Рассмотрены теоретические основы применения методов электромагнитного позиционирования для повышения точности аэроэлектроразведочных систем с нестабильной геометрией. Дано описание технической и алгоритмической реализации электромагнитной системы ЕМ4Н, построенной с использованием средств электромагнитного позиционирования. На примере реальных данных показана точность электромагнитного позиционирования и эффективность использования системы ЕМ-4Н.