26840

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

TWO QUASI-TIME-OPTIMAL CONTROLS FOR WHEELED ROBOT

ISBN/ISSN: 

978-617-669-100-6

Наименование конференции: 

  • 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, Ukraine, 2013)

Наименование источника: 

  • Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013)

Город: 

  • Севастополь

Издательство: 

  • Изд-во"Точка"

Год издания: 

2013

Страницы: 

128-132
Аннотация
Рассматривается двумерная система Филипповского типа с разрывной правой частью. Переключение происходит вдоль кривой проходящей через 0 и пересекающей ось абсцисс в двух симметричных точках. В работе найдены значения бифуркационного параметра, при котором в системе возникает придельный цикл охватывающий устойчивое за конечное время положение равновесия. Также найдены значения параметра, при которых область притяжения начала координат имеет границу состоящую из кусков гомоклинических орбит исходных систем.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. TWO QUASI-TIME-OPTIMAL CONTROLS FOR WHEELED ROBOT / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Севастополь: Изд-во"Точка", 2013. С. 128-132.