Рассматривается преследование, состоящее из двух этапов. На первом этапе преследователь и преследуемый двигаются постоянными курсами и скоростями. Преследователь, обладая информацией о направлении на преследуемого, прогнозирует будущие углы направления (пеленга) на преследуемого. По этим углам вырабатывается программа движения выпускаемого им второго преследователя, в предположении, что цель продолжает прямолинейное и равномерное движение. На втором этапе второй преследователь движется по погонной траектории по прогнозируемым направлениям на цель до тех пор, пока расстояние до преследуемого не сократится до величины доступной для системы самонаведения второго преследователя. Такой подход позволяет не знать текущего положения убегающего, но требует в процессе погонного преследования осуществлять поиск цели системой самонаведения.