Монографии |
| 1 | Новиков Д.А., Агаев Р.П., Алескеров Ф.Т., Алчинов А.И., Барабанов И.Н., Бурков В.Н., Васильев С.Н., Вишневский В.М., Галяев А.А., Губанов Д.А., Калашников А.О., Калянов Г.Н., Каравай М.Ф., Каршаков Е.В., Краснова С.А., Кузнецов О.П., Кульба В.В., Лазарев А.А., Лебедев В.Г., Макаренко А.В., Мандель А.С., Мещеряков Р.В., Михальский А.И., Пащенко А.Ф., Рощин А.А., Толок А.В., Уткин В.А., Фархадов М.П., Хлебников М.В., Чхартишвили А.Г., Щепкин А.В. Control Theory: the Glossary of Basic Terms. М.: ЛЕНАНД, 2025. – 128 с. | 2025 |
| 2 | Агаев Р.П., Алескеров Ф.Т., Алчинов А.И., Барабанов И.Н., Бурков В.Н., Васильев С.Н., Вишневский В.М., Галяев А.А., Губанов Д.А., Калашников А.О., Калянов Г.Н., Каравай М.Ф., Каршаков Е.В., Краснова С.А., Кузнецов О.П., Кульба В.В., Лазарев А.А., Лебедев В.Г., Макаренко А.В., Мандель А.С., Мещеряков Р.В., Михальский А.И., Новиков Д.А., Пащенко А.Ф., Рощин А.А., Толок А.В., Уткин В.А., Фархадов М.П., Хлебников М.В., Чхартишвили А.Г., Щепкин А.В. Теория управления: словарь системы основных понятий. М.: ЛЕНАНД, 2024. – 128 с. | 2024 |
| 3 | Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Учебное пособие. Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2021. – 117 с. | 2021 |
| 4 | Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование и стабилизация нелинейных управляемых систем. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2020. – 117 с. | 2020 |
| 5 | Масина О.Н., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Элементы теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Учебное пособие. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2019. – 143 с. | 2019 |
| 6 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. М.: ЛЕНАНД, 2019. – 500 с. | 2019 |
| 7 | Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ для экономистов в 2-х ч. Часть 1: учебник и практикум для прикладного бакалавриата. М.: Юрайт, 2016. – 298 с. | 2016 |
| 8 | Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ для экономистов в 2-х ч. Часть 2: учебник и практикум для прикладного бакалавриата. М.: Юрайт, 2016. – 315 с. | 2016 |
| 9 | Leick A., Рапопорт Л.Б., Tatarnikov D. GPS Satellite Surveying, 4th Edition. 4th edition. New York: Wiley, 2015. – 840 с. | 2015 |
| 10 | Васильев С.Н., Макаров А.А., Макаров В.Л., Махутов Н.А., Новиков Д.А., Акинфиев В.К., Бахтизин А.Р., Баранов В.В., Бурков В.Н., Варнавский В.Г., Веселов Ф.В., Губко М.В., Дорофеюк А.А., Ерешко Ф.И., Кульба В.В., Лившиц В.Н., Полетыкин А.Г., Сулакшин С.С., Цвиркун А.Д., Ядыкин И.Б., Арутюнов А.Л., Дорофеюк Ю.А., Иванюк В.А. Управление развитием крупномасштабных систем (Современные проблемы. Выпуск 2). Под ред А.Д. Цвиркуна. М.: Издательство физико-математической литературы, 2015. – 477 с. | 2015 |
| 11 | Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы анализа устойчивости динамических систем интеллектного управления. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2015. – 248 с. | 2015 |
| 12 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. М.: ЛЕНАНД, 2014. – 208 с. | 2014 |
| 13 | Дружинина О.В. Устойчивость и стабилизация по Жуковскому динамических систем: Теория, методы и приложения. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2013. – 256 с. | 2013 |
| 14 | Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ: Сборник задач. М.: РГГУ, 2013. – 646 с. | 2013 |
| 15 | Краснова С.А., Уткин В.А. Основы математического анализа: Учебное пособие. М.: РГГУ, 2010. – 551 с. | 2010 |
| 16 | Кульба В.В., Ковалевский С.С., Уткин В.А., Краснова С.А., Косяченко С.А., Шелков А.Б., Кононов Д.А., Чернов И.В., Гладков Ю.М., Шелков М.А., Павлов А.Б. Управление и контроль реализации социально-экономических целевых программ. М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009. – 400 с. | 2009 |
| 17 | Матюхин В.И. Управление механическими системами. -: -, 2009. – 320 с. | 2009 |
| 18 | Ковалевский С.С., Кульба В.В., Уткин В.А., Краснова С.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Математические методы в управлении обязательным социальным страхованием. М.: ЛКИ, 2008. – 800 с. | 2008 |
| 19 | Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. М.: Издательство "Наука", 2006. – 272 с. | 2006 |
| 20 | Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. М.: Наука, 2006. – 272 с. | 2006 |
| 21 | Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. М.: МАКС Пресс, 2001. – 252 с. | 2001 |
Брошюры |
| 22 | Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В. Основы методологии научных исследований в области моделирования сложных управляемых систем. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2022. – 86 с. | 2022 |
| 23 | Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с. | 2010 |
| 24 | Полтавский А.В., Бурба А.А., Семенов С.С., Маклаков В.В., Полохов А.Н., Аверкин А.Е., Бородуля В.М. Оценка эффективности управления комплексами беспилотных летательных аппаратов ударного назначения. М.: ИПУ РАН, 2009. – 48 с. | 2009 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 25 | Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез-Ориа И.Х. Neural averaged subgradient tracking control of a multibody robotic manipulator considering the power regulation of actuators // International Journal of Control. 2026. Vol. 99. Iss.1. С. 1-15 https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207179.2025.2496341. | 2026 |
| 26 | Canabal A.A., Loukianov A.G., Castañeda J.M., Уткин В.А. Adaptive Observer-Based Controller via Variable Structure System of Synchronous Generator // International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2025. С. 1-17. | 2025 |
| 27 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. A novel modification of the block control principle with S-shaped feedback to solve attitude and altitude control in a quadcopter // International Journal of Dynamics and Control. 2025. Vol.13, article number 259. С. 1-25. | 2025 |
| 28 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Aggregation of Conservative Systems into a Chain with an Attracting Cycle // Vestnik of the St. Petersburg University: Mathematics. 2025. Vol. 58, No. 2. С. 271-276. | 2025 |
| 29 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of robust tracking systems with fulfillment of specified constraints on state variables, control and reference actions // Journal of The Franklin Institute. 2025. Vol. 362, Iss. 17. С. 108146 (1-27) https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.108146. | 2025 |
| 30 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Кочетков С.А. Robust control of a quadcopter considering constraints on phase variables and controls // AIP Conference Proceedings. 2025. Vol. 3117, Iss. 1. С. 020017, https://doi.org/10.1063/5.0266840. | 2025 |
| 31 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Т. 26, №1. С. 39-52. | 2025 |
| 32 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Smooth control inputs synthesis for actuators of unmanned aero vehicle // AIP Conference Proceedings. 2025. Vol. 3117, Iss. 1. С. 020016 (1-13) https://doi.org/10.1063/5.0266839. | 2025 |
| 33 | Начевский И.В., Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С. Differential Neural Network Identifier for Dynamical Systems With Time-Varying State Constraints / IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. США: IEEE, 2025. Vol. 36, Iss. 1. С. 407-418. | 2025 |
| 34 | Тхай В.Н. Global Family of Periodic Motions of a Mechanical System with a Parameter // Vestnik of the St. Petersburg University: Mathematics. 2025. Vol. 58, No. 4. С. 602-606. | 2025 |
| 35 | Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations in an Autonomous Corrected Conservative System by Constructing an Attracting Cycle // Automation and Remote Control. 2025. 86, No. 6. С. 531-544. | 2025 |
| 36 | Уткин В.А., Кочетков С.А., Орлов Ю.В. Robust stability analisys via disturbance-dependent Lyapunov functions // Journal of Automation and Intelligence. 2025. С. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2949855425000826. | 2025 |
| 37 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Hyperbolic tangent as a smooth analog of discontinuous control in dynamic systems with uncertain input matrices // Advances in Systems Science and Applications. 2024. Vol. 24, No. 4. С. 1-29. | 2024 |
| 38 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Aggregation of Multidimensional Conservative Systems with Oscillations // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2024. Vol. 63, No. 1. С. 14-18. | 2024 |
| 39 | Бойченко В.А., Белов А.А., Андрианова О.Г. State-Space Solution to Spectral Entropy Analysis and Optimal State-Feedback Control for Continuous-Time Linear Systems // Mathematics. 2024. Vol. 12, Iss. 22. С. 3604 (https://www.mdpi.com/2227-7390/12/22/3604. | 2024 |
| 40 | Дружинина О.В., Петров А.А., Масина О.Н. Modeling and Stabilization of Conveyor Transport Systems with Intelligent Control // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss.11. С. 1113-1127. | 2024 |
| 41 | Каменецкий В.А. A Frequency-Domain Criterion for the Quadratic Stability of Discrete-Time Systems with Switching between Three Linear Subsystems // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 7. С. 655–664. | 2024 |
| 42 | Каменецкий В.А. The circle criterion and Tsypkin’s criterion for systems with several nonlinearities without the use of the S-procedure // Mathematics. 2024. Vol. 215, Iss. 2. С. 169-182. | 2024 |
| 43 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Global Stabilization of a Chain of Two Integrators by a Feedback in the Form of Nested Sigmoids // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2024. Vol. 63, Iss. 3. С. 385–389. | 2024 |
| 44 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Stabilization of a Chain of Three Integrators by Feedback in the Form of Nested Saturators // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2024. Vol. 63, Iss. 4. С. 551–560. | 2024 |
| 45 | Начевский И.В., Чаирез И.О., Андрианова О.Г. Identification of Hamiltonian systems using neural networks and first integrals approaches // Neurocomputing. 2024. Vol. 610. С. 128602 (1-11) https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925231224013730?via%3Dihub. | 2024 |
| 46 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Global Stabilization of a Chain of Two Integrators by a Feedback in the Form of Nested Saturators // Automation and Remote Control. 2024. Vol.85, Iss. 4. С. 391-395. | 2024 |
| 47 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Stabilization of a Chain of Three Integrators Subject to a Phase Constraint // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 7. С. 678-685. | 2024 |
| 48 | Тхай В.Н. An Adaptive Stabilization Scheme for Autonomous System Oscillations // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, No. 9. С. 894-905. | 2024 |
| 49 | Тхай В.Н. Global Families of Periodic Orbits Adjacent to Libration Points in the Restricted Three-Body Problem // Astronomy Reports. 2024. Vol. 68, No. 3. С. 312–319. | 2024 |
| 50 | Canabal A.A., Loukianov A.G., Canedo J.M., Уткин В.А. Adaptive power system stabilizer with sliding mode for electric power systems // International Journal of Electrical Power and Energy Systems. 2023. Vol.145 . С. 108700 (1-11). | 2023 |
| 51 | Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Frequency domain identification of the quadcopter attitude dynamics // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, No. 3. С. 1-15. | 2023 |
| 52 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories // Journal of The Franklin Institute. 2023. Vol. 360, Iss. 17. С. 13430–13458, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.10.001. | 2023 |
| 53 | Бойченко В.А., Белов А.А., Андрианова О.Г. Axiomatic Foundations of Anisotropy-Based and Spectral Entropy Analysis: A Comparative Study // Mathematics. 2023. Vol. 11? No. 12. С. 2751 (1-10) https://www.mdpi.com/2227-7390/11/12/2751. | 2023 |
| 54 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. The Problem of Controlling a Steam Generator under Uncertainty with Constraints on the Phase Variables and Controls // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, No. 2. С. 263–280. | 2023 |
| 55 | Каменецкий В.А. Matrix Inequalities in the Stability Theory: New Results Based on the Convolution Theorem // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 3. С. 270–284. | 2023 |
| 56 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Ткачева О.С. Synthesis of a Discontinuous Control Law for a Step-Down Voltage Converter // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, No. 6. С. 925-934. | 2023 |
| 57 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Краснова С.А. Discontinuous Control Algorithm for Buck Converter under Time-Varying Load and Input Voltage // Machines. 2023. Vol. 11, No. 9. С. 890 (1-26). | 2023 |
| 58 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Кочетков С.А., Уткин В.А. Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators // Algorithms. 2023. Vol.16, № 9. С. 405, https://www.mdpi.com/1999-4893/16/9/405. | 2023 |
| 59 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А. Dynamic Models with Sigmoid Corrections to Generation of an Achievable 4D-Trajectory for a UAV and Estimating Wind Disturbances // Electronics. 2023. Vol.12, Iss.10. С. 2280 (1-22). | 2023 |
| 60 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Global Stability of a Fourth-Order Hybrid Affine System // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, № 4. С. 595-606. | 2023 |
| 61 | Начевский И.В., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Deep-Learning-Based Tracing for Satellite Telemetry // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, № 3. С. 27-35. | 2023 |
| 62 | Пестерев А.В. Global Stability of a Second-Order Affine Switching System // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 9. С. 1085-1093. | 2023 |
| 63 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Exponential Stability of Nonlinear Time-Varying Delay Differential Equations via Lyapunov–Razumikhin Technique // Mathematics. 2023. Vol. 11, Iss. 4. С. 896 (1-15). | 2023 |
| 64 | Тутуров А.А., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Spacecraft Emergency Situations Automated Scenarios Design within the Framework of FDIR Concept and Dynamical Neural Networks Technique // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 22, No 4. С. 19-30. | 2023 |
| 65 | Тхай В.Н. A Family of Oscillations Connecting Stable and Unstable Permanent Rotations of a Heavy Solid with a Fixed Point // Mechanics of Solids. 2023. Vol. 58, No. 6. С. 1-13. | 2023 |
| 66 | Тхай В.Н. An Attracting Cycle in a Coupled Mechanical System with Phase Shifts in Subsystem Oscillations // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 12. С. 1468–1477. | 2023 |
| 67 | Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations of a Controlled Autonomous System // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 5. С. 534-545. | 2023 |
| 68 | Чертополохов В.А., Андрианова О.Г., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Чаирез И.О. Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm // ISA Transactions. 2023. Vol. 133. С. 134-146. | 2023 |
| 69 | Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Indirect Acceleration Tracking of Robotic Arm by Power Regulation of Actuator Using Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 105-110. | 2022 |
| 70 | Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Trajectory Tracking of Robotic Arm Based on Power Regulation of Actuator Using Neural Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 99-104. | 2022 |
| 71 | Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Robust dynamic backstepping averaged sub-gradient integral sliding mode control for navigation of mobile robots // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022. Vol. 236, Iss. 7. С. 1400-1420. | 2022 |
| 72 | Hernández-Sánchez A., Чаирез-Ориа И.Х., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control // Asian Journal of Control. 2022. С. 1-6 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.2994. | 2022 |
| 73 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Dynamic Smoothing, Filtering and Differentiation of Signals Defining the Path of the UAV // Sensors. 2022. Vol. 22, Iss. 23. С. 9472 (1-25) https://www.mdpi.com/1424-8220/22/23/9472. | 2022 |
| 74 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of Invariant Nonlinear Single-Channel Sigmoid Feedback Tracking Systems Ensuring Given Tracking Accuracy // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, Iss. 1. С. 32-53. | 2022 |
| 75 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of a Cycle in a Coupled Mechanical System // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 1. С. 54–61. | 2022 |
| 76 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilizing Oscillations of Coupled Conservative Systems // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2022. Vol. 61, No. 2. С. 155–161. | 2022 |
| 77 | Дружинина О.В., Седова Н.О. On the Output Stabilization Problem: Constructing a Delay Feedback for a Chain of Integrators // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 2. С. 180-190. | 2022 |
| 78 | Каменецкий В.А. Discrete-Time Pairwise Connected Switched Systems and Lur’e Systems. Tsypkin’s Criterion for Systems with Two Nonlinearities // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 9. С. 1371–1392. | 2022 |
| 79 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm // Mathematics. 2022. Vol.10, Iss.13. С. 2214 (1-21). | 2022 |
| 80 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А., Уткин А.В. Robust Stabilization via Super-Stable Systems Techniques // Mathematics. 2022. Vol.10, No. 1. С. 98. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/1/98/htm. | 2022 |
| 81 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Stabilization of a Cart with Inverted Pendulum // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 1. С. 78–91. | 2022 |
| 82 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Control of an Inverted Pendulum on a Wheel // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2022. Vol. 83, N 8. С. 1151-1171. | 2022 |
| 83 | Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Motion Control of Autonomous Wheeled Robots in Precision Agriculture // Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13, N 1. С. 23–35. | 2022 |
| 84 | Тхай В.Н. Aggregation of an Autonomous System with an Attracting Cycle // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 3. С. 332–342. | 2022 |
| 85 | Тхай В.Н. A Mechatronic Scheme to Stabilize Oscillations // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2022. Vol. 61, No. 1. С. 9–15. | 2022 |
| 86 | Тхай В.Н. Cycle Mode in a Coupled Conservative System // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 2. С. 237–251. | 2022 |
| 87 | Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations of a Controlled Reversible Mechanical System // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 9. С. 1404–1416. | 2022 |
| 88 | Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Synthesis of a Control System for a Waste Heat Boiler with Forced Circulation under Restrictions on Control Actions // Mathematics. 2022. Vol. 10, № 14. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/14/2397. | 2022 |
| 89 | Чаирез И.О., Guarneros-Sandoval I.A., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С., Мухамедов А.М. On the dynamic neural network toolbox design for identification, estimation and control // Kybernetes. 2022. С. https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/K-04-2022-0487/full/html. | 2022 |
| 90 | Чаирез И.О., Андрианова О.Г., Позняк Т.И., Позняк А.С. Adaptive modeling of nonnegative environmental systems based on projectional Differential Neural Networks observer // Neural Networks. 2022. Vol. 151. С. 156-167. | 2022 |
| 91 | Чаирез И.О., Мухамедов А.М., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Differential Neural Network-Based Nonparametric Identification of Eye Response to Enforced Head Motion // Mathematics. 2022. Vol. 10, Iss. 6. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/6/855/htm. | 2022 |
| 92 | Hernández-Sánchez A., Андрианова О.Г., Позняк А.С., Чаирез И.О. Tridimensional autonomous motion robust control of submersible ship based on averaged sub-gradient integral sliding mode approach // International Journal of Systems Science. 2021. Vol. 52, Iss.3. С. 541-554. | 2021 |
| 93 | Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Output feedback averaged sub-gradient integral sliding mode control to regulate the tridimensional autonomous motion of autonomous submersible vehicles // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2021. С. https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/09596518211056415. | 2021 |
| 94 | Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Чаирез И.О., Андрианова О.Г. Robust 3-D Autonomous Navigation of Submersible Ship Using Averaged Sub-Gradient Version of Integral Sliding Mode // Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. Vol. 149. С. 107169 (1-9) . | 2021 |
| 95 | Hernández-Sánchez A., Чаирез И.О., Позняк А.С., Андрианова О.Г. Dynamic Motion Backstepping Control of Underwater Autonomous Vehicle Based on Averaged Sub-gradient Integral Sliding Mode Method // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2021. Т. 103, № 3. С. https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01466-3. | 2021 |
| 96 | Андрианова О.Г., Позняк А.С., Фуэнтес-Агилар Р.К., Чаирез И.О. Rational Continuous Neural Network Identifier for Singular Perturbed Systems With Uncertain Dynamical Models / IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. USA: IEEE Computational Intelligence Society, 2021. С. 1-12. | 2021 |
| 97 | Андрианова О.Г., Позняк А.С., Чаирез И.О. Differential neural network approximation of positive systems: An asymmetric barrier Lyapunov functions approach for learning laws design // Neurocomputing. 2021. Vol. 457. С. 128-140. | 2021 |
| 98 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Methods of Ensuring Invariance with Respect to External Disturbances: Overview and New Advances // Mathematics. 2021. Vol. 9, Iss. 23. С. 3140 https://www.mdpi.com/2227-7390/9/23/3140. | 2021 |
| 99 | Генералов А.А., Рапопорт Л.Б., Шавин М.Ю. Attraction Domains in the Control Problem of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path over an Uneven Surface // Lecture Notes in Computer Science. 2021. LNCS 13078. С. 176-190. | 2021 |
| 100 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Cascade Synthesis of Differentiators with Piecewise Linear Correction Signals // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 7. С. 1144–1168. | 2021 |
| 101 | Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. In Between the LQG/H2- and H∞-Control Theories // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, № 4. С. 565-618. | 2021 |
| 102 | Падохин А.М., Мыльникова А.А., Ясюкевич Ю.В., Морозов Ю.В., Курбатов Г.А., Веснин А.М. Galileo E5 AltBOC Signals: Application for Single-Frequency Total Electron Content Estimations // Remote Sensing. 2021. Vol.13, Iss.19. С. 3973 (1-14). | 2021 |
| 103 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Numerical Integration of Rolling Equations with the Use of Control Theory // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 60, Iss. 2. С. 171-181. | 2021 |
| 104 | Пруд В.Д., Мухамедов А.М., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Non-Parametric Spiking Neural Network Modelling of the Eye-Movement Response to Enforced Controlled Accelerations / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss. 13. С. 311-316. | 2021 |
| 105 | Слепцов Э.С., Андрианова О.Г. Control Theory Concepts: Analysis and Design, Control and Command, Control Subject, Model Reduction / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss.13. С. 204-208 https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S2405896321018838?token=161595A64F3DA3F8CA5BBB2341738AE20708CDEA98F61760DE75334346C3188BD9680D26FF7DD687BE2D96946CCC5D57&originRegion=eu-west-1&originCreation=20211203140713. | 2021 |
| 106 | Тхай В.Н. Equilibria and Oscillations in a Reversible Mechanical System // Vestnik of the St. Petersburg University: Mathematics. 2021. Vol. 54, No. 4. С. 447–451. | 2021 |
| 107 | Уткин А.В., Уткин В.А. Synthesis of Stabilization Systems with Unilateral Control Constraints // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2021. Vol. 82, № 8. С. 1442-1455. (https://link.springer.com/article/10.1134/S0005117921080105#Fun). | 2021 |
| 108 | Андрианова О.Г., Позняк Т.И., Позняк А.С., Чаирез И.О. DNN projectional observer for advanced ozonation systems of complex contaminants mixtures // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53, Iss. 2. С. 7872-7877. | 2020 |
| 109 | Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust Control Design for Suppressing Random Exogenous Disturbances in Parametrically Uncertain Linear Systems // Automation and Remote Control. 2020. Vo. 81, № 4. С. 649–661. | 2020 |
| 110 | Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н., Мияйлович Н.Н. Problems of Synthesis, Analysis and Optimization of Parameters for Multidimensional Mathematical Models of Interconnected Populations Dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 56-71. | 2020 |
| 111 | Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н., Мияйлович Н.Н., Оленев Н.Н., Петров А.А. The generalized algorithms of global parametric optimization and stochastization for dynamical models of interconnected populations // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 40-54. | 2020 |
| 112 | Дружинина О.В., Седова Н.О. Optimization problems in tracking control design for an underactuated ship with feedback delay, state and control constraints // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 71-85. | 2020 |
| 113 | Запата-Зулуага К.С., Лукьянов А.Г., Уткин В.А. Sliding Mode Tracking Control for Nonlinear Sampled-Data Systems with Unmatched Perturbation // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53, № 2. С. 4887-4892. | 2020 |
| 114 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Optimization-based Attitude Determination in Geodetic Applications // Open Computer Science. 2020. Vol.10, Iss.1. С. 270-275. | 2020 |
| 115 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. On Optimal Selection of Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Advances in Optimization and Applications. Moscow: Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020. V. 1340. С. 1-14. | 2020 |
| 116 | Рапопорт Л.Б. Semidefinite Relaxation and Sign-Definiteness of Quadratic Forms on the Cone // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 32-42. | 2020 |
| 117 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Lurie Systems Stability Approach for Attraction Domain Estimation in the Wheeled Robot Control Problem // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 224-238. | 2020 |
| 118 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. An Approximate Solution of a GNSS Satellite Selection Problem Using Semidefinite Programming // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 137-149. | 2020 |
| 119 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Relaxation Methods for Navigation Satellites Set Optimization // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2020. Т. 81, № 9. С. 1711–1721. | 2020 |
| 120 | Тхай В.Н. Stabilizing the Oscillations of a Controlled Mechanical System with n Degrees of Freedom // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81, No. 9. С. 1637-1646. | 2020 |
| 121 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations of a Coupled Controlled System near Equilibrium // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No 12. С. 345-354. | 2019 |
| 122 | Каменецкий В.А. Switched Systems, Lur’e Systems, Absolute Stability, Aizerman Problem // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No. 8. С. 1375–1389. | 2019 |
| 123 | Каменецкий В.А. Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 11. С. 643-654. | 2019 |
| 124 | Муницына М.А., Муницын А.И., Крайнова Л.Н. Dynamics of a Cylinder with a Displaced Center of Gravity on a Vibrating Base with Dry Friction // Russian Engineering Research. 2019. Vol. 39, Iss. 4. С. 296-299. | 2019 |
| 125 | Муницына М.А., Муницын А.И., Поздняк E.В., Кузнецов С.Ф. Oscillations of rigid block on supported base with coulomb friction model // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 560, Iss. 1. С. 012032 (1-6). | 2019 |
| 126 | Пестерев А.В. Estimation of the Attraction Domain for an Affine System with Constrained Vector Control Closed by the Linearizing Feedback // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Т. 80, № 5. С. 840-855. | 2019 |
| 127 | Рапопорт Л.Б. Application of the Method of Semidefinite Relaxation for Determining the Orientation of a Solid Body in Space // Automation and Remote Control. 2019. Т. 80, № 4. С. 773-780. | 2019 |
| 128 | Тхай В.Н. Periodic Model Containing Coupled Subsystems with Different Types of Oscillations // Automation and Remote Control. 2019. V. 80, No.3. С. 437-446. | 2019 |
| 129 | Тхай В.Н. Stabilizing the Oscillations of a Controlled Mechanical System // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No. 11. С. 1996–2004. | 2019 |
| 130 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Natural stabilization of the oscillation in the coupled periodical system // AIP Conference Proceedings. 2018. 1959. С. 080008-1 - 080008-5 . | 2018 |
| 131 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations in a Periodic System by Choosing Appropriate Couplings // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, No. 12. С. 2128–2135. | 2018 |
| 132 | Каменецкий В.А. Frequency-Domain Stability Conditions for Discrete-Time Switched Systems // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, No. 8. С. 1371–1389. | 2018 |
| 133 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control for synchronous electric drive under uncertainty conditions // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, issue 1. С. 1-8. | 2018 |
| 134 | Морозов Ю.В. Emergency Control of a Quadrocopter in Case of Failure of Two Symmetric Propellers // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, Iss/ 3. С. 463–478. | 2018 |
| 135 | Пестерев А.В. On Optimal Selection of Coefficients of Path Following Controller for a Wheeled Robot with Constrained Control // Communications in Computer and Information Science (Optimization and Applications. OPTIMA 2018). 2018. 974. С. 335-350. | 2018 |
| 136 | Рапопорт Л.Б. Semidefinite Relaxation and New Conditions for Sign-Definiteness of the Quadratic Form under Quadratic Constraints // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, No. 11. С. 2060-2067. | 2018 |
| 137 | Татарников Д.В., Астахов А.В., Степаненко А.П., Генералов А.А. Periodic structures, high impedance and semitransparent surfaces in antennas for centimeter and millimeter precision of positioning with the Global Navigation Satellite Systems // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Volume 1092, conference 1. С. http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1092/1/012150. | 2018 |
| 138 | Тхай В.Н. Dissipation in the vicinity of a oscillation of the mechanical system // AIP Conference Proceedings. 2018. № 1959. С. 030022-1 - 030022-5 . | 2018 |
| 139 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Designing a Stable Cycle in Weakly Coupled Identical Systems // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 2. С. 217-223. | 2017 |
| 140 | Дружинина О.В., Севастьянов Л.А., Васильев С.А., Васильева Д.Г. Lyapunov stability analysis for the generalized Kapitza pendulum // Journal of Physics: Conference Series. 2017. Vol. 937. С. 1-7. | 2017 |
| 141 | Дружинина О.В., Седова Н.О. Analysis of stability and stabilization of cascade systems with time delay in terms of linear matrix inequalities / Journal of Computer and Systems Sciences International. New York: Pleiades Publishing, Ltd., 2017. Vol.56. № 1. С. 19-32. | 2017 |
| 142 | Каменецкий В.А. Frequency-Domain Stability Conditions for Hybrid Systems // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2017. Vol. 78, No. 12. С. 2101-2119. | 2017 |
| 143 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking problem for electromechanical system under influence of external perturbations // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020079). С. 020079-1–020079-10. | 2017 |
| 144 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А., Вершинин Ю.А. Tracking Problem for Induction Electric Drive under Influence of Unknown Perturbation // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no. 1. С. 9790-9795. | 2017 |
| 145 | Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин В.А. Block design of tracking system under unmatched disturbances via sigmoidal feedbacks // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020078). С. 020078-1–020078-10. | 2017 |
| 146 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Block Approach to Analysis and Design of the Invariant Nonlinear Tracking Systems // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, № 12. С. 2120–2140. | 2017 |
| 147 | Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic Models of Mob Excitation Control / Advances in Systems Science and Applications. Pennsylvania, United States: International Institute for General Systems Studies, 2017. Vol.17, No.1. С. 46-52. | 2017 |
| 148 | Пестерев А.В. Attraction domain estimate for single-input affine systems with constrained control // Automation and Remote Control. 2017. Т. 78, № 4. С. 581-594. | 2017 |
| 149 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Estimation of the Attraction Domain for Nonlinear Single-Input System with Constrained Control // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, issue 1. С. 8139-8144. | 2017 |
| 150 | Тхай В.Н. Model containing coupled subsystems with oscillations of different types // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 4. С. 595-607. | 2017 |
| 151 | Тхай В.Н. Stabilization of oscillations in a coupled periodic system // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 11. С. 1967-1977. | 2017 |
| 152 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Extending the Property of a System to Admit a Family of Oscillations to Coupled Systems // Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 2017. 17(1). С. 95-106. | 2017 |
| 153 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillation family in weakly coupled identical systems // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 4. С. 561–568. | 2016 |
| 154 | Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Construction and analysis of nondeterministic models of population dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2016. V. 678. С. 498-510. | 2016 |
| 155 | Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal control of third-order integrators with phase constraints / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-4. | 2016 |
| 156 | Морозов Ю.В. Предельный цикл как результат глобальной бифуркации в одном классе симметричных систем с разрывной правой частью // Нелинейная Динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 17-30. | 2016 |
| 157 | Муницына М.А., Муницын А.И. Oscillations of a rigid block on supported base / Vibroengineering Procedia 22, Dynamics of Strongly Nonlinear Systems. Сер. "22nd International Conference on Vibroengineering". Kaubas: JVE International Ltd., 2016. Vol. 8. С. 63-67. | 2016 |
| 158 | Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic models of mob excitation control in discrete time // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 10. С. 1792-1804. | 2016 |
| 159 | Пестерев А.В. Absolute Stability Analysis for a Linear Time Varying System of Special Form / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-3. | 2016 |
| 160 | Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Feedback for a Wheeled Robot with Constrained Control Resource // Automation and Remote Control. 2016. vol. 77, no. 4. С. 578-593. | 2016 |
| 161 | Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetric oscillations of charged gyrostat in weakly elliptical orbit with small inclination // Nonlinear dynamics. 2016. Volume 85, Issue 3. С. 1919-1927. | 2016 |
| 162 | Тхай В.Н. Stabilizing the oscillations of an autonomous system // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 6. С. 972-979. | 2016 |
| 163 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Robust control of electromagnetic suspension based on vortex algorithms // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No 9. С. 1689-1703. | 2015 |
| 164 | Муницына М.А., Карапетян А.В. Dynamics of a parallelepiped on a horizontal vibrating plane // Automation and Remote Control. 2015. Т. 76, вып. 3. С. 394-404. | 2015 |
| 165 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Canonical Representation of a Nonstationary Path Following Problem / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Т. 54, № 4. С. 656-670. | 2015 |
| 166 | Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetrical oscillations in the problem of Gyrostat attitude motion in a weakly elliptical orbit in gravitational and magnetic fields // Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 2015. Volume 48, Issue 2. С. 119-125 DOI: 10.3103/S1063454115020107. | 2015 |
| 167 | Тхай В.Н. Oscillations in the Autonomous Model Containing Coupled Subsystems // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 1. С. 64-71. | 2015 |
| 168 | Тхай В.Н. Oscillations, Stability and Stabilization in the Model Containing Coupled Subsystems with Cycles // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 7. С. 1169–1178. | 2015 |
| 169 | Тхай В.Н. Periodic motions of a perturbed reversible mechanical system // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2015. Vol. 79. С. 122-131. | 2015 |
| 170 | Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Basic Oscillation Mode in the Coupled-subsystems Model // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 12. С. 2112-2123. | 2014 |
| 171 | Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. I // Differential Equations. 2014. V. 50. № 5. С. 569-580. | 2014 |
| 172 | Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. II // Differential Equations. 2014. V.50, № 6. С. 711-721. | 2014 |
| 173 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Minimizing the Feedback Matrix Norm in Modal Control Problems // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 2. С. 234-262. | 2014 |
| 174 | Муницына М.А., Карапетян А.В. The dynamics of a non-uniform spheroid on a horizontal plane // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2014. Т. 78, вып. 3. С. 228-232. | 2014 |
| 175 | Уткин А.В., Уткин В.А. ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ НЕУСТОЙЧИВОЙ НУЛЕВОЙ ДИНАМИКЕ // Automation and Remote Control. 2014. № 9 (Англ. , Vol. 75, No. 9, pp. 1577–1592). С. 45-64. | 2014 |
| 176 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Quasiautonomous System: Oscillations, Stability, and Stabilization at the Ordinary Point of the Family of Periodic Solutions // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 8. С. 1257–1268. | 2013 |
| 177 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in Systems with Unmatched Perturbations // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 7. С. 1097-1127. | 2013 |
| 178 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Providing the Invariance Property on the Basis on Oscillation Modes / Doklady Mathematics. М.: Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2013. Vol. 88, No. 2. С. 618–623. | 2013 |
| 179 | Пестерев А.В. A Linearizing Feedback for Stabilizing Problem a Car-like Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd.,, 2013. Т. 52, № 5. С. 819-830. | 2013 |
| 180 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Canonical Representation of the Path Following Problem for Wheeled Robots // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 5. С. 785-801. | 2013 |
| 181 | Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method for robot motion planning problems in the presence of obstacles // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 12. С. 2163-2172. | 2013 |
| 182 | Кочетков С.А., Уткин В.А. The invariance property of control systems with imperfect relay elements // Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73, № 6. С. 1085-1115. | 2012 |
| 183 | Пестерев А.В. Ellipsoidal Approximations of the Attraction Domain in the Path Following Problem for a Wheeled Robot with Constrained Resource // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2012. vol. 51, no. 4. С. 602-615. | 2012 |
| 184 | Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path // Automation and Remote Control. 2012. vol. 73, no. 7. С. 1134-1144. | 2012 |
| 185 | Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. A Structural Approach to Robust Control // Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72, No. 8. С. 1639-1666. | 2011 |
| 186 | Пестерев А.В. Construction of the Best Ellipsoidal Approximation of the Attraction Domain in Stabilization Problem for a Wheeled Robot // Automation and Remote Control. 2011. vol. 72, no. 3. С. 512-528. | 2011 |
| 187 | Рапопорт Л.Б. The periodic solution of two-dimensional linear nonstationary systems and estimation of the attraction domain boundary in the problem of control of a wheeled robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2011. Vol 72, iss. 11. С. 2339-2347. | 2011 |
| 188 | Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Dynamic Models of Informational Control in Social Networks // Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71, No. 11. С. 2417–2426 DOI: 10.1134/S0005117910110135. | 2010 |
| 189 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path on Uneven Terrain // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. vol. 49, no. 4. С. 672-680. | 2010 |
| 190 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations from a Monoparametric Family of the Autonomous System // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, No. 2. С. 203–208. | 2009 |
| 191 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 6. С. 41-54. | 2009 |
| 192 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Motion Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 6. С. 987-994. | 2008 |
| 193 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Smoothing Curvature of Trajectories Constructed by Noisy Measurements in Path Planning Problems for Wheeled Robots / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 5. С. 812-819. | 2008 |
| 194 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimating the attraction domain of the invariant set in the problem of wheeled robot control // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. vol. 69, iss.11. С. 1859-1872. | 2008 |
| 195 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Numerical methods for estimation of the attraction domain in the problem of control of the wheeled robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. Vol. 69, iss. 1. С. 13-26. | 2008 |
| 196 | Филимонов Н.Б., Деменков М.Н. Дискретное упреждающее управление линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 9. С. 2-7. | 2008 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 197 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование консервативных систем в цепочку, обладающую притягивающим циклом // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2025. Т. 12 (70). Вып. 2. С. 368-376. | 2025 |
| 198 | Дружинина О.В., Белоусов В.В. Построение алгоритма исследования многомерных стохастических систем Лотки–Волтерры с применением метода нормальной аппроксимации // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 118. С. 23-41. | 2025 |
| 199 | Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Построение нелинейной модели движения железнодорожной тележки и исследование устойчивости поперечных колебаний с учетом внешних возмущений // Нелинейный мир. 2025. Т. 23, № 2. С. 32-37. | 2025 |
| 200 | Макаров М.И., Коргин Н.А., Пыжьянов А.А. Симуляторы беспилотного наземного транспорта, применяемые для моделирования движения по пересеченной местности // Проблемы управления. 2025. № 1. С. 3-15. | 2025 |
| 201 | Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построения сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып. 114. С. 291-306. | 2025 |
| 202 | Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ ПРИЕМНИКОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КЛАССА ТОЧНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ // Датчики и Системы. 2025. № 2. С. 68-75. | 2025 |
| 203 | Морозов Ю.В. Скрытые колебания в задаче управления интегратором 3-го порядка при использовании непрерывного управления и разрывного // Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2025. № 2. С. 1-29. | 2025 |
| 204 | Тхай В.Н. Глобальное семейство периодических движений механической системы с параметром // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2025. Т. 12 (70), вып. 4. С. 815-822. | 2025 |
| 205 | Тхай В.Н. Система управляемых движущихся объектов с режимом притягивающего цикла // Известия РАН. Теория и системы управления. 2025. № 3. С. 3-9. | 2025 |
| 206 | Тхай В.Н. Стабилизация колебаний в автономной скорректированной консервативной системе путем конструирования притягивающего цикла // Автоматика и телемеханика. 2025. № 6. С. 43-60. | 2025 |
| 207 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование многомерных консервативных систем с колебаниями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2024. № 1. С. 17-21. | 2024 |
| 208 | Белов А.А., Андрианова О.Г. Вычисление спектральной энтропии случайного стационарного процесса // Проблемы управления. 2024. № 6. С. 20-26. | 2024 |
| 209 | Дружинина О.В., Петров А.А., Масина О.Н. Моделирование и стабилизация систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Автоматика и телемеханика. 2024. Вып. 11. С. 81-101. | 2024 |
| 210 | Каменецкий В.А. Круговой критерий и критерий Цыпкина для систем с несколькими нелинейностями без использования S-процедуры // Математический сборник. 2024. Т. 215, № 2. С. 33-47. | 2024 |
| 211 | Каменецкий В.А. Частотный критерий квадратичной устойчивости дискретных систем с переключениями между тремя линейными подсистемами // Автоматика и телемеханика. 2024. №7. С. 3-14. | 2024 |
| 212 | Макаров М.И. Алгоритм локального планирования пути для объезда препятствий в путевых координатах // Проблемы управления. 2024. № 3. С. 66-72. | 2024 |
| 213 | Масина О.Н., Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Исследование устойчивости траекторий трехмерной нелинейной динамической системы с помощью сопровождающего координатного репера // Нелинейный мир. 2024. Т. 22, № 2. С. 64-69. | 2024 |
| 214 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАТОРА 3-ГО ПОРЯДКА ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ В ВИДЕ ВЛОЖЕННЫХ САТУРАТОРОВ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2024. № 4. С. 167-176. | 2024 |
| 215 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Глобальная стабилизация интегратора 2-го порядка обратной связью в виде вложенных сигмоид // Известия РАН. Теория и системы управления. 2024. Т. 58, № 3. С. 5-10. | 2024 |
| 216 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. ГЛОБАЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАТОРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ В ВИДЕ ВЛОЖЕННЫХ САТУРАТОРОВ // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 4. С. 55-60. | 2024 |
| 217 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАТОРА ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА С ФАЗОВЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 7. С. 32-41. | 2024 |
| 218 | Тхай В.Н. Адаптивная схема стабилизации колебаний автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2024. № 9. С. 77-92. | 2024 |
| 219 | Тхай В.Н. Глобальные семейства периодических орбит, примыкающие к точкам либрации в ограниченной задаче трех тел // Астрономический журнал. 2024. Т. 101, № 3. С. 263–270. | 2024 |
| 220 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача управления парогенератором в условиях неопределенности при ограничениях на фазовые переменные и управления // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 2. С. 123-139. | 2023 |
| 221 | Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Анализ устойчивости траекторий трехмерных нелинейных динамических систем // Нелинейный мир. 2023. Т. 21, № 2. С. 69-75. | 2023 |
| 222 | Каменецкий В.А. Матричные неравенства в теории устойчивости: новые результаты на основе теоремы о свертывании // Автоматика и телемеханика. 2023. вып.2. С. 103-121. | 2023 |
| 223 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. ГЛОБАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ГИБРИДНОЙ АФФИННОЙ СИСТЕМЫ 4-ГО ПОРЯДКА // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 5. С. 3-15. | 2023 |
| 224 | Пестерев А.В. Глобальная устойчивость аффинной системы второго порядка с переключениями // Автоматика и телемеханика. 2023. № 9. С. 95-105. | 2023 |
| 225 | Тхай В.Н. Притягивающий цикл в связанной механической системе с фазовыми сдвигами в колебаниях подсистем // Автоматика и телемеханика. 2023. № 12. С. 120-132. | 2023 |
| 226 | Тхай В.Н. Семейство колебаний, связывающее устойчивое и неустойчивое перманентные вращения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой // Известия РАН. Механика твердого тела. 2023. № 6. С. 165–179. | 2023 |
| 227 | Тхай В.Н. Стабилизация колебаний управляемой автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2023. № 5. С. 29-44. | 2023 |
| 228 | Уткин А.В., Кочетков С.А., Ткачева О.С. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2023. № 6. С. 50-59. | 2023 |
| 229 | Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 40-66. | 2022 |
| 230 | Барабанов И.Н. XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) // Проблемы управления. 2022. № 4. С. 38-40. | 2022 |
| 231 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебания связанных консервативных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 2. С. 22–28. | 2022 |
| 232 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация цикла в связанной механической системе // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 67-76. | 2022 |
| 233 | Дружинина О.В., Седова Н.О. К задаче стабилизации по выходу: построение запаздывающей обратной связи для кратного интегратора // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 22-34. | 2022 |
| 234 | Каменецкий В.А. Дискретные попарно связные системы с переключениями и системы Лурье, критерий Цыпкина для систем с двумя нелинейностями // Автоматика и телемеханика. 2022. № 9. С. 55-80. | 2022 |
| 235 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация тележки с обратным маятником // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 95–112. | 2022 |
| 236 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Управление перевернутым маятником на колесе // Автоматика и телемеханика. 2022. вып. 8. С. 3-28. | 2022 |
| 237 | Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Задачи Управления Движением Автономных Колесных Роботов В Точном Земледелии // Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. №1 . С. 39-60. | 2022 |
| 238 | Тхай В.Н. Агрегирование автономной системы с притягивающим циклом // Автоматика и телемеханика. 2022. № 3. С. 41-53. | 2022 |
| 239 | Тхай В.Н. Мехатронная схема стабилизации колебаний // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 1. С. 11-18. | 2022 |
| 240 | Тхай В.Н. Режим цикла в связанной консервативной системе // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 90-106. | 2022 |
| 241 | Тхай В.Н. Стабилизация колебаний управляемой обратимой механической системы // Автоматика и телемеханика. 2022. № 9. С. 94-108. | 2022 |
| 242 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Управление реактором с непрерывным перемешиванием в условиях неопределенности и с учетом ограничений на фазовые переменные и управления // Проблемы управления. 2021. № 5. С. 48-59. | 2021 |
| 243 | Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А., Игонина Е.В. Методы и алгоритмы построения траекторий и параметрической оптимизации для математических моделей систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 6. С. 3-9. | 2021 |
| 244 | Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А. Математическое моделирование систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 4. С. 3–8. | 2021 |
| 245 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями // Автоматика и телемеханика. 2021. № 7. С. 37-68. | 2021 |
| 246 | Корольков Е.П., Дружинина О.В. Качественное исследование математической модели поперечных колебаний железнодорожной тележки с учетом неровностей пути // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 8. С. 10-13 . | 2021 |
| 247 | Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. Между LQG/H2 и H∞ теориями управления // Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 8-76. | 2021 |
| 248 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ КАЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДОВ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 3-13. | 2021 |
| 249 | Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Моделирование систем оценивания знаний в рамках гибридной интеллектуальной обучающей среды // Современные информационные технологии и ИТ-образование. 2021. Т.17, №1. С. 179-189. | 2021 |
| 250 | Тхай В.Н. Равновесия и колебания в обратимой механической системе // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2021. Т. 8, вып. 4. С. 709-715. | 2021 |
| 251 | Фролов А.Ю., Дружинина О.В., Чирков А.Ю. Моделирование изменения энергетического распределения частиц при адиабатическом сжатии плазмы // Электромагнитные волны и электронные системы. 2021. Т. 26, № 5. С. 5–14. . | 2021 |
| 252 | Белов А.А., Андрианова О.Г. Синтез робастного управления параметрически неопределенными линейными системами для подавления случайных внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2020. № 4. С. 94–109. | 2020 |
| 253 | Дружинина О.В., Лисовский Е.В., Щенникова Е.В., Каледина Е.А. Анализ устойчивости траекторий динамических систем, моделируемых нелинейными векторно-матричными дифференциальными уравнениями // Нелинейный мир. 2020. Т. 18, .№ 4. С. 5-14. | 2020 |
| 254 | Тхай В.Н. Стабилизация колебания управляемой механической системы с N степенями свободы // Автоматика и телемеханика. 2020. № 9. С. 93-104. | 2020 |
| 255 | Уткин А.В., Уткин В.А. Синтез систем стабилизации при односторонних ограничениях на управляющие воздействия // Проблемы управления. 2020. № 3. С. 3-14. | 2020 |
| 256 | Фролов А.Ю., Дружинина О.В. Устойчивость разностных схем численного решения обобщенной системы уравнений Максвелла в задачах моделирования Z-пинчей // Электромагнитные волны и электронные системы. 2020. Т.25, № 3. С. 96-101. | 2020 |
| 257 | Барабанов И.Н. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления. Москва, ИПУ РАН, 17-19 июня 2019 г. // Проблемы управления. 2019. № 6. С. 70-75. | 2019 |
| 258 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия // Автоматика и телемеханика. 2019. № 12. С. 47-58. | 2019 |
| 259 | Дружинина О.В., Гапеева А.С., Людаговская М.А. Анализ системы "железнодорожный путь – подвижной состав" на основе методов оценки влияния поездных нагрузок на техническое состояние пути // Транспорт: наука, техника, управление. 2019. № 6. С. 3–9 . | 2019 |
| 260 | Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Исследование устойчивости по Жуковскому траекторий динамических систем, моделируемых нелинейными векторно-матричными уравнениями // Нелинейный мир. 2019. Т. 17, № 2 . С. 40–47. | 2019 |
| 261 | Каменецкий В.А. Системы с переключениями, системы Лурье, абсолютная устойчивость, проблема Айзермана // Автоматика и телемеханика. 2019. № 8. С. 9-28. | 2019 |
| 262 | Муницына М.А., Муницын А.И. Динамика неоднородного шара на вибрирующем основании с двухкомпонентным вязким трением // Известия РАН. Механика твердого тела. 2019. № 5. С. 37–44 . | 2019 |
| 263 | Муницына М.А. О переходных процессах в динамике эллипсоида вращения на плоскости c трением // Известия РАН. Механика твердого тела. 2019. № 2. С. 61-67. | 2019 |
| 264 | Муницына М.А. Численное исследование динамики кельтского камня на плоскости с вязким трением // Труды Московского физико-технического института. 2019. Т. 12, № 1(45). С. 137-142. | 2019 |
| 265 | Пестерев А.В. Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением // Автоматика и телемеханика. 2019. № 5. С. 66-85. | 2019 |
| 266 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников // Проблемы управления. 2019. № 4. С. 65-71. | 2019 |
| 267 | Тхай В.Н. Обмен энергией в резонансных обратимых механических системах // Динамические системы. 2019. Т. 9 (37), № 1. С. 17-25. | 2019 |
| 268 | Тхай В.Н. Периодическая модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний // Автоматика и телемеханика. 2019. № 3. С. 55-67. | 2019 |
| 269 | Тхай В.Н. Стабилизация колебания управляемой механической системы // Автоматика и телемеханика. 2019. № 11. С. 83-92. | 2019 |
| 270 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний периодической системы выбором связей // Автоматика и телемеханика. 2018. 12. С. 34-43. | 2018 |
| 271 | Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Условия устойчивости нестационарных линейных динамических систем // Электромагнитные волны и электронные системы. 2018. Т. 23, № 4. С. 55-60. | 2018 |
| 272 | Каменецкий В.А. Частотные условия устойчивости дискретных систем с переключениями // Автоматика и телемеханика. 2018. № 8 . С. 3-26. | 2018 |
| 273 | Морозов Ю.В. Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов // Автоматика и телемеханика. 2018. № 3. С. 92-110. | 2018 |
| 274 | Муницына М.А. Динамика сфероида на горизонтальной плоскости с трением // Прикладная математика и механика. 2018. Т. 82, вып. 1. С. 1-9. | 2018 |
| 275 | Рапопорт Л.Б. Полуопределённая релаксация и новые условия знакоопрелелённости квадратичной формы при квадратичных ограничениях // Автоматика и телемеханика. 2018. № 11. С. 150-158. | 2018 |
| 276 | Рапопорт Л.Б. Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве // Проблемы управления. 2018. № 5. С. 73-83 (90-94). | 2018 |
| 277 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Вогнутые полупрозрачные экраны для отсечки поля в зоне тени // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2018. № 1. С. http://jre.cplire.ru/jre/jan18/7/text.pdf. | 2018 |
| 278 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Вогнутые полупрозрачные экраны для отсечки поля в нерабочей области углов антенны // Антенны. 2018. № 10 (254). С. 3-14. | 2018 |
| 279 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Конструирование устойчивого цикла в слабосвязанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2017. № 2. С. 27-35. | 2017 |
| 280 | Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Design and stability analysis of nondeterministic multidimensional populations dynamics models // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2017. Т. 25, № 4. С. 363-372. | 2017 |
| 281 | Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Достаточные условия устойчивости программных движений нелинейных динамических систем // Нелинейный мир. 2017. Т.15, №4. С. 41-46. | 2017 |
| 282 | Дружинина О.В., Петров Н.П., Петрова С.Н. Стабилизирующие замены переменных в нелинейных динамических моделях // Нелинейный мир. 2017. Т. 15, № 5. С. 69-72. | 2017 |
| 283 | Дружинина О.В., Седова Н.О. Анализ устойчивости и стабилизация нелинейных каскадных систем с запаздыванием в терминах линейных матричных неравенств // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 1. С. 21-35. | 2017 |
| 284 | Каменецкий В.А. Частотные условия устойчивости гибридных систем // Автоматика и телемеханика. 2017. № 12. С. 3-25. | 2017 |
| 285 | Пестерев А.В. Оценка области притяжения нулевого решения для аффинных систем с ограниченным управлением // Автоматика и телемеханика. 2017. Т. 78, № 4. С. 3-20. | 2017 |
| 286 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез полупрозрачного плоского транспаранта, формирующего ДН с отсечкой // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2017. № 2. С. 6 - http://jre.cplire.ru/jre/feb17/7/text.pdf. | 2017 |
| 287 | Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний // Автоматика и телемеханика. 2017. № 4. С. 21-36. | 2017 |
| 288 | Тхай В.Н. Стабилизация колебания в связанной периодической системе // Автоматика и телемеханика. 2017. № 11. С. 34-47. | 2017 |
| 289 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в слабо связанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 14-23. | 2016 |
| 290 | Дружинина О.В., Лисовский Е.В., Воронцова В.Л. Экспоненциальная устойчивость по нестационарному линейному приближению нелинейных систем с распределенными параметрами // Нелинейный мир. 2016. Т. 14. № 7. С. 47-54. | 2016 |
| 291 | Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого параллелепипеда на вибрирующем основании // Нелинейная динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 91-98. | 2016 |
| 292 | Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого параллелепипеда на вибрирующем основании с сухим трением // Машиностроение и инженерное образование. 2016. № 4 (49). С. 15-21 (10-16). | 2016 |
| 293 | Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 2016. №10. С. 123-139. | 2016 |
| 294 | Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в непрерывном времени // Управление большими системами. 2016. №63. С. 71-86. | 2016 |
| 295 | Пестерев А.В. К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 35-54. | 2016 |
| 296 | Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2016. No. 8. С. 38-46. | 2016 |
| 297 | Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости модели популяционной динамики на основе построения стохастических самосогласованных моделей и принципа редукции // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2015. № 3. С. 18-29. | 2015 |
| 298 | Дружинина О.В., Щенникова Е.В. Условия координатной синхронизации нелинейных динамических систем относительно части фазовых переменных // Нелинейный мир. 2015. Т. 13, № 6. С. 3-9. | 2015 |
| 299 | Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости // Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 32–43. | 2015 |
| 300 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. Т. 54, № 4. С. 160-176. | 2015 |
| 301 | Тихонов А.А., Тхай В.Н. Симметричные колебания в задаче о вращательном движении гиростата на слабоэллиптической орбите в гравитационных и магнитных полях // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика, механика, астрономия. 2015. № 2. С. 279-287. | 2015 |
| 302 | Тхай В.Н. Колебания автономной модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 81-90. | 2015 |
| 303 | Тхай В.Н. Колебания, устойчивость и стабилизация в модели, содержащей связанные подсистемы с циклами // Автоматика и телемеханика. 2015. № 7. С. 40-51. | 2015 |
| 304 | Тхай В.Н. Периодические движения возмущенной обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2015. Т. 79. Вып. 2. С. 181-195. | 2015 |
| 305 | Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Основной режим колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2014. № 12. С. 28-41. | 2014 |
| 306 | Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. II // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 6. С. 715-725. | 2014 |
| 307 | Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. I // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 5. С. 572-583. | 2014 |
| 308 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов // Управление большими системами: сборник трудов. 2014. вып. 47. С. 187-211. | 2014 |
| 309 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока // Проблемы управления. 2014. №5. С. 20-27. | 2014 |
| 310 | Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика неоднородного эллипсоида на горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2014. Т. 78, Вып. 3. С. 328-333. | 2014 |
| 311 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений // Автоматика и телемеханика. 2013. № 8. С. 32-46. | 2013 |
| 312 | Горбунов А.В. Оценка степени затухания и перерегулирования в линейной системе с запаздыванием // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2013. № 11. С. 107-118. | 2013 |
| 313 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями // Автоматика и телемеханика. 2013. № 7. С. 46-83. | 2013 |
| 314 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Обеспечение инвариантности за счет создания колебательных режимов // Доклады Академии наук. 2013. Т. 452, №6. С. 611-616. | 2013 |
| 315 | Муницына М.А. Динамика тела вращения на горизонтальной плоскости в рамках взаимосвязанной модели трения // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2013. № 1 (3). С. 237-240. | 2013 |
| 316 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 80-101. | 2013 |
| 317 | Пестерев А.В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 153-165. | 2013 |
| 318 | Тхай В.Н. Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы // Прикладная математика и механика. 2013. Т. 77, вып. 6. С. 822-831. | 2013 |
| 319 | Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 26-41. | 2013 |
| 320 | Гилимьянов Р.Ф., Рапопорт Л.Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76. | 2012 |
| 321 | Горбунов А.В. Метод гарантированного оценивания области притяжения линейной системы с выпуклым допустимым множеством // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. № 12. С. 10.7463/1212.0506130 http://technomag.edu.ru/doc/506130.html. | 2012 |
| 322 | Горбунов А.В. О кусочно-линейных решениях дифференциального включения // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. №10. С. 10.7463/1112.0489571 http://technomag.edu.ru/doc/489571.html. | 2012 |
| 323 | Матюхин В.И. Многорежимные законы управления движением твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела. 2012. № 4. С. 21-31. | 2012 |
| 324 | Морозов Ю.В. МОДИФИКАЦИЯ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЛАДКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ АГЕНТОВ // Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 96-113. | 2012 |
| 325 | Пестерев А.В. Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой // Автоматика и телемеханика. 2012. № 7. С. 25-39. | 2012 |
| 326 | Пестерев А.В. Эллипсоидальные аппрроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 131-144. | 2012 |
| 327 | Тхай В.Н. О поведении периода симметричных периодических движений // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76, вып.4. С. 616-622. | 2012 |
| 328 | Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов // Проблемы управления. 2011. № 6. С. 66-72. | 2011 |
| 329 | Горбунов А.В. Стабилизация линейных лагранжевых систем при наличии запаздывания в контуре управления // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2011. 10. С. 72-72 77-30569/236859, http://technomag.edu.ru/doc/236859.html. | 2011 |
| 330 | Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 86-101. | 2011 |
| 331 | Кочетков С.А. Алгоритмы управления и идентификации для профилографа–профилометра при воздействии внешних возмущений // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20–29. // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20-29. | 2011 |
| 332 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 86–103. | 2011 |
| 333 | Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Структурный подход к робастному управлению // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 65–95. | 2011 |
| 334 | Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85. | 2011 |
| 335 | Пестерев А.В. Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2011. № 3. С. 51-68. | 2011 |
| 336 | Полтавский А.В., Маклаков В.В., Бородуля В.М., Полохов А.Н., Мошников А.С. Контроль координат модулей нежёсткой фазированной решётки // Датчики и системы. 2011. № 11. С. 52-54. | 2011 |
| 337 | Рапопорт Л.Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2011. №11. С. 130-139. | 2011 |
| 338 | Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра // Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75, вып. 3. С. 430-434. | 2011 |
| 339 | Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. II. Критическая точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2011. №7. С. 107-115. | 2011 |
| 340 | Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. Ч.5, № 4. С. 00-00. | 2011 |
| 341 | Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Динамические модели информационного управления в социальных сетях // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 172-182. | 2010 |
| 342 | Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76. | 2010 |
| 343 | Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного ансамбля частиц в коллинеарных точек либрации фотогравитационной задачи трех тел // Прикладная математика и механика. 2010. С. -. | 2010 |
| 344 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств // Автоматика и телемеханика. 2010. №5. С. 21-47. | 2010 |
| 345 | Матюхин В.И. Приведение твердых тел в контакт без ударов ограниченными управлениями за конечное время // Прикладная математика и механика. 2010. С. 16 с. | 2010 |
| 346 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176. | 2010 |
| 347 | Рапопорт Л.Б. Метод определения относительной ориентации // Проблемы управления. 2010. № 5. С. 57-63. | 2010 |
| 348 | Тхай В.Н. Вынужденные резонансные колебания нелинейной автономной системы в окрестности равновесия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. -. | 2010 |
| 349 | Тхай В.Н. Период на семействе нелинейных колебаний и периодические движения возмущенной системы в критической точке семейства // Прикладная математика и механика. 2010. С. -. | 2010 |
| 350 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний из однопараметрического семейства автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 35-41. | 2009 |
| 351 | Горбунов А.В. О методах построения области притяжения динамической системы с ограничениями на состояние // Дифференциальные уравнения. 2009. С. 283-284. | 2009 |
| 352 | Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ // Прикладная математика и механика. 2009. С. 867-877. | 2009 |
| 353 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи // Уфимский математический журнал. 2009. Т. 1, № 4. С. С. 67-77. | 2009 |
| 354 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168. | 2009 |
| 355 | Матюхин В.И. Безударный контакт твердых тел // Доклады Академии наук. 2009. С. 44-47. | 2009 |
| 356 | Матюхин В.И. Управление колесной системой в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2009. С. -. | 2009 |
| 357 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. -. | 2009 |
| 358 | Пестерев А.В. Алгоритм построения инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2009. № 9. С. 100-112. | 2009 |
| 359 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 52-67. | 2009 |
| 360 | Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. О возможности существования облачных скоплений микрочастиц в точках либрации двойной звезды // Астрономический журнал. 2009. С. -. | 2009 |
| 361 | Тхай В.Н. О грубых по периодическому движению моделях // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 162-167. | 2009 |
| 362 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156. | 2008 |
| 363 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165). | 2008 |
| 364 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Нгуен Т. Т. Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях // Проблемы управления. 2008. № 1. С. 10–18. | 2008 |
| 365 | Литвинцев А.И. Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы // Автоматика и телемеханика. 2008. С. 124-134. | 2008 |
| 366 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 11. С. 48-61. | 2008 |
| 367 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29. | 2008 |
| 368 | Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. с. 166-176. | 2007 |
| 369 | Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249. | 2007 |
| 370 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче управления мобильным роботом // Гироскопия и навигация. 2007. С. 110. | 2007 |
| 371 | Полтавский А.В., Бородуля В.М. Развитие беспилотной авиации в армиях зарубежных стран / Стратегическая стабильность. Юбилейный: Российская инженерная академия, 2007. № 1. С. С. 45 - 53. | 2007 |
| 372 | Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом // Прикладная математика и механика. 2007. С. 250-258. | 2007 |
| 373 | Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. вып. 1. С. 13-28. | 2007 |
| 374 | Куницын А.Л., Тхай В.Н. Об устойчивости в системах Ляпунова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 547-554. | 2006 |
| 375 | Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 20. | 2006 |
| 376 | Нгуен К. Х., Уткин В.А. Задачи управления двигателем постоянного тока // Автоматика и телемеханика. 2006. С. -. | 2006 |
| 377 | Пестерев А.В., Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути для колесного робота // Труды ИСА РАН. 2006. Т. 25. С. 204-211. | 2006 |
| 378 | Пестерев А.В. Колебания консервативной системы с распеределенными параметрами под действием движущейся нагрузки // Труды ИСА РАН. 2006. С. 192 - 203. | 2006 |
| 379 | Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 69-89. | 2006 |
| 380 | Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. I. Обыкновенная точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 90-98. | 2006 |
| 381 | Тхай В.Н. Неинтегрируемость и интегрируемость в задачах механики // Доклады Академии наук. 2006. С. 621-624. | 2006 |
| 382 | Тхай В.Н. Первые интегралы и семейства симметричных периодических движений обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2006. С. 977-989. | 2006 |
| 383 | Тхай В.Н. Периодические движения обратимой механической системы второго порядка. Приложение к задаче Ситникова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 813-834. | 2006 |
| 384 | Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 42-53. | 2005 |
| 385 | Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14. | 2005 |
| 386 | Рапопорт Л.Б. Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 37–48. | 2005 |
| 387 | Тхай В.Н. Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера // Доклады Академии наук. 2005. С. 483-485. | 2005 |
| 388 | Тхай В.Н. Устойчивость и управление в системе с первым интегралом // Автоматика и телемеханика. 2005. С. С. 34 - 38. | 2005 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 389 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Block Approach to CSTR Control under Uncertainty, State-Space and Control Constraints // Control Sciences. 2021. № 5. С. 43-52. | 2021 |
| 390 | Рапопорт Л.Б. Usage of SDP Relaxation in Some GNSS Navigation Problems / DEStech Transactions on Computer Science and Engineering. Ptrovac: DESTech Publications, Inc, 2018. 2018 IX INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTIMIZATION AND APPLICATIONS (OPTIMA 2018) (SUPPLEMENTARY VOLUME). С. 325-335. | 2018 |
| 391 | Дружинина О.В., Седова Н.О. О развитии метода функций Ляпунова для дифференциальных уравнений с бесконечным запаздыванием // Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2016. Вып 2 (33). С. 14-20. | 2016 |
| 392 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. On the Model Containing Coupled Subsystems / Scientific Publications of the State University of Novi Pazar. Ser. A: Appl. Marh. Inform. and Mech. Novi Pazar, Serbia: State University of Novi Pazar, 2014. Vol. 6(2). С. 101-106. | 2014 |
| 393 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация колебаний в квазиавтономной системе произвольного порядка / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 117-133. | 2013 |
| 394 | Муницына М.А., Карапетян А.В., Коллини Л.О., Ринальдо Г.О. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости / Cборник механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова "Современные проблемы математики и механики". М.: Издательство Московского университета, 2013. Том VII. Математика. Механика. Выпуск 2. К 80-летию механико-математического факультета МГУ. С. 22-32. | 2013 |
| 395 | Тхай В.Н. Устойчивость связанных линейных периодических систем / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 317-322. | 2013 |
| 396 | Уткин В.А., Краснова С.А. Наблюдатели состояния в системе управления асинхронным электроприводом / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 322–331. | 2013 |
| 397 | Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 55-71. | 2009 |
| 398 | Матюхин В.И. Управляемость механических систем / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 285-297. | 2009 |
| 399 | Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2009. . С. 3-8. | 2009 |
| 400 | Тхай В.Н. Обратимые механические системы, допускающие два неподвижными множествами / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. М.: Физматлит, 2009. С. С. 176-189. | 2009 |
| 401 | Каменецкий В.А., Фалько А.В. Сходимость подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / Нелинейная динамика и управление. Выпуск 6. М.: Физматлит, 2007. С. 199-212. | 2007 |
| 402 | Сиротина Т.Г., Нгуен К. Х., Уткин В.А. Использование сигмоидальных обратных связей в электроприводах постоянного тока // Труды Института проблем управления. 2006. С. -. | 2006 |
| 403 | Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазилинейной системе второго порядка в случае пары непростых нулевых корней / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2006. С. С. 48-56. | 2006 |
| 404 | Кузнецов С.И., Нгуен К. Х., Уткин В.А. Электропривод постоянного тока на скользящих режимах // Труды Института проблем управления. 2005. С. -. | 2005 |
Главы в книгах |
| 405 | Воронцова В.Л., Дружинина О.В. The analysis of a motion model of orbital tether systems based on properties of limit cycles / Nonlinearity: Problems, Solutions and Applications. V. 1. New York: Nova Science Publishers, Inc., 2017. С. 103-114. | 2017 |
Пленарные доклады |
| 406 | Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А. Вопросы построения и устойчивости динамических моделей конвейерных систем / Материалы 9-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2023, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2023. С. 30-33. | 2023 |
| 407 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Об экспоненциальной стабилизации непрерывной системы с запаздыванием с гарантированной оценкой качества управления / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 10-16. | 2021 |
| 408 | Пестерев А.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВДОЛЬ ПРЯМОЙ / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: Елецкий гос. университет им. И.А. Бунина, 2020. С. 52-56. | 2020 |
| 409 | Седова Н.О., Дружинина О.В. О методе локализации предельных множеств динамических систем / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 38-51. | 2020 |
| 410 | Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Synthesis, stability analysis and computer research of nondeterministic models of population dynamics / Proceedings of the 19th International Conference, Distributed Computer and Communication Networks (DCCN 2016, Moscow, Russia). Moscow: РУДН, 2016. Vol. 2. Mathematical Modeling, Simulation and Control Problems. С. 9-16. | 2016 |
| 411 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Main Oscillations Mode in the Model Containing Coupled Subsystems / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Kiev: Kiev Taras Shevchenko National University, 2013. С. 329. | 2013 |
| 412 | Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы. Основной подход к изучению динамики / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Киев: Киевский национальный университет им. Т.Г. Шевченко, 2013. С. 320. | 2013 |
| 413 | Тхай В.Н. Модель содержащая связанные подсистемы / Труды Международной летней математической школы памяти В.А.Плотникова (Одесса, 2013). Одесса: Одесский национальный университет им. Мечникова, 2013. С. 94-95. | 2013 |
| 414 | Тхай В.Н. Резонансность и парад планет / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи место издания «Диайпи» Симферополь, 2012. С. 149-150. | 2012 |
| 415 | Уткин В.А. Минимизация коэффициентов обратной связи в задаче модального управления линейными многомерными системами / Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк). Липецк: ЛГТУ, Издательство Першина Р.В., 2012. С. 6. | 2012 |
| 416 | Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 112-113. | 2011 |
| 417 | Васильев С.Н., Бурков В.Н., Барабанов И.Н., Черникова О.А. Академик А.А.Воронов в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) 1948-1971 гг. / Материалы Торжественного заседания, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова (Санкт-Петербург, 2010). СПб.: Издательство Политехнического университета, 2010. С. 109-119. | 2010 |
| 418 | Тхай В.Н. Закон, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 419 | Уткин В.А. Робастая стабилизация линейных динамических систем / . Пермь: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 420 | Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению модели / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2009. С. 26-36. | 2009 |
| 421 | Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход к задаче слежения в условиях неопределенности / . -: -, 2009. С. с.370-377. | 2009 |
| 422 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. с. 132 - 133. | 2008 |
| 423 | Тхай В.Н. Грубый случай в задаче Пуанкаре о продолжении периодического решения / . Симферополь: -, 2008. С. с. 166. | 2008 |
| 424 | Тхай В.Н. Фотогравитационная задача трех тел: точки либрации и устойчивые облачные / . Донецк: Институт прикладной математики и механики НАНУ, 2008. С. 90-91. | 2008 |
| 425 | Тхай В.Н. Two Problems of Leonhard Euler / . Donetsk: Instutite of Applied Mathematics and Mechanics NASU, 2007. С. 1. | 2007 |
| 426 | Тхай В.Н., Куницын А.Н. Системы Ляпунова: устойчивость, рождение цикла, управление / . -: -, 2007. С. С. 179-193. | 2007 |
| 427 | Рапопорт Л.Б. Управление колесными роботами с помощью методов GNSS навигации / . М.: -, 2006. С. 219-221. | 2006 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 428 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimal Selection of Feedback Coefficients in the Problem of Stabilizing a Chain of Three Integrators / Lecture Notes in Computer Science. Charm: Springer, 2025. С. 15218 (1-14). | 2025 |
| 429 | Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Modeling and optimization of controlled conveyor systems using intelligent controllers / Lecture Notes in Computer Science, V.15218. Cham: Springer, 2025. Vol.15218. С. 337-349. | 2025 |
| 430 | Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С. Continuous DNN Identifier With Barrier Learning Laws for Restricted States Supply Chains Systems / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. 10739415 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/10739415. | 2024 |
| 431 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. The Problem of Aggregating the Conservative Systems With Oscillations / Proceedings of the 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2024). Lipetsk: IEEE Xplore, 2024. С. 94-98 https://ieeexplore.ieee.org/document/10803864. | 2024 |
| 432 | Кочетков С.А., Уткин В.А. The Method of Dynamic Compensation in the Control Theory / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739462. | 2024 |
| 433 | Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Identification of the quadcopter rotational dynamics for the tilt angle / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. vol. 14214. С. 334-344. | 2023 |
| 434 | Белов А.А., Андрианова О.Г. Nonparametric Anisotropy-Based Bounded Real Lemma for Polytopic Descriptor Systems / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 91-95. | 2023 |
| 435 | Кочетков С.А. The Energy Generation in Synchronous Drive Based on Vortex Algorithm / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/10304025 . | 2023 |
| 436 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a feedback in the form of nested saturators to stabilize the chain of three integrators / Proceedings of the 14th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2023, Petrovac, Montenegro). Moscow: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2023. С. 88-88. | 2023 |
| 437 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a Feedback in the Form of Nested Saturators to Stabilize the Chain of Three Integrators / Proceedings of the 14th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2023, Petrova, Montenegro). Cham, Switzerland: Springer, 2023. LNCS 14395. С. 129-142. | 2023 |
| 438 | Уткин А.В., Кочетков С.А. Robust Non-linear Controller for Buck Converter / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-6 (https://ieeexplore.ieee.org/document/10303881). | 2023 |
| 439 | Уткин В.А., Ткачева О.С. Control of the Predator-Prey System Based on the Expansion of the State Space / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10303935. | 2023 |
| 440 | Canabal A.A., Уткин В.А., Loukianov A.G., Canedo J.M. Adaptive Controller for a Synchronous Generator via Sliding Mode / IFAC-PapersOnline. М.: IFAC-PapersOnLine, 2022. Vol 55, Iss. 9. С. 344-349. | 2022 |
| 441 | Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Adaptive Control of Robotic Arm-Based Motion Cueing System Considering Phase Restrictions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807581. | 2022 |
| 442 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An Attracting Cycle in Coupled Conservative Systems with Different-Type Periodic Motions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE Xplore, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807572. | 2022 |
| 443 | Каменецкий В.А. New Applications of Pyatnitskiy’s Convolution Theorem for Matrix Inequalities in Control Theory / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). New York: IEEE Catalog Number CFP22E79-ART, 2022. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807462. | 2022 |
| 444 | Кочетков С.А. Control of a Mobile Cart with Two Traction Rear Wheels and a Free Front Wheel / Proceedings of 2021 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Berlin/Heidelberg, Germany: Springer, 2022. Vol. 1. С. 751-763. | 2022 |
| 445 | Кочетков С.А. Control of the Energy Process Generation of a Vehicle / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807535. | 2022 |
| 446 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Global Stability of a Switched Affine System / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4. | 2022 |
| 447 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The Best Ellipsoidal Estimates of Invariant Sets for a Third-Order Switched Affine System / Optimization and Applications. OPTIMA 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13781. Switzerland AG: Springer Nature, 2022. Vol. 13781. С. 66-78. | 2022 |
| 448 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. On the Stabilization of an Inverted Pendulum With a Suspension Point on the Wheel / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807601. | 2022 |
| 449 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Stabilization of State Constrained Delayed Systems Using Control-Lyapunov and Control-Barrier Functions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE Xplore, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807608. | 2022 |
| 450 | Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-2. | 2022 |
| 451 | Тхай В.Н. Spatial Oscillations of a Physical Pendulum / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE Xplore, 2022. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807507. | 2022 |
| 452 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Resonant Oscillations of a Controlled Reversible Mechanical System in the Vicinity of Equilibrium / Smirnov, N., Golovkina, A. (eds) Stability and Control Processes. SCP 2020. Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings. Cham: Springer, 2022. С. 475-482. | 2022 |
| 453 | Уткин В.А. Output Variable Control with Signal Undefined Setpoint Generator / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2022. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9934540. | 2022 |
| 454 | Уткин В.А., Гулюкина С.И. Autonomous control of the rotational speed of a synchronous generator by voltage on the excitation winding / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9807561. | 2022 |
| 455 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Aggregation of identical mechanical systems with oscillations / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. London: IOP Publishing, 2021. 1164. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1164/1/012078. | 2021 |
| 456 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations and stability in the coupled mechanical system / Journal of Physics: Conference Series. London: IOP Publishing, 2021. V. 1959, Issue 1. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1959/1/012003. | 2021 |
| 457 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Synthesis of invariant systems under uncoordinated disturbances based on the theory of sliding modes / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600168. | 2021 |
| 458 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Tracking Problem with Consideration of Physical Constraints on Phase Variables and Control. Method of State Space Extension / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOPscience, 2021. Vol. 1864. С. 012031-1 - 012031-7. | 2021 |
| 459 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Lecture Notes in computer science, Vol. 13078. Cham, Switzerland: Springer, 2021. Vol. 13078. С. 191-202. | 2021 |
| 460 | Петров А.А., Щербаков А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Computer research of a nonlinear model of population dynamics taking into account trophic chains / CEUR Workshop Proceedings.Proceedings of the 2th International Scientific and Practical Conference «Information technologies and intellectual decision-making systems» (ITIDMS-2021, Moscow). Aachen, Germany: Jeusfeld c/o Redaktion Sun SITE, Informatik V, 2021. Vol. 2843. С. 1-13 http://ceur-ws.org/Vol-2843/paper005.pdf. | 2021 |
| 461 | Рапопорт Л.Б., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Тормагов Т.А. Navigation and Control Problems in Precision Farming / Proceedings of the 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2021). СПб.: ГНЦ РФ "ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор", 2021. С. 1-8. | 2021 |
| 462 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Coverage Path Planning for 3D Terrain with Constraints on Trajectory Curvature Based on Second-Order Cone Programming / Communications in Computer and Information Science (CCIS). Cham: Springer, 2021. Vol. 1514 CCIS. С. 258-272 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-92711-0_18. | 2021 |
| 463 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Static output feedback stabilization: Cascade delayed control design for chains of integrators / Proceedings of the 2021 5th Scientific School "Dynamics of Complex Networks and their Applications" (DCNA'2021, Kaliningrad, Russia). New York: IEEE Xplore digital library, 2021. Part Number: CFP21O96-USB. С. 175-177 https://ieeexplore.ieee.org/document/9586838. | 2021 |
| 464 | Уткин В.А., Гулюкина С.И. Synthesis of Invariant Systems of a Given Accuracy Based on the Sliding Modes Theory / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE Catalog Number: CFP21RUS-ART, 2021. С. 956-963 https://ieeexplore.ieee.org/document/9537358. | 2021 |
| 465 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Resonant oscillations of the coupled controlled system near equilibrium / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Piscataway, NJ, United States: IEEE Xplore, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140514. | 2020 |
| 466 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. The problem of controlling a steam generator under conditions of uncertainty and restrictions on phase variables and controls / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247828. | 2020 |
| 467 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Tracking problem with consideration of physical restrictions on phase variables and controls / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140655. | 2020 |
| 468 | Каменецкий В.А. Stability Conditions for Systems with Switching Between Four Linear Discrete Subsystems / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP20E79-ART, 2020. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140572. | 2020 |
| 469 | Кочетков С.А. A Control Algorithm for Buck Converter under Inductive and Resistive Load / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. 20007518. С. 505-512, https://ieeexplore.ieee.org/document/9208126. | 2020 |
| 470 | Кочетков С.А. A Control Algorithm for the Desired Suppression Level of the Unmatched Perturbations / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE Catalog Number CFP20GAE-ART, 2020. 20153191. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247788. | 2020 |
| 471 | Кочетков С.А., Уткин А.В. The control and identification algorithm for the boost converter under unknown load / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247783. | 2020 |
| 472 | Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Control of the robot-wheel with a pendulum / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4. | 2020 |
| 473 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control-based Approach to Numerical Integration of Rolling Equations / Proceedings of the 21st IFAC World Congress (Berlin, 2020). Berlin, Germany: IFAC Publisher, 2020. С. 9737-9742. | 2020 |
| 474 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control of a Mechanical System Based on the Constraint Stabilization Technique / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4. | 2020 |
| 475 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. On the Solvability of Linear Matrix Inequalities under Quadratic Constraints / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-3. | 2020 |
| 476 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Stabilization of constrained nonlinear triangular delay systems using convex optimization / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP20E79-ART, 2020. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140704. | 2020 |
| 477 | Тхай В.Н. A family of oscillations that connects equilibria / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). IEEE Piscataway, NJ, United States: IEEE Xplore, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140551. | 2020 |
| 478 | Уткин В.А., Гулюкина С.И. Block approach for CSTR Control / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 261-266 https://ieeexplore.ieee.org/document/9208071. | 2020 |
| 479 | Андрианова О.Г., Белов А.А. Non-Iterative Solution to Robust Anisotropy-Based Analysis and Control Problems for Uncertain Descriptor Systems / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 455-460 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885575 . | 2019 |
| 480 | Белов А.А., Андрианова О.Г. Sensor Fault Estimation for Discrete-Time Systems in Presence of Correlated Noise with Anisotropy-Based Quality Criterion / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 355-360 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885872. | 2019 |
| 481 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. Output Transients in Linear SISO Systems / Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2019, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2019. С. 116-119. | 2019 |
| 482 | Кочетков С.А. Relay Control for Inverted Pendulum with Cart under Influence Dry Friction Force / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911007. | 2019 |
| 483 | Сальников А.М., Батов А.В., Боронин И.А., Барабанов И.Н. Experiences Creating an Automated Information System for Gathering and Analyzing the Results of Activities of Researchers and Scientific Groups / Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2019, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8947512/. | 2019 |
| 484 | Татарников Д.В., Генералов А.А., Воскресенский Д.И. Synthesis of Microwave Concave Semitransparent Screen for Reduction of Radiation in the Shadow Domain / Proceedings of PhotonIcs & Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS-Spring 2019, Rome, Italy). Rome, Italy: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9017607. | 2019 |
| 485 | Уткин В.А., Краснова С.А. Improving the Accuracy of the Estimated Signals in the State and Disturbance Observer / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911009. | 2019 |
| 486 | Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Control Systems with Limitations on Controls and their Derivatives / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8867745. | 2019 |
| 487 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Solution to the natural stabilization problem for the oscillation of weakly coupled systems / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP18E79-ART, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408348. | 2018 |
| 488 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. The theory of invariance in the problem of choice of spectrum in real control mode / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 489 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. Unitary transformations in the problem of modal control / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, Novosibirsk State Technical University, 2018. Vol. 1, Part 4. С. 21-24. | 2018 |
| 490 | Дружинина О.В., Каледина Е.А., Масина О.Н., Щенников В.Н., Щенникова Е.В. Modeling of the multiply connected controlled dynamical systems / Proceedings of the Selected Papers of the 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems (ICUMT-2018). New York: IEEE Xplore digital library (IEEE Catalog Number CFP1863G-USB), 2018. С. 383-387 1-5. https://ieeexplore.ieee.org/document/8631260. | 2018 |
| 491 | Каменецкий В.А. Tsypkin's Criterion and Some Other Stability Conditions for Discrete Switched Systems / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. IEEE: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 492 | Кочетков С.А. Control of an induction motor under uncertainty conditions / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 (https://ieeexplore.ieee.org/document/8551870). | 2018 |
| 493 | Морозов Ю.В. Control of a simplified model of bispinner with a displaced center of mass / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. Moscow: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 494 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В., Ashjaee J.?. Estimation of the Magnetic Field Generated by UAV in Flight / Proceedings of the 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2018). St. Petersburg: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 495 | Пестерев А.В. Estimation of attraction domains for nonlinear systems of special form / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 496 | Рапопорт Л.Б. Semidefinite relaxation and new conditions of signdefinitness of quadratic forms under quadratic constraints / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-3. | 2018 |
| 497 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Attitude Determination with Multiple Antennas Using SDP Relaxation / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3859-3867. | 2018 |
| 498 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Using of the SDP relaxation method for optimization of the satellites set chosen for positioning / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3812-3820. | 2018 |
| 499 | Татарников Д.В., Генералов А.А. On impedance synthesis of a semitransparent screen for high-precision navigation antennas / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-2 https://ieeexplore.ieee.org/document/8408406. | 2018 |
| 500 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Semitransparent screen for cutoff of the far fields in the shadow domain / Proceedings of the Progress in Electromagnetic Research Symposium - Spring (PIERS 2017, St. Petersburg). St. Petersburg: IEEE, 2018. С. 800-805. | 2018 |
| 501 | Тхай В.Н. On stabilization of pendulum type oscillations of a rigid body / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP18E79-ART, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408408. | 2018 |
| 502 | Уткин А.В., Уткин В.А. Robust Control Algorithm for Turbine – Generator Unit / Proceedings of the 14th International Scientific-technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, 2018. 14S. С. 277-283. | 2018 |
| 503 | Уткин А.В., Уткин В.А. Robust synthesis of the control system of a steam generator under the action of external disturbances / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). Moscow: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 504 | Уткин А.В., Уткин В.А. The Method of State Space Expansion in Control Problems of Utility Boilers / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551828. | 2018 |
| 505 | Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В. Optimal stabilization of multiply connected dynamical systems / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: Montenegrin Academy of sciences and arts, 2017. V. 1987. С. 181-186 http://ceur-ws.org/Vol-1987. | 2017 |
| 506 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Disturbance Rejection in the Tracking Problem for Robot-Manipulators / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 286–291. | 2017 |
| 507 | Пестерев А.В. Estimation of Attraction Domains for Multi-Input Affine Systems with Constrained Controls / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: CEUR-WS, 2017. Vol. 1987. С. 452-459. http://ceur-ws.org/Vol-1987/paper65.pdf. | 2017 |
| 508 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. A family of oscillations in the model containing coupled subsystems / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541162/?reload=true. | 2016 |
| 509 | Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Beats and energy transfer in sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE Xplore, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541182/. | 2016 |
| 510 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Design of Robust Electromechanical Systems / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 86–91. | 2016 |
| 511 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking Problem for DC Motor under Influence of Unknown Unmatched Perturbation / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 362–367. | 2016 |
| 512 | Кочетков С.А., Уткин В.А. A Vortex Algorithm For Induction Motor Drives / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Издательство НГТУ, 2016. Т. 10. С. 197-201. | 2016 |
| 513 | Рапопорт Л.Б., Татарников Д.В., Степаненко А.В., Астахов А.Н. Millimeter Accuracy of RTK Positioning Employing Helix Antennas with Cutoff Patterns / Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016). Portland: The Institute of Navigation, 2016. С. 2149-2154. | 2016 |
| 514 | Андрианова О.Г., Белов А.А. A Riccati equation approach to anisotropy-based control problem for descriptor systems: state feedback and full information cases / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2015, Linz, Austria). Linz: European Control Association (EUCA), 2015. С. 3231-3236. | 2015 |
| 515 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An orbitally asymptotically stable cycle in weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE (Catalog Number CFP15ZUV-ART), 2015. С. 2-4 DOI: 10.1109/SCP.2015.7342036. | 2015 |
| 516 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations of weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106716. | 2015 |
| 517 | Евдокименко А.П., Тхай В.Н. On sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106729. | 2015 |
| 518 | Кочетков С.А., Краснова С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. The New Second Order Sliding Mode Algorithm and Convergence Proof / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000914, 6 p. | 2015 |
| 519 | Краснова С.А., Уткин В.А. Prelimit Implementation of States and Disturbances Observer on Sliding Modes / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000663, 6 p. | 2015 |
| 520 | Ляшев В.А., Федоров А.А., Рапопорт Л.Б. Fast algorithm of LTE RACH detection based on sparse fourier transform / Proceedings 3rd International Conference on Digital Information, Networking, and Wireless Communications (DINWC-2015, Moscow). Moscow: IEEE, 2015. С. 77-82. | 2015 |
| 521 | Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Anomalous Measurements Detection. Experimental and Comparison Results / Proceedings of the 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2015, Tampa, Florida). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2015. С. 2605-2615. | 2015 |
| 522 | Тихонов А.А., Тхай В.Н. On symmetrical oscillations of gyrostat in weak elliptic orbit / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106784. | 2015 |
| 523 | Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин А.В. Ensuring of Invariance of the Output Variables of Linear Systems to External Unmatched Disturbances under Restrictions on the State Variables and Controls / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000825, 6 p. | 2015 |
| 524 | Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of new relay algorithm / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 40-47. | 2014 |
| 525 | Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of vortex algorithm / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6. | 2014 |
| 526 | Кочетков С.А., Уткин В.А. New approach to design asymptotical invariant systems for arbitrary disturbances / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6. | 2014 |
| 527 | Кочетков С.А., Уткин В.А. The Synthesis of Invariant Systems on the Base of The Vortex Algorithm / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Center, 2014. С. 8134-8139. | 2014 |
| 528 | Краснова С.А., Уткин В.А. The block design of invariant tracking system for MIMO nonlinear control plant / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: IEEE, 2014. С. № 31651, 6 p. http://vss2014.irccyn.ec-nantes.fr. | 2014 |
| 529 | Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610. | 2014 |
| 530 | Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach to the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610. | 2014 |
| 531 | Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Cente, 2014. С. 3821-3826. | 2014 |
| 532 | Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределенных линейных системах / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 93-98. | 2014 |
| 533 | Морозов Ю.В. Formation Control via Quasi-Time Optimal Protocol / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2013, Linz, Austria). Цюрих: ETH university, 2013. С. 3301-3305. | 2013 |
| 534 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. State observers for the control systems of induction motor drives / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IFAC, 2013. С. 1204-1209. | 2013 |
| 535 | Деменков М.Н. Estimating region of attraction for polynomial vector fields by homotopy methods / Proceedings of the 37th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2012, New York). New York: Association for Computing Machinery, 2012. Volume 46, Numbers 3/4. С. 84-85. | 2012 |
| 536 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Функционирование систем со скользящими режимами второго рода при статических неидеальностях реле / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 26-32. | 2012 |
| 537 | Пестерев А.В. Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2012, Dubrovnik, Croatia). Dubrovnik: IFAC Publication, 2012. С. 1-6. | 2012 |
| 538 | Рапопорт Л.Б., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Иванов В.И. Implementation of Quasi-Maximum-Likelihood Detection Based on Semidefinite Relaxation and Linear Programming / Proceedings of the 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2012. С. 1-5. | 2012 |
| 539 | Рапопорт Л.Б., Yi Y.N., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Шатилов С.N. Real Time Location Using WiFi Fingerprints and Multiple Targets Tracking Approach / Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2012, Nashville, USA). Nashville, USA: The Institute of Navigation, 2012. С. 967-975. | 2012 |
| 540 | Уткин А.В., Уткин В.А. Задача слежения при параметрической неопределённости генератора заданий / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 13-18. | 2012 |
| 541 | Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А. Control design under relay measurements / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Vol. 1 (Select papers in English). С. 66-72. | 2012 |
| 542 | Деменков М.Н. Reconfigurable direct control allocation for overactuated systems / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milan: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 4696-4700. | 2011 |
| 543 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in the systems with non-ideal relays / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Милан: Universita Cattolica del Sacro Cuore, 2011. С. 7915-7920. | 2011 |
| 544 | Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control in block structures / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milan: IFAC Publication, 2011. С. 3327–3332. | 2011 |
| 545 | Пестерев А.В. Maximum-Volume Ellipsoidal Approximation of Attraction Domain in Stabilization Problem for Wheeled Robot / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: IFAC, 2011. С. 11869-11874. | 2011 |
| 546 | Рапопорт Л.Б. Periodic motions for estimation of the attraction domainin the wheeled robot stabilization problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: Elsevier, 2011. С. 5878-5883. | 2011 |
| 547 | Рапопорт Л.Б. Periodic Motions for Estimation of the Attraction Domain in the Wheeled Robot Stabilization Problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 5878-5883. | 2011 |
| 548 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Compensation of imperfections in relay systems / IFAC Proceedings Volumes. Bologna: Elsevier, 2010. Vol. 43, Iss.14. С. 1296-1301. | 2010 |
| 549 | Кочетков С.А., Уткин В.А. A Trajectory Stabilization Algorithm for a Mobile Robot / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Мехико: Университета UNAM, 2010. С. 383-388. | 2010 |
| 550 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Novel Approach to Sliding Mode Realization Under Unremovable Imperfections / Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control and Information Technology. Control, Diagnostics, and Automation (ACIT-CDA 2010, Novosibirsk). Новосибирск: Acta Press, 2010. С. 87–92. | 2010 |
| 551 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Compensation of Imperfections in Relay Systems / Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Bologna, Italy, 2010). Болонья, Италия: Издательство University of Bologna, 2010. С. 1296-1301. | 2010 |
| 552 | Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking in Linear MIMO Systems Under Unknown External Disturbances / Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control and Information Technology. Control, Diagnostics, and Automation (ACIT-CDA 2010, Novosibirsk). Новосибирск: Acta Press, 2010. С. 103-110. | 2010 |
| 553 | Рапопорт Л.Б. Periodic Solution of the Selector-Linear Differential Inclusion and Estimation of Invariant Regions in the Wheeled Robot Control Problem / Proceedings of the 2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2010. С. 55-59. | 2010 |
| 554 | Уткин В.А., Краснова С.А. The Block Design of Invariant Tracking System Under Incomplete Measurements // Proceedings of the 11th IEEE Workshop on Variable Structure System (VSS’10). Mexico City, Mexico. June 26 – 28, 2010. P. 68–73. / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Mexico City: IEEE, 2010. С. 68-73. | 2010 |
| 555 | Деменков М.Н. From Local to Global Stabilizability of Aeroelastic Oscillations / Proceedings of IEEE 3th Multi Conference on Systems and Control (MSC 2009, Saint-Petersburg). Saint Petersburg: IEEEXplore Digital Library, 2009. С. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5280946. | 2009 |
| 556 | Деменков М.Н., Гоман М.Г. Bifurcation Control of Aeroelastic Limit Cycle Oscillations / Proceedings of second IFAC meeting related to analysis and control of chaotic systems (CHAOS'09, London). London: Queen Mary University of London, United Kingdom, 2009. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/42894.html. | 2009 |
| 557 | Деменков М.Н., Крюченков Е.Н. Bisection Method for CMG Steering Logic in Satellite Attitude Control / Proceedings of the IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems» (AGNFCS 2009, Samara). Самара: Самарский научный центр РАН, 2009. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=fbac16a3b8cb. | 2009 |
| 558 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Control of the Systems With Flexible Structure / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: Издательство унивеситета г. Гифу, 2009. С. 913-918. | 2009 |
| 559 | Уткин А.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Output Variables Control in Mechanicals Systems / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 469-474. | 2009 |
| 560 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. Seoul, Republic of South Korea: ScienceDirect, 2008. V. 41, Iss. 2. С. 5903-5908. | 2008 |
| 561 | Деменков М.Н. Interval Bisection Method for Control Allocation / Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (Toulouse, 2007). Toulouse: ICT, Universitas Studii Tolosana, France, 2007. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/38635.html. | 2007 |
| 562 | Абрамов Н.Б., Гоман М.Г., Деменков М.Н., Храбров А.Н. Lateral-Directional Aircraft Dynamics at High Incidence Flight with Account of Unsteady Aerodynamic Effects / Proceedings of AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit (San Francisco, 2005). San Francisco: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), 2005. AIAA Paper 2005-6331. С. http://pdf.aiaa.org/preview/CDReadyMAFM05_1087/PV2005_6331.pdf. | 2005 |
Доклады |
| 563 | Кочетков С.А., Олимова С.А. Релейное управление перевернутым маятником на подвижной тележке при воздействии силы сухого трения / Материалы 9-й Международной научной конференции "Информационные технологии и технические средства управления" (ICCT-2025, Гомель). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 338-340. | 2025 |
| 564 | Кочетков С.А., Олимова С.А. Релейное управление перевернутым маятником на подвижной тележке при воздействии силы сухого трения / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 293-297. | 2025 |
| 565 | Морозов Ю.В. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СКРЫТЫХ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМЕ 3-ГО ПОРЯДКА С РАЗРЫВНОЙ ПРАВОЙ ЧАСТЬЮ / Сборник научных трудов Всероссийской научно-практической конференции "Математика, информатика, компьютерные науки, моделирование, образование" (МИКМО-2025, Симферополь). Симферополь: ИП Корниенко А. А, 2025. С. 521-531. | 2025 |
| 566 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Инвариантные множества динамических систем в задачах анализа и синтеза / Материалы 10-й Международной конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2025), посвященной 105-летию со дня рождения профессора А.А. Шестакова. Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2025. С. 89-96. | 2025 |
| 567 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование консервативных систем с фазовыми сдвигами в колебаниях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 671-675. | 2024 |
| 568 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование цепочки консервативных систем с притягивающим циклом / Материалы международной научной конференции по механике «X Поляховские чтения» (СПб, 2024). СПб.: ВВМ, 2024. С. 59-61. | 2024 |
| 569 | Белов А.А., Андрианова О.Г., Унанян Н.Н. H∞ анализ политопических дискретных дескрипторных систем с использованием линейных матричных неравенств / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 65-69. | 2024 |
| 570 | Гребенков Д.И., Андрианова О.Г., Лемтюжникова Д.В., Тутуров А.А. Моделирование научения школьников основам теории управления / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4104-4108. | 2024 |
| 571 | Каменецкий В.А. Квадратичная устойчивость систем с переключениями между тремя линейными дискретными подсистемами / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 80-84. | 2024 |
| 572 | Каменецкий В.А. Теорема о свертывании вместо S-процедуры: круговой критерий и критерий Цыпкина / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 85-89. | 2024 |
| 573 | Кочетков С.А., Олимова С.А., Уткин А.В. Частный случай граничного управления процессом колебаний на двух концах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 176-179. | 2024 |
| 574 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в теории управления / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 533-544. | 2024 |
| 575 | Макаров М.И. Метод локального планирования гладкого пути для объезда пространственных препятствий в путевых координатах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1805-1809. | 2024 |
| 576 | Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построения сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 40-45. | 2024 |
| 577 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В. ОЦЕНКА ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА ОБРАТНОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. 1. С. 698-702. | 2024 |
| 578 | Олимова С.А., Кочетков С.А. Стабилизация положения квадрокоптера с использованием блочного подхода / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Москва - Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 60-64. | 2024 |
| 579 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. СКРЫТЫЕ КОЛЕБАНИЯ В ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ЦЕПОЧКИ ИНТЕГРАТОРОВ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 703-707. | 2024 |
| 580 | Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Синтез нейросетевого регулятора для управляемой модели конвейерного транспорта / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3424-3428. | 2024 |
| 581 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Использование барьерных функций в решении задачи стабилизации с ограничениями нелинейных систем с запаздыванием / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 121-125. | 2024 |
| 582 | Тхай В.Н. Адаптивная система стабилизации колебаний / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 718-723. | 2024 |
| 583 | Тхай В.Н. Глобальное семейство периодических движений механической системы с параметром / Материалы международной научной конференции по механике «X Поляховские чтения» (СПб, 2024). СПб.: ВВМ, 2024. С. 178-182. | 2024 |
| 584 | Уткин В.А. Слежение за эталонной моделью на скользящих режимах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 430-434. | 2024 |
| 585 | Кочетков С.А. Алгоритм управления для синхронного генератора / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т.1. С. 174-176. | 2023 |
| 586 | Кочетков С.А. Генерация энергии в синхронном двигателе на основе вихревого алгоритма / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 580-586. | 2023 |
| 587 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Робастный нелинейный регулятор для понижающего преобразователя напряжения / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 665-673. | 2023 |
| 588 | Макаров М.И. Формирование новой траектории для объезда препятствий в трехграннике Френе / Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ "Радиотехника и компьютерные технологии" (Москва, 2023). М.: Физматкнига, 2023. С. 36-37. | 2023 |
| 589 | Морозов Ю.В., Коргин Н.А. Особенности использования gnss rtk и imu на электрическом снегоходе одноколейной компоновки при движении по не жесткой поверхности / Сборник материалов 18-й Всероссийской научно-практической конференции “Перспективные системы и задачи управления" (Таганрог, 2023). Таганрог: ООО Издательство "Лукоморье", 2023. С. 112–118. | 2023 |
| 590 | Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ОСОБЕННОСТИ ПОСТОБРАБОТКИ GNSS ПОЗИЦИИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ СНЕГОХОДЕ ОДНОКОЛЕЙНОЙ КОМПОНОВКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 195-197. | 2023 |
| 591 | Ткачева О.С., Уткин В.А. УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ЖЕРТВА-ХИЩНИК НА ОСНОВЕ РАСШИРЕНИЯ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 651-657. | 2023 |
| 592 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Притягивающий цикл в связанных консервативных системах с периодическими движениями разного типа / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 64-67. | 2022 |
| 593 | Каменецкий В.А. Новые применения теоремы Пятницкого о свертывании к матричным неравенствам в теории устойчивости / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 228-231. | 2022 |
| 594 | Каменецкий В.А. Теорема о свертывании: критерий Цыпкина для систем с несколькими нелинейностями без S-процедуры / Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 40-43. | 2022 |
| 595 | Кочетков С.А. Регулирование выходного напряжения синхронного генератора на основе релейного закона управления / Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 597-603. | 2022 |
| 596 | Кочетков С.А. Рекуперация энергии в электротранспортном средстве / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 128-131. | 2022 |
| 597 | Кочетков С.А. Релейное управление преобразователем трехфазного напряжения в постоянное / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 78-84. | 2022 |
| 598 | Кочетков С.А. Управление процессом генерации энергии транспортного средства / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 269-272. | 2022 |
| 599 | Начевский И.В., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С. Идентификация динамики многозвенного робота-манипулятора с помощью дифференциальных нейросетей с нестационарными ограничениями / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 121-127. | 2022 |
| 600 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Исследование устойчивости аффинной системы четвертого порядка с переключениями / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 333-336. | 2022 |
| 601 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация колеса с обратным маятником / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 336-339. | 2022 |
| 602 | Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Интеллектуальные алгоритмы переключений для моделей управляемых динамических систем / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 340-344. | 2022 |
| 603 | Седова Н.О., Дружинина О.В. Стабилизация при наличии ограничений на состояние для систем с запаздыванием на основе управляющих функций / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 396-399. | 2022 |
| 604 | Тутуров А.А., Юркевич Е.В., Слепцов Э.С., Крюкова Л.Н., Андрианова О.Г. Методологические возможности локализации отказов и восстановления работоспособности космических аппаратов на основе алгоритмизации механизма формирования сценариев нештатных ситуаций на орбите / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 70-72. | 2022 |
| 605 | Тхай В.Н. Пространственные колебания физического маятника / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 453-466. | 2022 |
| 606 | Уткин В.А., Гулюкина С.И. Автономное управление частотой вращения синхронного генератора по напряжению на обмотке возбуждения / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 447-452. | 2022 |
| 607 | Уткин В.А. Слежение в неминимально фазных линейных системах при функциональной неопределенности генератора задания / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 190-192. | 2022 |
| 608 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Цикл в связанной механической системе / Материалы международной научной конференции по механике "9-е Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 367-369. | 2021 |
| 609 | Генералов А.А. Оценка области притяжения в задаче управления автономными колесными роботами / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 320-329. | 2021 |
| 610 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Синтез инвариантных систем при несогласованных возмущениях на основе теории скользящих режимов / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 607-614. | 2021 |
| 611 | Каледина Е.А., Щенникова Е.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Подход к двухуровневой частичной стабилизации многосвязных непрерывно-дискретных систем / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственый университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 21–24. | 2021 |
| 612 | Корольков Е.П., Дружинина О.В. Построение математических моделей поперечных колебаний железнодорожной тележки с учетом неровностей пути и нестационарности процесса / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 307-311. | 2021 |
| 613 | Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения при индуктивной и резистивной нагрузке / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 90-101. | 2021 |
| 614 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Резонансные колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 87-91. | 2020 |
| 615 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Связи-управления для стабилизации колебания в механических системах / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 53-55. | 2020 |
| 616 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Блочный подход для управления CSTR / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 79-90. | 2020 |
| 617 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача слежения с учетом ограничений на фазовые переменные и управления. Метод расширения пространства состояний / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 24-27. | 2020 |
| 618 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 141-145. | 2020 |
| 619 | Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача управления парогенератором в условиях неопределенности и при ограничениях на фазовые переменные и управления / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 663-670. | 2020 |
| 620 | Каменецкий В.А. Условия устойчивости систем с переключениями между четырьмя линейными дискретными подсистемами / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 182-184. | 2020 |
| 621 | Корольков Е.П., Дружинина О.В. Синтез и устойчивость обобщенных моделей динамики железнодорожного транспорта / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 393-402. | 2020 |
| 622 | Кочетков С.А. Алгоритм управления для заданного уровня подавления несогласованных возмущений / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 703-713, https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/703-712.pdf. | 2020 |
| 623 | Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление повышающим преобразователем напряжения при неизвестной нагрузке / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 697-702 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/697-702.pdf. | 2020 |
| 624 | Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 332-334. | 2020 |
| 625 | Морозов Ю.В. Аналитическое построение области абсолютной устойчивости для одного класса двумерных систем / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 72-76. | 2020 |
| 626 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Управление роботом-колесом с помощью маятника / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 294-296. | 2020 |
| 627 | Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Применение нейросетевых алгоритмов оптимизации и дивергентных условий устойчивости в задачах моделирования управляемых систем с переключениями / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 336-339. | 2020 |
| 628 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. О разрешимости линейных матричных неравенств при квадратичных ограничениях / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 354-356. | 2020 |
| 629 | Седова Н.О., Дружинина О.В. О решении задачи стабилизации для нелинейной треугольной системы с запаздыванием и фазовыми ограничениями на основе выпуклой оптимизации / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 411-414. | 2020 |
| 630 | Тхай В.Н. Семейство колебаний, связывающее равновесия / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 465-467. | 2020 |
| 631 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 141-145. | 2019 |
| 632 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. Оптимизация переходного процесса по выходу / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 968–971. | 2019 |
| 633 | Каменецкий В.А. Проблема Айзермана для систем с переключениями / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 202-206. | 2019 |
| 634 | Каменецкий В.А. Устойчивость одной следящей системы при произвольных ограниченных возмущениях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 445–447. | 2019 |
| 635 | Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В. Использование подходов теории управления для численного интегрирования уравнений качения робототехнических систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 301-305 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0301.pdf. | 2019 |
| 636 | Морозов Ю.В. УПРАВЛЕНИЕ ПЛОСКОЙ МОДЕЛЬЮ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на-Дону---Таганрог: Изд-во "ЮФУ", 2019. Т. 2. С. 89-91. | 2019 |
| 637 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 460-464 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0460.pdf. | 2019 |
| 638 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Оптимизация выбора базовых линий в задаче определения ориентации твердого тела / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 465-469. | 2019 |
| 639 | Тхай В.Н. Естественная стабилизация колебания управляемой механической системы / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 264-268, https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0264.pdf. | 2019 |
| 640 | Тхай В.Н. Циклы в возмущенной консервативной системе / Материалы 12-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Уфа, 2019). Уфа: РИЦ БашГУ, 2019. Т. 1. С. 405-406 . | 2019 |
| 641 | Уткин А.В., Уткин В.А. Синтез систем управления при односторонних ограничениях на управления / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 509–514. | 2019 |
| 642 | Уткин В.А., Краснова С.А. Повышение точности оцениваемых сигналов в наблюдателях состояния и возмущений / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 468–471. | 2019 |
| 643 | Уткин В.А., Уткин А.В. Синтез инвариантных систем с учетом проектных ограничений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 68–72. | 2019 |
| 644 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Решение задачи естественной стабилизации колебания слабосвязанных систем / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 57-59. | 2018 |
| 645 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. Задача выбора собственных чисел по заданной степени устойчивости / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 70-73. | 2018 |
| 646 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. Теория инвариантности в задаче выбора спектра в режиме реального управления / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 264-266. | 2018 |
| 647 | Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В., Каледина Е.А., Масина О.Н. Стабилизация многосвязной динамической системы с использованием кусочно-постоянного управления / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 148-151. | 2018 |
| 648 | Каменецкий В.А. Критерий Цыпкина и другие условия устойчивости дискретных систем с переключениями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 194-197. | 2018 |
| 649 | Масина О.Н., Дружинина О.В., Мияйлович Н.Н., Ячимович М.М. Исследование устойчивости некоторых классов моделей естествознания на основе принципа редукции / Материалы молодежной секции в рамках IV Международной научно-практической конференции «Системы управления, технические системы: устойчивость, стабилизация, пути и методы исследования». Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2018. С. 121-125. | 2018 |
| 650 | Морозов Ю.В. Управление упрощенной моделью биспинера со смещенным центром масс / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 298-301. | 2018 |
| 651 | Муницына М.А. The motions of the celt on a horizontal plane with viscous friction / Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (2018, Lisboa, Portugal). Lisboa: Técnico, Lisboa, Portugal, 2018. С. 1-7 http://imsd2018.tecnico.ulisboa.pt/Web_Abstracts_IMSD2018/pdf/WEB_PAPERS/IMSD2018_Full_Paper_197.pdf. | 2018 |
| 652 | Пестерев А.В. Оценка области притяжения нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 328-331. | 2018 |
| 653 | Рапопорт Л.Б. Полуопределённая релаксация и новые условия знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 349-352. | 2018 |
| 654 | Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Использование метода полуопределённой релаксации для оптимизации состава спутниковых навигационных сигналов / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 346-349. | 2018 |
| 655 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез импеданса полупрозрачного экрана в задаче построения высокоточных навигационных антенн / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 422-425. | 2018 |
| 656 | Тхай В.Н. О стабилизации маятниковых колебаний твердого тела / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 442-445. | 2018 |
| 657 | Уткин А.В., Уткин В.А. Метод расширения пространства состояний в задачах управления котлами-утилизаторами / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 489-492. | 2018 |
| 658 | Щенникова Е.В., Дружинина О.В. О стабилизации многосвязных динамических систем / Материалы молодежной секции в рамках IV Международной научно-практической конференции «Системы управления, технические системы: устойчивость, стабилизация, пути и методы исследования». Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2018. С. 145-148. | 2018 |
| 659 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О естественной стабилизации в слабо связанных идентичных системах / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т.1. Аналитическая механика. С. 29-36. | 2017 |
| 660 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивый цикл в идентичных связанных системах / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 147-149. | 2017 |
| 661 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. Минимизация нормы обратной связи в задачах модального управления / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Перм. нац. исслед. политех. ун-т, 2017. С. 33–41 http://file.at.pstu.ru/ubs2017sbornik.pdf. | 2017 |
| 662 | Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости и численное моделирование стохастических систем популяционной динамики / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т. 2. С. 91-101. | 2017 |
| 663 | Морозов Ю.В. Управление несбалансированной моделью би-спинера с 3-мя степенями свободы / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог). Ростов-на-Дону – Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. Т. 2. С. 174-177. | 2017 |
| 664 | Солопов В.М., Тхай В.Н. Обмен энергией в задаче колебаний пар оснований ДНК / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 48-51. | 2017 |
| 665 | Татарников Д.В., Генералов А.А. Характеристики вогнутых полупрозрачных экранов для подавления поля излучения в зоне тени / Тезисы докладов конференции "Иосифьяновские чтения 2017". Истра: АО "НИИЭМ", 2017. С. 290-294. | 2017 |
| 666 | Тхай В.Н. Динамическая модель, содержащая связанные подсистемы / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т.1. Аналитическая механика. С. 320-329. | 2017 |
| 667 | Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 129-132. | 2017 |
| 668 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в связанных системах / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 42-45. | 2016 |
| 669 | Горбунов А.В., Каменецкий В.А. LMI, абсолютная устойчивость и гибридные системы / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-124. | 2016 |
| 670 | Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Биения и перекачка энергии в симпатических маятниках / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 380-383. | 2016 |
| 671 | Каменецкий В.А. Частотный критерий устойчивости систем с переключениями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 177-180. | 2016 |
| 672 | Морозов Ю.В. Квази-оптимальный закон управление тройным интегратором при наличии фазовых ограничений / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 257-260. | 2016 |
| 673 | Муницына М.А., Карапетян А.В. The Dynamics of a Heavy Rigid Ellipsoid on a Horizontal Plane with Friction / Proceedings of the 16th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering (CMMSE-2016, Cadiz, Spain). Cadiz, Spain: CMMSE, 2016. С. 713-716. | 2016 |
| 674 | Пестерев А.В. Анализ абсолютной устойчивости линейной нестационарной системы специального вида / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 278-280. | 2016 |
| 675 | Каменецкий В.А. Стабилизирующий НАНО регулятор / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 63-64. | 2015 |
| 676 | Муницына М.А. Двухкомпонентная модель вязкого трения / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2668-2670. | 2015 |
| 677 | Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого блока на горизонтально вибрирующем основании / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2665-2667. | 2015 |
| 678 | Тхай В.Н. Симметрические колебания механической системы, подверженной действию позиционных сил / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 3824-3827. | 2015 |
| 679 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация в модели, содержащей три связанные подсистемы / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 248-255. | 2014 |
| 680 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревой алгоритм в задаче обеспечения инвариантности / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 409-418. | 2014 |
| 681 | Пестерев А.В. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3834-3843. | 2014 |
| 682 | Уткин В.А., Лукьянов А.Г. УПРАВЛЕНИЕ ВЕТРЯНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМОЙ НА СКОЛЬЗЯШИХ РЕЖИМАХ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2257-2267. | 2014 |
| 683 | Гилимьянов Р.Ф., Zhuang H.C. Управление мощностью нисходящего канала в OFDMA беспроводных сотовых сетях / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимск. гос. техн. ун-т (УГАТУ), 2013. Т. 3. С. 57–60. | 2013 |
| 684 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Принципы синтеза обратной связи на основе вихревых алгоритмов / Труды 6-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2013, Дивноморское). Ростов н/Д.: Издательство Южного федерального университета (НИИ многопроцессорных вычислительнх систем им.акад. А.В.Каляева ЮФУ), 2013. Т. 2. С. 34-40. | 2013 |
| 685 | Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Новые принципы синтеза обратной связи в электроприводах постоянного тока / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2013» (Санкт-Петербург). М.: Перо, 2013. С. 226–232. | 2013 |
| 686 | Морозов Ю.В. TWO QUASI-TIME-OPTIMAL CONTROLS FOR WHEELED ROBOT / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Севастополь: Изд-во"Точка", 2013. С. 128-132. | 2013 |
| 687 | Морозов Ю.В. Синтез квази-оптимального по быстродействию закона управления колесным роботом при наличии выпуклых фазовых ограничений / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2013. Т. 3. С. 183-186. | 2013 |
| 688 | Полтавский А.В., Бородуля В.М., Маклаков В.В., Юрков Н.К. Когерентный контроль коодинат основных модулей нежесткой фазированной антенной решетки беспилотного летательного аппарата / Труды Международного симпозиума «Надежность и качество - 2013» (Пенза). Пенза: Издательство ПГУ, 2013. т.2. С. 100-102. | 2013 |
| 689 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. A Model Containing Coupled Subsystems. Main Oscillations Mode / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Харьков: Точка, 2013. С. 128-132. | 2013 |
| 690 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономной системе произвольного порядка для обыкновенной точки семейства колебаний / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т.2. Устойчивость. С. 102-106. | 2012 |
| 691 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабо связанных подсистем / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 84-86. | 2012 |
| 692 | Каменецкий В.А. Градиентный метод конструирования регуляторов / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Казан. гос. техн. ун-та, 2012. Т. 2. С. 256–265. | 2012 |
| 693 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей в системах со скользящими режимами второго рода / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1203-1212. | 2012 |
| 694 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Минимизация обратной связи в задачах модального управления / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Спб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 244-247. | 2012 |
| 695 | Краснова С.А., Уткин В.А. Реализация компетентностного подхода в дисциплинах математического цикла для студентов экономических специальностей / Труды Межвузовской научно-практической конференции «Роль высшего образования в условиях становления информационного общества» (Москва, 2012). М.: МПИ ФСБ России, 2012. С. 100-109. | 2012 |
| 696 | Морозов Ю.В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИ-ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ПРОТОКОЛА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ГРУППОЙ АГЕНТОВ / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 296-299. | 2012 |
| 697 | Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний и его приложения / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 80-85. | 2012 |
| 698 | Тхай В.Н. Квазиавтономная механическая система: колебания, устойчивость, бифуркация, резонанс / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т. 2. С. 522-532 http://www.kai.ru/science/konf/chetaev/Tom_2_Ustoichivost.pdf. | 2012 |
| 699 | Уткин А.В., Уткин В.А. Робастный синтез задачи слежения с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1989-1996. | 2012 |
| 700 | Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределённых системах с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 474-477. | 2012 |
| 701 | Барабанов И.Н. Стабилизация положения равновесия космического манипуляционного робота малыми периодическими управлениями / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Москва - Таганрог: ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 176-178. | 2011 |
| 702 | Краснова С.А., Уткин В.А. Компетентностный подход в математических дисциплинах для студентов экономических специальностей / Труды 20-х математических чтений РГСУ «Математические методы и приложения» (Москва, 2011). М.: М.: АПКиППРО, 2011. Ч. II . С. 134–142 . | 2011 |
| 703 | Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход в теории автоматического управления / Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. С. 97–101. | 2011 |
| 704 | Уткин В.А., Мысик Н.С. Алгоритм построения инвариантных систем в задаче слежения / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2011. С. 17-25. | 2011 |
| 705 | Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355. | 2010 |
| 706 | Деменков М.Н. Задача синтеза виртуального органа управления механической системой в случае избыточности управляющих воздействий / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 4 стр. | 2010 |
| 707 | Деменков М.Н. Оценка области управляемости и максимизация области притяжения методом опорных гиперплоскостей / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. -. | 2010 |
| 708 | Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Блочный синтез робастного управления / Материалы X Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2010, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2010. Т. 7. С. 122–129. | 2010 |
| 709 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочная стабилизация параметрически неопределенных систем / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 279-282. | 2010 |
| 710 | Мысик Н.С., Уткин В.А. Иерархический принцип построения инвариантных систем в задаче стабилизации выходных переменных / . СПб.: -, 2010. С. 87-90. | 2010 |
| 711 | Мысик Н.С., Уткин В.А. Конечношаговая стабилизация линейных систем по обратной связи / . Пермь: -, 2010. С. 72-80. | 2010 |
| 712 | Мысик Н.С., Уткин В.А. Синтез инвариантных систем с разрывными локальными связями / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 713 | Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Дискретное управление двигателем постоянного тока / . Пермь: -, 2010. С. 88-94. | 2010 |
| 714 | Уткин В.А., Краснова С.А. 20 лет блочному принципу управления / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 74-77. | 2010 |
| 715 | Уткин В.А., Краснова С.А. Скользящие режимы в задачах управления мехатронными системами / Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. 112–115. | 2010 |
| 716 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Два типа точек в задаче о стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 479-484. | 2009 |
| 717 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация однопараметрического семейства колебаний / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 47-52. | 2009 |
| 718 | Вихорев К.С., Деменков М.Н., Гоман М.Г. Effect of Control Constraints on Active Stabilization of Flutter Instability / Proceedings of the 7th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2008, Genoa). Cambridge: Cambridge Scientific Publishers Ltd, 2009. С. 541-547. | 2009 |
| 719 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133. | 2009 |
| 720 | Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / . Ижевск: Информационно-издательский центр «Бон Анца», 2009. С. 108–116. | 2009 |
| 721 | Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42. | 2009 |
| 722 | Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова в задаче стабилизации с ограниченным по величине и по скорости управлением / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 8 стр. | 2009 |
| 723 | Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 724 | Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов с помощью потенциалов цели / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 725 | Кочетков С.А., Уткин В.А. Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1073–1093. | 2009 |
| 726 | Лукьянов А.Г., Huerta Avila H., Уткин В.А., Cañedo J. M. Nonlinear Passivity Robust Decentralized Controller for Large Scale Power System / . -: -, 2009. С. P. 472–477. | 2009 |
| 727 | Матюхин В.И. Об управляемости механических систем с фазовыми ограничениями / . -: -, 2009. С. 1. | 2009 |
| 728 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 729 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 730 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантного эллипсоида максимального размера в задаче стабилизации движения колесного робота / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 731 | Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Блочный синтез дискретного управления многомерными нестационарными системами / . -: -, 2009. С. с.296-305. | 2009 |
| 732 | Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Блочный синтез дискретного управления многомерными системами / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. с.279-281. | 2009 |
| 733 | Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Учет фазовых ограничений в задаче слежения на примере двигателя постоянного тока / . -: -, 2009. С. 45-51. | 2009 |
| 734 | Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. Диаграмма устойчивости для треугольных точек либрации двойной звездной системы, подобной Сириусу / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 194-199. | 2009 |
| 735 | Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход к задаче слежения в условиях неопределенности // Труды международной конференции «Вычислительная математика, дифференциальные уравнения, информационные технологии». Улан–Уде: Изд-во ВСГТУ. 24–28 августа 2009. С. 370-377. / Труды международной конференции «Вычислительная математика, дифференциальные уравнения, информационные технологии» (Улан–Уде, 2009). Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2009. С. 370-377. | 2009 |
| 736 | Бородуля В.М., Полтавский А.В. Прецизионная оптико-электронная система контроля координат крупноапертурных нежёстких конструкций / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 78. | 2008 |
| 737 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Применение декомпозиции для сглаживания кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах большой размерности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2008. С. 188-191. | 2008 |
| 738 | Деменков М.Н. Structural Instability Induced by Actuator Constraints in Controlled Aeroelastic System / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: IPACS Electronic library, 2008. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=497211102d34. | 2008 |
| 739 | Ковалевский С.С., Косяченко С.А., Уткин В.А., Краснова С.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Актуарные методы расчета тарифов в системе обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве / . М.: РГГУ, 2008. С. с.95-100. | 2008 |
| 740 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Комплексная модель мониторинга размеров выплат по страховым случаям с длительным сроком урегулирования в системе ФСС РФ / . -: -, 2008. С. С. 77–80. | 2008 |
| 741 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Прогноз демографического состояния в РФ / . М.: -, 2008. С. С. 3–7. | 2008 |
| 742 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочные процедуры синтеза систем управления электромеханическими объектами / . -: -, 2008. С. С. 82–87. | 2008 |
| 743 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочные формы линейных динамических систем / . -: ВСГТУ, 2008. С. С. 176–183. | 2008 |
| 744 | Краснова С.А., Уткин В.А. Блочный подход к анализу и синтезу линейных динамических систем / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 745 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct Method of Manipulator Endpoint Control Synthesis / . -: -, 2008. С. P. 2388–2393. | 2008 |
| 746 | Матюхин В.И. Trajectory Stabilization of Wheeled System / . Seoul: IFAC Publication, 2008. С. pp. 1177-1182. | 2008 |
| 747 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 748 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 749 | Нгуен Т. Т., Краснова С.А., Уткин В.А. Прямое управление положением рабочего органа манипулятора в условиях неопределенности входных каналов и ограничений на ресурсы управления / . -: -, 2008. С. 702–722. | 2008 |
| 750 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Control of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: The Laboratory "Control of Complex Systems", IPME RAS, 2008. С. http://lib.physcon.ru/?item=1616. | 2008 |
| 751 | Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem on Output Values Under Effect of External Disturbances / . -: -, 2008. С. P. 238–243. | 2008 |
| 752 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Dynamic Linear System Synthesis With Account of Phase and Control Restrictions via Sigma-Function Feedback / . -: -, 2008. С. P. 2496–2501. | 2008 |
| 753 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20. | 2007 |
| 754 | Ковалевский С.С., Кульба В.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Прогнозирование долговременных убытков в области обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний / . М.: РГГУ, 2007. С. с. 127-130. | 2007 |
| 755 | Ковалевский С.С., Уткин В.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Управление тарифной политикой системы обязательного социального страхования / . М.: РГГУ, 2007. С. с. 162-165. | 2007 |
| 756 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса квадратичных форм и форм 4 степени в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2007. С. с. 21-29. | 2007 |
| 757 | Нгуен К. Х., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в задачах синтеза инвариантных систем / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 758 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 759 | Тхай В.Н. Обратимые механические системы. Консервативная система / . Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2007. С. 284-298. | 2007 |
| 760 | Горбунов А.В., Каменецкий В.А., Пестряков Д.П. Нелокальная параметрическая стабилизация бокового движения самолета / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 2401-2414. | 2006 |
| 761 | Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Устойчивость коллинеарных точек либрации в фотогравитационной эллиптической ограниченной задачи трех тел / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 112-119. | 2006 |
| 762 | Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление / . -: -, 2006. С. 139-146. | 2006 |
| 763 | Ковалевский С.С., Кульба В.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Методы организации и планирования документальных проверок страхователей по страхованию от несчастных случаев на производстве и профзаболеваний / . М.: РГГУ, 2006. С. 276-280. | 2006 |
| 764 | Ковалевский С.С., Уткин В.А., Краснова С.А. Методы расчета необходимого страхового резерва по обязательному социальному страхованию от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 765 | Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9. | 2006 |
| 766 | Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155. | 2006 |
| 767 | Нгуен К. Х., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Использование сигмоидальных обратных связей в электроприводах постоянного тока / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 768 | Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221. | 2006 |
| 769 | Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92. | 2006 |
| 770 | Солонин М.С., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в задачах оценивания внешних возмущений / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 771 | Тхай В.Н. Обратимые механические системы с первыми интегралами / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 197-206. | 2006 |
| 772 | Уткин В.А., Сиротина Т.Г. Синтез систем управления с учетом фазовых ограничений на основе сигмоидальных функций в обратной связи / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 773 | Rivera Domínguez J., Лукьянов А.Г., Castillo Toledo B., Уткин В.А. VSS Error Feedback Regulation for Linear Systems / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 774 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Титлин К.Ю., Уткин В.А. Совершенствование контролирующей функции ФСС РФ / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 775 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Актуарная оценка резервов в ФСС РФ / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 776 | Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Эффективность механизма скидок-надбавок в системе обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний в РФ / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 777 | Краснова С.А., Уткин В.А., Кузнецов С.И. Direct Synthesis of Sliding Modes Identifier for Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 778 | Краснова С.А., Уткин В.А., Кузнецов С.И. On Observation Problem of Uncertain Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 779 | Кузнецов С.И., Нгуен К. Х., Уткин В.А. Скользящий электропривод постоянного тока / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 780 | Кузнецов С.И., Уткин В.А. Synthesis of Nonlinear Systems by Method of State Space Expansion / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 781 | Лукьянов А.Г., Leyva Montiel J. L., Уткин В.А. Error Feedback Regulation of Linear Systems by Sliding Mode / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 782 | Матюхин В.И. Controllability of Mechanical Systems With Regard for Actuator Dynamics / . Prague: IFAC Publication, 2005. С. 6. | 2005 |
| 783 | Нгуен К. Х., Уткин В.А., Кузнецов С.И. Задача компенсации неидеальностей переключающих устройств по обратной связи / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 784 | Рапопорт Л.Б. Extension of S-Procedure in the Analysis of Multivariable Control Systems / . Прага: -, 2005. С. 6. | 2005 |
| 785 | Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Стабилизация динамических систем на основе -функций в цепи обратной связи / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 786 | Солонин М.С., Уткин В.А. К вопросу о практической фильтрации / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 787 | Солонин М.С., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в задаче оценивания внешних возмущений / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 788 | Уткин В.А., Кузнецов С.И., Краснова С.А. On Stabilization Problem for Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
Тезисы докладов |
| 789 | Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построение сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории / Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2024). М.: Физматкнига, 2024. С. 40-41. | 2024 |
| 790 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimal selection of feedback coefficients in the problem of stabilizing a chain of three integrators / BOOK OF ABSTRACTS 15th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2024, Petrovac, Montenegro). Moscow: Dorodnicyn Computing Centre of RAS, 2024. С. 82-82. | 2024 |
| 791 | Тхай В.Н. Глобальное семейство невырожденных периодических решений / Сборник тезисов докладов 13-го Всероссийского съезда по теоретической и прикладной механике (Санкт-Петербург, 2023). СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. Т. 1. С. 138-139 https://cloud.mail.ru/public/FQva/kqiijnZjU. | 2023 |
| 792 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimate of the attraction domain for a fourth-order affine switched system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrovac, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 64-64. | 2022 |
| 793 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimates of invariant sets for a third-order switched afine system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrovac, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 65-65. | 2022 |
| 794 | Тутуров А.А., Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г. ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СЦЕНАРИЕВ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ В РАМКАХ КОНЦЕПЦИИ ОБНАРУЖЕНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ И ВОССТАНОВЛЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ / Материалы Международного научного форума. Материалы VI Международной конференции.Материалы 15-й Международной конференции. Астрахань, 2022. Астрахань: Астраханский государственный технический университет, 2022. С. 228-229. | 2022 |
| 795 | Чаирез-Ориа И.Х., Эрнандес-Санчес А.А., Мирелес-Перес М.К., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Адаптивное управление динамическим стендом на базе робота-манипулятора с учетом фазовых ограничений / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 506-510. | 2022 |
| 796 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование идентичных механических систем с колебаниями / Тез. докл. 8-й Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы инженерной механики" (APEM 2021, Odessa). Одесса: ОГАСА, 2021. С. 80-81. | 2021 |
| 797 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 12th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2021, Petrovac, Montenegro). Петровац: Dorodnicyn Computing Centre of FRC “Computer Science and Control” of Russian Academy of Science, 2021. С. 87-87. | 2021 |
| 798 | Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. On optimal selection of coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 11th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2020). М.: Dorodniсyn Computing Centre of FRC "Computer Sсienсe and Control" of Russian Aсademy of Sсienсe, 2020. С. 67-67. | 2020 |
| 799 | Берсенев Н.В., Уткин В.А. Оптимальный синтез сверхустойчивых систем / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 353–354. | 2019 |
| 800 | Муницына М.А. Динамика кельсткого камня на плоскости с вязким трением / Материалы 12-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Уфа, 2019). Уфа: РИЦ БашГУ, 2019. Т. 1. С. 119-120. | 2019 |
| 801 | Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Optimization-based Attitude Determination / Abstracts Book of 10th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2019). Petrovac: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2019. С. 93-93. | 2019 |
| 802 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Естественная стабилизация колебания связанной периодической системы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Восьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2018). СПб.: Изд-во СПбГУ, 2018. С. 242-243. | 2018 |
| 803 | Морозов Ю.В. Применение адаптивного разрывного закона управления для улучшения численного моделирования механических систем / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы в науке и технологиях» (DSST-2018). Симферополь: ИП Корниенко А.А., 2018. С. 119-121. | 2018 |
| 804 | Муницына М.А. The motions of the celt on a horizontal plane with viscous friction / Abstracts Book of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (2018, Lisboa, Portugal). Lisboa: Técnico, Lisboa, Portugal, 2018. С. 1-2 http://imsd2018.tecnico.ulisboa.pt/Web_Abstracts_IMSD2018/pdf/WEB_ABSTRACTS/IMSD2018_paper_197.pdf. | 2018 |
| 805 | Муницына М.А. Динамика кельтского камня на плоскости с вязким трением / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы в науке и технологиях» (DSST-2018). Симферополь: ИП Корниенко Изд-во Крымского федерального университета, 2018. С. 89-90. | 2018 |
| 806 | Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Метод выбора GNSS спутников на основе SOCP / Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2018). М.: МФТИ, 2018. С. 41-42. | 2018 |
| 807 | Тхай В.Н. Диссипация в окрестности колебания механической cистемы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Восьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2018). СПб.: Изд-во СПбГУ, 2018. С. 51-51. | 2018 |
| 808 | Тхай В.Н. Естественная стабилизации колебания связанных систем / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы в науке и технологиях» (DSST-2018). Симферополь: ИП Корниенко А.А., 2018. С. 122-123. | 2018 |
| 809 | Тхай В.Н. Нелинейная диссипация для колебаний механической системы / Материалы Международной конференции "Проблемы механики и управления" (PMC-2018, Махачкала). М.: Издательство Московского университета, 2018. С. 400-401. | 2018 |
| 810 | Барабанов И.Н. Построение цикла для связанных консервативных систем с одной степенью свободы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 17. | 2016 |
| 811 | Дружинина О.В., Масина О.Н., Демидова А.В., Щербаков А.В. Качественный и численный анализ недетерминированных трехмерных моделей популяционной динамики / Материалы 6-й Международной конференции "Математическая биология и биоинформатика" (ICMBB-2016, Пущино). Пущино: МАКС Пресс, 2016. С. 114-115. | 2016 |
| 812 | Дружинина О.В., Масина О.Н. Современные подходы к исследованию устойчивости динамических систем с логическими регуляторами / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 143-145. | 2016 |
| 813 | Каменецкий В.А. Условия устойчивости связных систем с переключениями типа <<треугольник>> / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 14-15. | 2016 |
| 814 | Пестерев А.В. Ellipsoidal estimation of the attraction domain for affine systems with constrained control resource, / Proceedings of the 7th International Conference on Optimization Methods and Appliations "Optimization and applications" (OPTIMA-2016). Moscow: ВЦ РАН, 2016. С. 113-114 http://www.cima.uevora.pt/optima2016/. | 2016 |
| 815 | Солопов В.М., Тхай В.Н. Обмен энергией в задаче о нелинейных колебаниях пар оснований ДНК / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 15-16. | 2016 |
| 816 | Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 16-17. | 2016 |
| 817 | Барабанов И.Н. Изолированные периодические решения взаимодействующих осцилляторов Дюффинга / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 332-333. | 2015 |
| 818 | Барабанов И.Н. Колебания в периодической МССП / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 32-33. | 2015 |
| 819 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Асимптотически орбитально устойчивый цикл в слабо связанных идентичных системах / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 25-26. | 2015 |
| 820 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанных осцилляторов Дуффинга / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 174-175. | 2015 |
| 821 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания слабосвязанных идентичных систем / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 23. | 2015 |
| 822 | Бородуля В.М., Маклаков В.В. RFID с оптическим интерфейсом / Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 440. | 2015 |
| 823 | Евдокименко А.П., Тхай В.Н. К динамике симпатических маятников / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 31. | 2015 |
| 824 | Муницына М.А. The dynamics of ellipsoid of rotation on a horizontal plane with a multicomponent friction / CD Abstracts. Madrid: Еsmc, 2015. С. http://www.esmc2015.org/_contxt/_medien/_upload/_abstracts/1017_abstract.pdf. | 2015 |
| 825 | Пестерев А.В. Synthesis of an optimal path following controller for a wheeled robot with constrained control resource / Труды VI International Conference on Optimization Methods and Applications. (OPTIMA-2015, Petrovac). М.: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2015. С. 143-144. | 2015 |
| 826 | Тихонов А.А., Тхай В.Н. О симметричных колебаниях гиростата на слабоэллиптической орбите / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 64. | 2015 |
| 827 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация множества идентичных систем / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 176-178. | 2015 |
| 828 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Цикл в системе, содержащей слабо связанные идентичные подсистемы / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 136-137. | 2015 |
| 829 | Тхай В.Н. О симметричности колебаний лагранжевой системы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 44. | 2015 |
| 830 | Гилимьянов Р.Ф. Minimizing Energy Consumption via Base Station Sleeping in Heterogeneous Cellular Networks / Тезисы докладов 6-й традиционной Всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Григорчиково, 2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 26. | 2014 |
| 831 | Морозов Ю.В. B-slines Trajectory Planning for Quadrotor Flight / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: Institution of Russian Academy of Sciences Dorodnicyn Computing Centre of RAS, 2014. С. 138-139. | 2014 |
| 832 | Муницына М.А. The Generalized Model of Viscous Friction / Book of Abstracts. Barcelona: CIMNE, 2014. С. http://www.wccm-eccm-ecfd2014.org/admin/files/fileabstract/a432.pdf. | 2014 |
| 833 | Пестерев А.В. On optimal choice of the feedback coefficient in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: ВЦ РАН, 2014. С. 146-147. | 2014 |
| 834 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Stabilization of Oscillations in the Model Containing Three Coupled Subsystems / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 180. | 2014 |
| 835 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. The Model Containing Three Coupled Subsystems: Existence of Oscillations in the Main Mode / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 179. | 2014 |
| 836 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы / Тезисы докладов Международной конференции «Динамика систем и процессы управления» (SDCP-2014, Екатеринбург). Екатеринбург: ИММ УрО РАН - УРФУ, 2014. С. 194-195. | 2014 |
| 837 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в системе, состоящей из трех слабо связанных подсистем / Тезисы докладов Международной конференции «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2014, Алушта). Симферополь: Таврический национальный университет имени В.И. Вернадского, 2014. С. 13. | 2014 |
| 838 | Деменков М.Н. Basin boundary bifurcations and hidden oscillations in multistable dynamics of controlled aero-elastic wing / Тезисы докладов международной конференции «Динамика, бифуркации и странные аттракторы» (Нижний Новгород, 2013). Н. Новгород: Издательство Нижегородского госуниверситета, 2013. С. 22. | 2013 |
| 839 | Краснова С.А., Уткин В.А. Нелинейные наблюдатели вектора состояния и внешних возмущений / Сборник тезисов докладов XVIII Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2013). М.: МАИ, 2013. С. 128-129. | 2013 |
| 840 | Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal controls for wheeled robot / Book of abstracts 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro). Petrovac, Montenegro: ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2013. С. 120-121. | 2013 |
| 841 | Морозов Ю.В. Пример неклассической бифуркации в системе с разрывной правой частью Филипповского типа / Тезисы докладов международной конференции "Боголюбовские чтения" (DIF-2013, Севастополь). Севастополь: Институт математики НАН Украины, 2013. С. 140-140. | 2013 |
| 842 | Пестерев А.В. The best ellipsoidal approximation of the attraction domain in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Book of Abstracts of IV International Conference Optimization and Applications (OPTIMA 2013, Moscow). Moscow: ВЦ РАН, 2013. CD-ROM. С. 132-133. | 2013 |
| 843 | Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы: колебания, устойчивость, стабилизация / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация» (DSSCO-2013, Минск). Минск: БГУ, 2013. С. 228-230. | 2013 |
| 844 | Тхай В.Н. Механическая модель, содержащая связанные подсистемы / Труды Международной конференции «Восьмые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Балт.гос.тех.ун-т, 2013. С. 285–286. | 2013 |
| 845 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабовязанных подсистем / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 38-40. | 2012 |
| 846 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний в обыкновенной точке / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 8. | 2012 |
| 847 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О существании и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 29. | 2012 |
| 848 | Горбунов А.В. Стабилизация линейной лагранжевой системы управлением с запаздыванием / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 96-98. | 2012 |
| 849 | Деменков М.Н. Bilevel optimization in stability analysis of nonlinear dynamical systems / Preprint of the 25-th European Conference on Operational Research «EURO 2012» (Vilnius, Lithuania). Vilnius: The Association of European Operational Research Societies, 2012. С. 73. | 2012 |
| 850 | Деменков М.Н. Bilevel programming, Lyapunov functions and regions of attraction / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Международный математический институт им. Леонарда Эйлера, 2012. С. 38-40. | 2012 |
| 851 | Деменков М.Н. Real-time control allocation using zonotopes / Proceedings of the 5th Small Workshop on Interval Methods (SWIM'2012, Oldenburg, Germany). Oldenburg: Carl von Ossietzky Universität, 2012. С. 3. | 2012 |
| 852 | Деменков М.Н. Real-time linear inverse problem and control allocation in technical systems / Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Programming (ISMP 2012, Berlin, Germany). Berlin: Mathematical Optimization Society, 2012. С. 153. | 2012 |
| 853 | Каменецкий В.А. Generalized gradient method for control system stabilization / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Изд-во Санкт-Петербургкого университета, 2012. С. 86-89. | 2012 |
| 854 | Каменецкий В.А. Universal approach for control system stabilization / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 72. | 2012 |
| 855 | Каменецкий В.А. Настройка стабилизирующих регуляторов методом функций Ляпунова / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 164-166. | 2012 |
| 856 | Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237. | 2012 |
| 857 | Морозов Ю.В. Quazi-Time-Optimal Control of wheeled vehicle / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Таврический национальный университет, 2012. С. 73-74. | 2012 |
| 858 | Пестерев А.В. СИНТЕЗ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ РЕСУРСОМ УПРАВЛЕНИЯ / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 265-267. | 2012 |
| 859 | Тхай В.Н. Quasi-autonomous Mechanical Systems: Oscillations, Stability, Bifurcations, and Resonance / Book of Abstacts of the 2nd International Conference, Contemporary Problems of Mathematics, Mechanics and Informatics (CPMMI 2012, Novi Pazar). Novi Paraz, Serbia: State University of Novi Pazar, 2012. С. 14. | 2012 |
| 860 | Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 71. | 2012 |
| 861 | Тхай В.Н. Симметричные и двоякосимметричные движения / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 321-322. | 2012 |
| 862 | Уткин В.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Задача траекторной стабилизации мобильных роботов / Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012). М.: МАИ, 2012. С. 153-154. | 2012 |
| 863 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе для обыкновенной точки порождающей системы / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 54. | 2011 |
| 864 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Условия существования и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе (обыкновенная точка) / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 12-15. | 2011 |
| 865 | Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в обыкновенной точке квазиавтономной системы / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Киевский национальный университет, 2011. С. 59. | 2011 |
| 866 | Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method in robot motion planning problems / Abstracts of the XV International Conference on Dynamical System Modeling and Stability Investigation (DSMSI’2011, Kiev). Kiev: Kiev, 2011. С. 340. | 2011 |
| 867 | Деменков М.Н. Artificially created boundary crisis for aeroelastic oscillations suppression / Booklet of abstracts the 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011, Rome). Rome: Sapienza Università di Roma, 2011. С. 103. | 2011 |
| 868 | Каменецкий В.А. Настройка параметров сатуратора методом функций Ляпунова / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Изд-во Киевского национального университета, 2011. С. 84. | 2011 |
| 869 | Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания в критической точке однопараметрического семейства периодических движений / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 70. | 2011 |
| 870 | Тхай В.Н. Колебания квазиавтономной системы в критической точке / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 113-114. | 2011 |
| 871 | Тхай В.Н. Резонансные колебания квазиавтономной системы в критической точке / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Kiev State University, 2011. С. 132. | 2011 |
| 872 | Уткин В.А., Краснова С.А. Регулярный синтез робастных систем управления // Тезисы докладов 16-й международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация». 3–10 июля 2011. Крым, Евпатория. М.: Изд-во МАИ–ПРИНТ, 2011. С. 137–139. / Сборник тезисов докладов 16-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2011). Евпатория: М: МАИ–ПРИНТ, 2011. С. 137–139. | 2011 |
| 873 | Барабанов И.Н. Задача стабилизации колебаний для системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . Симферополь: Диайпи, 2010. С. С. 14. | 2010 |
| 874 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 30-32. | 2010 |
| 875 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. С. 86. | 2010 |
| 876 | Горбунов А.В. О вычислении критического значения константы уровня при оценке области притяжения методом функций Ляпунова / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 96-98. | 2010 |
| 877 | Деменков М.Н. Бисекция с помощью зонотопов в задаче реализации виртуального органа управления / . СПб.: СПбГУ, 2010. С. -. | 2010 |
| 878 | Деменков М.Н. Бифуркация области притяжения в задаче подавления колебаний крыла самолета / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. C. 107-108. | 2010 |
| 879 | Деменков М.Н. Размер области как один из критериев качества систем управления боевых беспилотных летательных аппаратов / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. С. 130. | 2010 |
| 880 | Зобова А.А. Анализ нестационарных движений китайского волчка на горизонтальной шероховатой плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр. | 2010 |
| 881 | Зобова А.А. Динамика волчка «тип-топ» на плоскости с разными моделями трения / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр. | 2010 |
| 882 | Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр. | 2010 |
| 883 | Каменецкий В.А. Использование пучков функций Ляпунова / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). Симферополь: Диайпи, 2010. С. 63. | 2010 |
| 884 | Каменецкий В.А. Обобщенно-градиентный метод увеличения области притяжения / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 155-157. | 2010 |
| 885 | Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр. | 2010 |
| 886 | Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр. | 2010 |
| 887 | Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез следящей системы при наличии внешних неконтролируемых возмущений / Тезисы докладов 15-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория. 2010). М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. С. 144-146. | 2010 |
| 888 | Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Method of State Space Expansion in Non-Interacting Control / Book of abstracts of the 3th Chaotic Modeling and Simulation International conference (CHAOS–2010, Chania Crete, Greece). Chania, Greece: MAICh Prefecture of Chania Swets, 2010. С. 42-42. | 2010 |
| 889 | Куницын А.Л., Тхай В.Н. Два вида резонанса в задаче о колебаниях возмущенной автономной системы в окрестности равновесия / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 890 | Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансных вынужденных колебаниях нелинейных систем, близких к системам Ляпунова / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 891 | Куницын А.Л., Тхай В.Н. Рождение колебаний с амплитудами O(μ^(1/3) и O(μ^(1/2) в системе, μ-близкой к системе Ляпунова / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 892 | Матюхин В.И. Стабилизация безударного контакта твердых тел / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 893 | Мысик Н.С., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Стабилизация линейных систем за конечное время / . М.: РУДН, 2010. С. -. | 2010 |
| 894 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319. | 2010 |
| 895 | Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной периодической системе / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 896 | Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний на семействе зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 897 | Тхай В.Н. Резонансные колебания и их устойчивость в возмущенной нелинейной автономной системы в окрестности равновесия / . -: -, 2010. С. -. | 2010 |
| 898 | Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний малыми периодическими управлениями / . Киев: Киевский государственный университет, 2009. С. С. 179. | 2009 |
| 899 | Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Пространственные симметричные периодические орбиты в задаче трех тел, близкие к колебаниям вдоль прямой в задаче Колмогорова-Ситникова / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1. | 2009 |
| 900 | Зобова А.А. Analytical and Numerical Investigation of the Double-Spherical Tippe-Top Dynamics / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 901 | Зобова А.А., Карапетян А.В. Динамика волчка тип-топ на плоскости с реальным сухим трением / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 902 | Зобова А.А. О нестационарных движениях двусферического волчка «тип-топ» на шероховатой поверхности / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 903 | Зобова А.А., Салмина М.А., Юдин А.В. Динамика мобильного робота с омни-колесами: теория и эксперименты / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 904 | Зобова А.А. Численное исследование динамики двусферического китайского волчка / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
| 905 | Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике "Пятые поляховские чтения". СПб.: СпБГУ, 2009. . С. 51. | 2009 |
| 906 | Муницына М.А. Эллипсоид вращения на плоскости с трением / Тезисы докладов Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи". Иркутск: СО РАН, 2009. . С. 47. | 2009 |
| 907 | Тхай В.Н. Грубость по периодическому движению модели, содержащей слабосвязанные подсистемы. / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1. | 2009 |
| 908 | Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению механические модели / . Донецк: ИПММ НАНУ, 2009. С. 68-69. | 2009 |
| 909 | Тхай В.Н., Швыгин А.Л. В.Н.Тхай, А.Л.Швыгин. Существование и устойчивость маятниковых движений твердого тела в ньютоновском поле сил / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 1. | 2009 |
| 910 | Уткин В.А., Сиротина Т.Г. Задача стабилизации линейных систем с учетом фазовых ограничений на основе блочного подхода / . -: -, 2009. С. с.314. | 2009 |
| 911 | Уткин В.А., Сиротина Т.Г., Краснова С.А. Задачи стабилизации с учетом ограничений на фазовые координаты и управляющие воздействия / Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2009). Евпатория: М.: МАИ-ПРИНТ, 2009. С. 91–93. | 2009 |
| 912 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 40-41. | 2008 |
| 913 | Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов 9-й Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2008, Алушта). Симферополь: Диайпи, 2008. С. с. 166. | 2008 |
| 914 | Бородуля В.М. Прецизионная система ввода координат крупногабаритных конструкций / . М.: -, 2008. С. С 74-75. | 2008 |
| 915 | Бородуля В.М. Прецизионный модуль управления лазерным лучом / . Королёв: -, 2008. С. С 149. | 2008 |
| 916 | Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22. | 2008 |
| 917 | Гоман М.Г., Деменков М.Н., Вихорев К.С. О неединственности установившихся движений в задаче активной стабилизации флаттера / Тезисы докладов 10-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 78-80. | 2008 |
| 918 | Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости для систем, замкнутых управлением, ограниченным по величине и по скорости / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-86. | 2008 |
| 919 | Горбунов А.В. Области притяжения для системы, описывающей поведение ядерного реактора при ограничениях на состояние / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 82-84. | 2008 |
| 920 | Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного амсамбля коллинеарных точек либрации эллиптической фотогравитационной задачи трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. -. | 2008 |
| 921 | Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости в задаче стабилизации колесного робота / . -: ИПУ РАН, 2008. С. 127-129. | 2008 |
| 922 | Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197. | 2008 |
| 923 | Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 924 | Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные периодические орбиты в системе Солнце-Юпитер-частица / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 234-235. | 2008 |
| 925 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Оценка инвариантного множества в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 926 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 927 | Полтавский А.В., Бородуля В.М. Повышение выживаемости беспилотных ЛА в условиях внезапных отказов и повреждений в системе управления / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 23 - 24. | 2008 |
| 928 | Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
| 929 | Синюков А.В., Уткин В.А. Задачи оптимизации при управлении ДПТ / . -: -, 2008. С. С.59–60. | 2008 |
| 930 | Синюков А.В., Уткин В.А. Оптимизация переходных процессов динамических систем на скользящих режимах / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 267–268. | 2008 |
| 931 | Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономных обратимых механических системах / . Н. Новгород: ННГУ, 2008. С. с. 328. | 2008 |
| 932 | Тхай В.Н. Колебания обратимых квазиавтономных периодических систем / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 320-322. | 2008 |
| 933 | Бородуля В.М. Прецизионные оптические системы управления / . -: ИПУ РАН, 2007. С. С. 130 -132. | 2007 |
| 934 | Краснова С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Совместное решение задач наблюдения и управления по выходу / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 935 | Куницын А.Л., Ташимов Л.Т., Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла и управление в системах Ляпунова / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2007. С. 1. | 2007 |
| 936 | Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные симметричные периодические орбиты в слабоэллиптической задаче трех тел / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 937 | Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в точках либрации системы / . -: -, 2007. С. с. 61-62. | 2007 |
| 938 | Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в треугольных точках либрации фотогравитационной задачи трех тел / . Киев: -, 2007. С. С. 226. | 2007 |
| 939 | Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в управляемой квазиавтономной системе / . Киев: -, 2007. С. С. 104. | 2007 |
| 940 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Common Solving of Observation and Control Problems on Output Variables / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 941 | Уткин В.А., Синюков А.В. Оценка сигналов с учетом зашумления в канале передачи по релейным измерениям / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 942 | Уткин В.А., Сиротина Т.Г. Синтез САУ с учетом фазовых ограничений на основе сигмоидальных обратных связей / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 943 | Баранов В.В., Владимирова С.С., Фурсов А.С. Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом / . СПб.: ЛЭТИ, 2006. С. 1. | 2006 |
| 944 | Большакова М.В., Горбунов А.В. Алгоритмическое описание функции Ляпунова для аппроксимации области притяжения / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 40-41. | 2006 |
| 945 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222. | 2006 |
| 946 | Горбунов А.В. О стабилизации двухзвенника с нелинейной характеристикой упругого шарнира, тезисы доклада / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 32. | 2006 |
| 947 | Горбунов А.В. О структуре области притяжения для системы с фазовыми ограничениями / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 62-63. | 2006 |
| 948 | Горбунов А.В., Четвериков В.Н. Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 64-65. | 2006 |
| 949 | Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 102-104. | 2006 |
| 950 | Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление. Третья международная конференция по проблемам управления / . -: -, 2006. С. 1. | 2006 |
| 951 | Каменецкий В.А., Фалько А.В. О сходимости подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 115-117. | 2006 |
| 952 | Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансной неустойчивости в многомерных системах Ляпунова / . -: -, 2006. С. с. 97. | 2006 |
| 953 | Лукьянов А.Г., Espinosa Guerra O., Leyva Montiel J. L., Уткин В.А. Predictor-Based Integral Sliding Mode Control / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 954 | Матюхин В.И. Критерии управляемости механических систем / . Н. Новгород: -, 2006. С. С. 86. | 2006 |
| 955 | Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -. | 2006 |
| 956 | Морозов Ю.В. Численный метод оценки области притяжения в задаче управления / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. с.98. | 2006 |
| 957 | Нгуен К. Х., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей типа гистерезис в электромеханических системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 958 | Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом / . Н. Новгород: -, 2006. С. 1. | 2006 |
| 959 | Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Нейросетевой подход к решению задачи стабилизации динамических систем / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 960 | Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 268-270. | 2006 |
| 961 | Тхай В.Н. Обратимая механическая система с первыми интегралами / . -: Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2006. С. 112-112. | 2006 |
| 962 | Тхай В.Н. Сценарии рождения изолированного периодического движения в квазиавтономной системе из однопараметрического семейства таких движений порождающей автономной системы / . Симферополь: Таврический национальный университет, 2006. С. 172-172. | 2006 |
| 963 | Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Автономное управление в динамических системах / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
| 964 | Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Моделирование колебаний в задаче Колмогорова-Ситникова / . Киев: Kiev State University, 2005. С. 267. | 2005 |
| 965 | Кузнецов С.И., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Задача стабилизации линейных систем с сигмоидальной обратной связью / . -: -, 2005. С. -. | 2005 |
| 966 | Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла, управление в системах с первым интегралом / . Киев: Киевский национальный университет, 2005. С. 124. | 2005 |
Патенты/Свидетельства |
| 967 | Резков И. Г., Морозов Ю. В., Коргин Н. А. Программа для исследования блоков управления модульными многомоторными электрическими платформами: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025616335 РФ; Зарег. 14.03.2025. | 2025 |
| 968 | Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 160464 РФ; Зарег. 24.02.2016. | 2016 |
| 969 | Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство считывания лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 157471 РФ; Зарег. 10.11.2015. | 2015 |
| 970 | Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки металлов и сплавов: Патент на полезную модель № 155643 РФ; Зарег. 22.09.2015. | 2015 |
| 971 | Бородуля В. М. Устройство для регистрации зрачковой реакции глаз: Патент на полезную модель № 139070 РФ; Зарег. 11.03.2014. | 2014 |
| 972 | Бородуля В. М., Фархадов М. П. Устройство диагностики глазных заболеваний: Патент на полезную модель № 136313 РФ; Зарег. 10.01.2014. | 2014 |
| 973 | Бородуля В. М. Устройство для обнаружения людей: Патент на полезную модель № 135817 РФ; Зарег. 20.12.2013. | 2013 |
| 974 | Полтавский А. В., Маклаков В. В., Бородуля В. М. Устройство для контроля координат модулей нежесткой крупноапертурной антенной решетки беспилотного летательного аппарата : Патент на полезную модель № 98574 РФ; Зарег. 20.10.2010. | 2010 |
| 975 | Бородуля В. М., Полтавский А. В., Маклаков В. В. Устройство контроля координат модулей нежесткой фазированной антенной решетки: Патент на полезную модель № 85225 РФ; Зарег. 27.07.2009. | 2009 |
