Рассматриваются системы измерения физических полей, применяемые на борту летательного аппарата. Обсуждается возможность применения таких систем при решении различных навигационных задач. Дается обзор существующих гравиметрических, магнитометрических и электромагнитных систем. Описывается структура бортовых систем измерения физических полей, применяемые в них математические модели, описывающие как полезный сигнал, так и паразитные составляющие. Рассматриваются вопросы обработки полученных данных, в том числе при решении некорректно поставленных обратных задач.