Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизирован-ного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней свободы, причём число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта. Задача решается на основе активного привлечения вычислительных средств, в частности символьной системы Maple. Приводятся результаты компьютерного вывода уравнений движения нескольких конкретных текущих кинематических схем космического роботизированного модуля.