Существует большой класс задач управления техническими устройствами, характеризующихся тем, что управляющее воздействие принимает дискретное значение: например -1, 0, +1. При помощи такого управления можно обеспечивать максимальное быстродействие, применяя для вычисления управления принцип максимума Понтрягина . Известен также ряд других методов формирования кусочно-непрерывного управления, например, метод динамического программирования или методы оптимального управления.