Несмотря на актуальность и перспективность задачи координирующего управëения, современная теория и практика автоматических систем не располагает необходимой теоретической основой, позволяющей успешно ее решать. Обзор зарубежных источников показывает, что проблема координации к настоящему времени вообще практически не исследована. В работе освещаются некоторые проблемные аспекты координирующего управëения и предлагаются простой инженерный метод аналитического синтеза двухконтурных систем координирующего управления.