Пятницкий Евгений Серафимович

Пятницкий Е.С.

Дата рождения: 

среда, июль 22, 1936

Дата смерти: 

четверг, апрель 3, 2003

Евгений Серафимович Пятницкий, замечательный человек, известный учёный, член-корреспондент РАН, доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией № 16 Института проблем управления РАН, ушёл из жизни в расцвете творческих сил, полный замыслов, с неисчерпанным научным потенциалом.

Е. С. Пятницкий родился в деревне Подбелевец Мценского р-на, Орловской обл. в семье сельских учителей. По окончании Мценской средней школы Евгений Серафимович поступил в МФТИ и окончил его в 1960 г. по специальности «аэродинамика», получив диплом с отличием. В том же году он начинает работать ассистентом на кафедре теоретической механики МФТИ. В этот период жизни большую роль в судьбе Е. С. Пятницкого сыграл заведующий кафедрой теоретической механики МФТИ, выдающийся математик и механик Феликс Рувимович Гантмахер, который стал его научным руководителем в аспирантуре МФТИ. В 1963 г. Е. С. Пятницкий защищает кандидатскую диссертацию по структурной устойчивости систем регулирования на Учёном совете Института автоматики и телемеханики (ИАТ).

В 1964 г. по приглашению профессора Марка Ароновича Айзермана Евгений Серафимович начинает совмещать свою педагогическую деятельность в МФТИ с научной работой в лаборатории № 25 М. А. Айзермана. Два великих человека и выдающихся учёных, Ф. Р. Гантмахер и М. А. Айзерман оказали решающее влияние на научные интересы и дальнейшую творческую судьбу Е. С. Пятницкого. В 1972 г. Евгений Серафимович защищает докторскую диссертацию по абсолютной устойчивости систем управления. В 1974 г. ему присваивается учёное звание профессора по кафедре «Теоретическая механика». В МФТИ он читал лекционные курсы по теории управления, теоретической механике, теории устойчивости, технической кибернетике, теории нелинейных колебаний, теории конечных автоматов.

В 1982 г. по инициативе М. А. Айзермана в Институте проблем управления РАН была организована лаборатория динамики нелинейных процессов управления (лаб. № 16), которую возглавил и руководил ею до последнего дня своей жизни Е. С. Пятницкий. Он активно участвует в знаменитом семинаре ИАТ по теории автоматического регулирования, руководимом М. А. Айзерманом. Совместно с В. Ф. Кротовым организует и руководит общемосковским семинаром «Теория управления динамическими системами». Эти семинары собирали научных работников и специалистов из многих организаций и учреждений Москвы и других городов страны. Е. С. Пятницкий также организовал и руководил периодическим международным семинаром по устойчивости и колебаниям в нелинейных системах управления (Москва 1992 г., Самара 1994 г., Москва 1996, 1998, 2000 гг.), являлся председателем Оргкомитета периодических конференций «Роботы и ГПС» и «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления».

Евгений Серафимович был известным учёным в области теоретической механики, теории управления и устойчивости, а также в области управления роботами и биомеханическими системами. Он являлся одним из мировых лидеров в теории устойчивости нелинейных систем.

Им установлен новый принцип классической механики — принцип минимакса. Е. С. Пятницкий выдвинул и обосновал принцип декомпозиции для построения универсальных систем управления объектами механической природы и разработал ориентированные на применение ЭВМ методы анализа устойчивости и синтеза систем управления нелинейными объектами с полной и неполной информацией о векторе состояния. Он развил и обосновал вариационный метод решения задач устойчивости нелинейных систем управления; установил критерии устойчивости нелинейных динамических систем в форме матричного уравнения, отличного от уравнения Ляпунова; развил метод определения медленных переменных для динамических систем, не содержащих малых параметров. Е. С. Пятницкий получил целый ряд существенных результатов в теории разрывных систем, в проблеме обоснования метода гармонического баланса, в задаче структурной устойчивости систем регулирования, развил метод потенциала цели для синтеза систем управления механическими объектами. Им было найдено полное решение задачи управления «чёрным ящиком» механической природы. На этой основе разработана концептуальная модель управления движением в биомеханике и подготовлена рукопись книги «Теоретическая биомеханика».

Евгений Серафимович был человеком увлекающимся: если его интересовала какая-то тема, то он мог, что называется, бросить всё и начать заниматься только ею — той проблемой, которая сегодня казалась ему самой важной. Но во всём и всегда он оставался тем «фундаменталистом» теории управления, который на всё смотрит через призму общих свойств динамических систем и с позиций их устойчивости. В последние годы своей жизни именно так он буквально «упивался» теоретическим — с его, Пятницкого, точки зрения — обоснованием квантовой механики. Оказалось, что если рассматривать тяжёлый осциллятор с малой диссипацией, то условия устойчивости для него приводят к тому, что подобный классический механический объект становится как бы «квантовым», дискретным (у такого осциллятора устойчивы только дискретные орбиты). На этом пути Е. С. Пятницким были получены и другие аналоги основных квантово-механических соотношений (уравнение Шредингера, соотношение неопределённости и пр.). Таким образом, по мнению Евгения Серафимовича, основные положения квантовой механики оказались, по существу, следствием свойства устойчивости. Многие физики восприняли эти результаты критически, и Пятницкий не успел с ними доспорить. А жаль!

Е. С. Пятницкий — автор и соавтор более 170 научных работ, в том числе четырёх книг. Написанный им в соавторстве с Н. М. Трухан, Ю. И. Ханукаевым и Г. Н. Яковенко «Сборник задач по аналитической механике» на протяжении более чем четверти века является основным учебным пособием по теоретической механике для студентов МФТИ и многих других вузов страны. Он неоднократно издавался у нас и за рубежом. Среди учеников Евгения Серафимовича — двенадцать кандидатов и три доктора наук.

Е. С. Пятницкий являлся членом Национального комитета по автоматическому управлению, членом редколлегии журнала РАН «Автоматика и телемеханика» и журналов «Труды Института инженеров-механиков», «Устойчивость и управление. Теория и приложения». Е. С. Пятницкий был председателем Секции Учёного совета Института по теории управления и заместителем председателя диссертационного Совета при Институте проблем управления РАН.

В 2000 г. Е. С. Пятницкий был избран членом-корреспондентом Российской академии наук.

До самых последних дней Евгений Серафимович активно работал и был полон энергии и творческих планов. Исключительная работоспособность и энергия Е. С. Пятницкого вдохновляли его коллег и сотрудников. Авторитетный учёный, бесконечно добрый и внимательный к людям, он всегда был готов словом и делом помочь, дать совет, как по научным, так и по житейским проблемам, щедро делился своими многочисленными идеями.