2015). М.: МАИ, 2015. С. 177-179.