Дано решение задачи стабилизации двухзвенного механического манипулятора. Использованы новые результаты, полученные авторами для квазилинейных стохастических управляемых систем при наличии информационных ограничений. Ограничения выражаются в том, что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора состояния. Рассматривается алгоритм поиска субоптимального линейного регулятора с полиномиальными по времени коэффициентами. Такой алгоритм позволяет не только решать задачу стабилизации манипулятора, но и конструировать стратегии управления любыми другими системами указанного типа.