Решается задача синтеза дополнительной подсистемы адаптивной стабилизации упругих колебаний конструкции деформируемыми спутниками с плохо определенной моделью, функционирующей на пассивных участках траектории предельного цикла, формируемого релейным управлением базовой системы ориентации. Рассматривается возможность демпфирования колебаний за счет использования при движении в зоне нечувствительности дополнительного управления с применением алгоритма адаптации с эталонной моделью, гасящего колебания конструкции как внешнее возмущение с неизвестными параметрами.