18072

Автор(ы): 

Евстигнеева Л. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тахтамышев М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка алгоритма принятия решений для управления подводным аппаратом

Наименование конференции: 

  • 37-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (г. Адлер, 2011)

Наименование источника: 

  • Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

87-91
Аннотация
В работе приводится способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных систем. Предполагаемый подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.

Библиографическая ссылка: 

Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Разработка алгоритма принятия решений для управления подводным аппаратом / Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 87-91.