Команда ИПУ РАН стала 1-й на 2022 IEEE Autonomous Unmanned Aerial Vehicles Competition

В международных соревнованиях 2022 IEEE Autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAV) Competition приняли участие научные сотрудники лаборатории №17 «Автоматизированных систем массового обслуживания и обработки сигналов» А. В. Абдулов и А. Н. Абраменков, научный сотрудник лаборатории №80 «Киберфизических систем» К. Д. Русаков и старший научный сотрудник лаборатории №82 «Моделирования и управления большими системами» А. А. Шевляков. Команду назвали «Кецалькоатль» - «оперённый змей» – в честь одного из главных ацтекских божеств.
Участие проходило в дистанционном формате.

Мероприятие было организованы Инженерным колледжем университета Purdue (США), National Science Foundation (США) и IEEE Computer Society.
По условиям соревнований коптер в автономном режиме должен был выполнить полёт за подвижной машинкой-моделью на заданном расстоянии, не имея представления ни о траектории движения, ни о маневрах, ни о скорости. В дополнение к этому необходимо было обеспечить уклонение от препятствий. При этом коптер был оснащён только стереокамерой и альтиметром. Позиционирование обеспечивалось внешней системой захвата движения.
Соревнования проходили в два этапа. Первый этап – квалификационный, проходил с использованием симулятора и специально подготовленных сцен. Квалификацию прошли три команды из шести.  Эти три команды приняли участие во втором – финальном этапе.
На финальном этапе команды-соперники выполняли летные задания в лаборатории Инженерного колледжа университета Purdue. Они использовали реальный коптер (PX4 Vision), на который происходила загрузка и установка подготовленных решений. Наши команда смогла обойти соперников и оказаться впереди.
О победе наши участники узнали из письма Джеймса Гопперта (James Goppert), директора испытательного полигона для беспилотных авиационных систем факультета аэронавтики университета Purdue.
Поздравляем победителей!