Публикации лаборатории № 16

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Новиков Д.А., Агаев Р.П., Алескеров Ф.Т., Алчинов А.И., Барабанов И.Н., Бурков В.Н., Васильев С.Н., Вишневский В.М., Галяев А.А., Губанов Д.А., Калашников А.О., Калянов Г.Н., Каравай М.Ф., Каршаков Е.В., Краснова С.А., Кузнецов О.П., Кульба В.В., Лазарев А.А., Лебедев В.Г., Макаренко А.В., Мандель А.С., Мещеряков Р.В., Михальский А.И., Пащенко А.Ф., Рощин А.А., Толок А.В., Уткин В.А., Фархадов М.П., Хлебников М.В., Чхартишвили А.Г., Щепкин А.В. Control Theory: the Glossary of Basic Terms. М.: ЛЕНАНД, 2025. – 128 с.2025
2Агаев Р.П., Алескеров Ф.Т., Алчинов А.И., Барабанов И.Н., Бурков В.Н., Васильев С.Н., Вишневский В.М., Галяев А.А., Губанов Д.А., Калашников А.О., Калянов Г.Н., Каравай М.Ф., Каршаков Е.В., Краснова С.А., Кузнецов О.П., Кульба В.В., Лазарев А.А., Лебедев В.Г., Макаренко А.В., Мандель А.С., Мещеряков Р.В., Михальский А.И., Новиков Д.А., Пащенко А.Ф., Рощин А.А., Толок А.В., Уткин В.А., Фархадов М.П., Хлебников М.В., Чхартишвили А.Г., Щепкин А.В. Теория управления: словарь системы основных понятий. М.: ЛЕНАНД, 2024. – 128 с.2024
3Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Учебное пособие. Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2021. – 117 с.2021
4Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование и стабилизация нелинейных управляемых систем. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2020. – 117 с.2020
5Масина О.Н., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Элементы теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Учебное пособие. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2019. – 143 с.2019
6Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. М.: ЛЕНАНД, 2019. – 500 с.2019
7Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ для экономистов в 2-х ч. Часть 1: учебник и практикум для прикладного бакалавриата. М.: Юрайт, 2016. – 298 с.2016
8Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ для экономистов в 2-х ч. Часть 2: учебник и практикум для прикладного бакалавриата. М.: Юрайт, 2016. – 315 с.2016
9Leick A., Рапопорт Л.Б., Tatarnikov D. GPS Satellite Surveying, 4th Edition. 4th edition. New York: Wiley, 2015. – 840 с.2015
10Васильев С.Н., Макаров А.А., Макаров В.Л., Махутов Н.А., Новиков Д.А., Акинфиев В.К., Бахтизин А.Р., Баранов В.В., Бурков В.Н., Варнавский В.Г., Веселов Ф.В., Губко М.В., Дорофеюк А.А., Ерешко Ф.И., Кульба В.В., Лившиц В.Н., Полетыкин А.Г., Сулакшин С.С., Цвиркун А.Д., Ядыкин И.Б., Арутюнов А.Л., Дорофеюк Ю.А., Иванюк В.А. Управление развитием крупномасштабных систем (Современные проблемы. Выпуск 2). Под ред А.Д. Цвиркуна. М.: Издательство физико-математической литературы, 2015. – 477 с.2015
11Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы анализа устойчивости динамических систем интеллектного управления. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2015. – 248 с.2015
12Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности. М.: ЛЕНАНД, 2014. – 208 с.2014
13Дружинина О.В. Устойчивость и стабилизация по Жуковскому динамических систем: Теория, методы и приложения. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2013. – 256 с.2013
14Краснова С.А., Уткин В.А. Математический анализ: Сборник задач. М.: РГГУ, 2013. – 646 с.2013
15Краснова С.А., Уткин В.А. Основы математического анализа: Учебное пособие. М.: РГГУ, 2010. – 551 с.2010
16Кульба В.В., Ковалевский С.С., Уткин В.А., Краснова С.А., Косяченко С.А., Шелков А.Б., Кононов Д.А., Чернов И.В., Гладков Ю.М., Шелков М.А., Павлов А.Б. Управление и контроль реализации социально-экономических целевых программ. М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009. – 400 с.2009
17Матюхин В.И. Управление механическими системами. -: -, 2009. – 320 с.2009
18Ковалевский С.С., Кульба В.В., Уткин В.А., Краснова С.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Математические методы в управлении обязательным социальным страхованием. М.: ЛКИ, 2008. – 800 с.2008
19Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. М.: Издательство "Наука", 2006. – 272 с.2006
20Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез наблюдателей состояния динамических систем. М.: Наука, 2006. – 272 с.2006
21Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. М.: МАКС Пресс, 2001. – 252 с.2001

Брошюры

22Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В. Основы методологии научных исследований в области моделирования сложных управляемых систем. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2022. – 86 с.2022
23Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.2010
24Полтавский А.В., Бурба А.А., Семенов С.С., Маклаков В.В., Полохов А.Н., Аверкин А.Е., Бородуля В.М. Оценка эффективности управления комплексами беспилотных летательных аппаратов ударного назначения. М.: ИПУ РАН, 2009. – 48 с.2009

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

25Canabal A.A., Loukianov A.G., Castañeda J.M., Уткин В.А. Adaptive Observer-Based Controller via Variable Structure System of Synchronous Generator // International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2025. С. 1-17.2025
26Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. A novel modification of the block control principle with S-shaped feedback to solve attitude and altitude control in a quadcopter // International Journal of Dynamics and Control. 2025. Vol.13, article number 259. С. 1-25.2025
27Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Aggregation of Conservative Systems into a Chain with an Attracting Cycle // Vestnik of the St. Petersburg University: Mathematics. 2025. Vol. 58, No. 2. С. 271-276.2025
28Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of robust tracking systems with fulfillment of specified constraints on state variables, control and reference actions // Journal of The Franklin Institute. 2025. Vol. 362, Iss. 17. С. 108146 (1-27) https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.108146.2025
29Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Кочетков С.А. Robust control of a quadcopter considering constraints on phase variables and controls // AIP Conference Proceedings. 2025. Vol. 3117, Iss. 1. С. 020017, https://doi.org/10.1063/5.0266840.2025
30Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Т. 26, №1. С. 39-52.2025
31Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Smooth control inputs synthesis for actuators of unmanned aero vehicle // AIP Conference Proceedings. 2025. Vol. 3117, Iss. 1. С. 020016 (1-13) https://doi.org/10.1063/5.0266839.2025
32Тхай В.Н. Global Family of Periodic Motions of a Mechanical System with a Parameter // Vestnik of the St. Petersburg University: Mathematics. 2025. Vol. 58, No. 4. С. 602-606.2025
33Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations in an Autonomous Corrected Conservative System by Constructing an Attracting Cycle // Automation and Remote Control. 2025. 86, No. 6. С. 531-544.2025
34Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Hyperbolic tangent as a smooth analog of discontinuous control in dynamic systems with uncertain input matrices // Advances in Systems Science and Applications. 2024. Vol. 24, No. 4. С. 1-29.2024
35Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Aggregation of Multidimensional Conservative Systems with Oscillations // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2024. Vol. 63, No. 1. С. 14-18.2024
36Бойченко В.А., Белов А.А., Андрианова О.Г. State-Space Solution to Spectral Entropy Analysis and Optimal State-Feedback Control for Continuous-Time Linear Systems // Mathematics. 2024. Vol. 12, Iss. 22. С. 3604 (https://www.mdpi.com/2227-7390/12/22/3604.2024
37Дружинина О.В., Петров А.А., Масина О.Н. Modeling and Stabilization of Conveyor Transport Systems with Intelligent Control // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss.11. С. 1113-1127.2024
38Каменецкий В.А. A Frequency-Domain Criterion for the Quadratic Stability of Discrete-Time Systems with Switching between Three Linear Subsystems // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 7. С. 655–664.2024
39Каменецкий В.А. The circle criterion and Tsypkin’s criterion for systems with several nonlinearities without the use of the S-procedure // Mathematics. 2024. Vol. 215, Iss. 2. С. 169-182.2024
40Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Global Stabilization of a Chain of Two Integrators by a Feedback in the Form of Nested Sigmoids // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2024. Vol. 63, Iss. 3. С. 385–389.2024
41Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Stabilization of a Chain of Three Integrators by Feedback in the Form of Nested Saturators // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2024. Vol. 63, Iss. 4. С. 551–560.2024
42Начевский И.В., Чаирез И.О., Андрианова О.Г. Identification of Hamiltonian systems using neural networks and first integrals approaches // Neurocomputing. 2024. Vol. 610. С. 128602 (1-11) https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925231224013730?via%3Dihub.2024
43Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Global Stabilization of a Chain of Two Integrators by a Feedback in the Form of Nested Saturators // Automation and Remote Control. 2024. Vol.85, Iss. 4. С. 391-395.2024
44Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Stabilization of a Chain of Three Integrators Subject to a Phase Constraint // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 7. С. 678-685.2024
45Тхай В.Н. An Adaptive Stabilization Scheme for Autonomous System Oscillations // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, No. 9. С. 894-905.2024
46Тхай В.Н. Global Families of Periodic Orbits Adjacent to Libration Points in the Restricted Three-Body Problem // Astronomy Reports. 2024. Vol. 68, No. 3. С. 312–319.2024
47Canabal A.A., Loukianov A.G., Canedo J.M., Уткин В.А. Adaptive power system stabilizer with sliding mode for electric power systems // International Journal of Electrical Power and Energy Systems. 2023. Vol.145 . С. 108700 (1-11).2023
48Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Frequency domain identification of the quadcopter attitude dynamics // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, No. 3. С. 1-15.2023
49Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories // Journal of The Franklin Institute. 2023. Vol. 360, Iss. 17. С. 13430–13458, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.10.001.2023
50Бойченко В.А., Белов А.А., Андрианова О.Г. Axiomatic Foundations of Anisotropy-Based and Spectral Entropy Analysis: A Comparative Study // Mathematics. 2023. Vol. 11? No. 12. С. 2751 (1-10) https://www.mdpi.com/2227-7390/11/12/2751.2023
51Гулюкина С.И., Уткин В.А. The Problem of Controlling a Steam Generator under Uncertainty with Constraints on the Phase Variables and Controls // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, No. 2. С. 263–280.2023
52Каменецкий В.А. Matrix Inequalities in the Stability Theory: New Results Based on the Convolution Theorem // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 3. С. 270–284.2023
53Кочетков С.А., Уткин А.В., Ткачева О.С. Synthesis of a Discontinuous Control Law for a Step-Down Voltage Converter // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, No. 6. С. 925-934.2023
54Кочетков С.А., Уткин В.А., Краснова С.А. Discontinuous Control Algorithm for Buck Converter under Time-Varying Load and Input Voltage // Machines. 2023. Vol. 11, No. 9. С. 890 (1-26).2023
55Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Кочетков С.А., Уткин В.А. Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators // Algorithms. 2023. Vol.16, № 9. С. 405, https://www.mdpi.com/1999-4893/16/9/405.2023
56Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А. Dynamic Models with Sigmoid Corrections to Generation of an Achievable 4D-Trajectory for a UAV and Estimating Wind Disturbances // Electronics. 2023. Vol.12, Iss.10. С. 2280 (1-22).2023
57Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Global Stability of a Fourth-Order Hybrid Affine System // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2023. Vol. 62, № 4. С. 595-606.2023
58Начевский И.В., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Deep-Learning-Based Tracing for Satellite Telemetry // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, № 3. С. 27-35.2023
59Пестерев А.В. Global Stability of a Second-Order Affine Switching System // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 9. С. 1085-1093.2023
60Седова Н.О., Дружинина О.В. Exponential Stability of Nonlinear Time-Varying Delay Differential Equations via Lyapunov–Razumikhin Technique // Mathematics. 2023. Vol. 11, Iss. 4. С. 896 (1-15).2023
61Тутуров А.А., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н. Spacecraft Emergency Situations Automated Scenarios Design within the Framework of FDIR Concept and Dynamical Neural Networks Technique // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 22, No 4. С. 19-30.2023
62Тхай В.Н. A Family of Oscillations Connecting Stable and Unstable Permanent Rotations of a Heavy Solid with a Fixed Point // Mechanics of Solids. 2023. Vol. 58, No. 6. С. 1-13.2023
63Тхай В.Н. An Attracting Cycle in a Coupled Mechanical System with Phase Shifts in Subsystem Oscillations // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 12. С. 1468–1477.2023
64Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations of a Controlled Autonomous System // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 5. С. 534-545.2023
65Чертополохов В.А., Андрианова О.Г., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Чаирез И.О. Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm // ISA Transactions. 2023. Vol. 133. С. 134-146.2023
66Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Indirect Acceleration Tracking of Robotic Arm by Power Regulation of Actuator Using Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 105-110.2022
67Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Trajectory Tracking of Robotic Arm Based on Power Regulation of Actuator Using Neural Averaged Subgradient Control / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2022. Vol. 55, Iss. 9. С. 99-104.2022
68Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Robust dynamic backstepping averaged sub-gradient integral sliding mode control for navigation of mobile robots // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022. Vol. 236, Iss. 7. С. 1400-1420.2022
69Hernández-Sánchez A., Чаирез-Ориа И.Х., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm by dynamic averaged sub-gradient integral sliding mode control // Asian Journal of Control. 2022. С. 1-6 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/asjc.2994.2022
70Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Dynamic Smoothing, Filtering and Differentiation of Signals Defining the Path of the UAV // Sensors. 2022. Vol. 22, Iss. 23. С. 9472 (1-25) https://www.mdpi.com/1424-8220/22/23/9472.2022
71Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of Invariant Nonlinear Single-Channel Sigmoid Feedback Tracking Systems Ensuring Given Tracking Accuracy // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, Iss. 1. С. 32-53.2022
72Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of a Cycle in a Coupled Mechanical System // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 1. С. 54–61.2022
73Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilizing Oscillations of Coupled Conservative Systems // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2022. Vol. 61, No. 2. С. 155–161.2022
74Дружинина О.В., Седова Н.О. On the Output Stabilization Problem: Constructing a Delay Feedback for a Chain of Integrators // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 2. С. 180-190.2022
75Каменецкий В.А. Discrete-Time Pairwise Connected Switched Systems and Lur’e Systems. Tsypkin’s Criterion for Systems with Two Nonlinearities // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 9. С. 1371–1392.2022
76Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm // Mathematics. 2022. Vol.10, Iss.13. С. 2214 (1-21).2022
77Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А., Уткин А.В. Robust Stabilization via Super-Stable Systems Techniques // Mathematics. 2022. Vol.10, No. 1. С. 98. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/1/98/htm.2022
78Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Stabilization of a Cart with Inverted Pendulum // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 1. С. 78–91.2022
79Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Control of an Inverted Pendulum on a Wheel // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2022. Vol. 83, N 8. С. 1151-1171.2022
80Тормагов Т.А., Генералов А.А., Шавин М.Ю., Рапопорт Л.Б. Motion Control of Autonomous Wheeled Robots in Precision Agriculture // Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13, N 1. С. 23–35.2022
81Тхай В.Н. Aggregation of an Autonomous System with an Attracting Cycle // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 3. С. 332–342.2022
82Тхай В.Н. A Mechatronic Scheme to Stabilize Oscillations // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2022. Vol. 61, No. 1. С. 9–15.2022
83Тхай В.Н. Cycle Mode in a Coupled Conservative System // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 2. С. 237–251.2022
84Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations of a Controlled Reversible Mechanical System // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 9. С. 1404–1416.2022
85Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Synthesis of a Control System for a Waste Heat Boiler with Forced Circulation under Restrictions on Control Actions // Mathematics. 2022. Vol. 10, № 14. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/14/2397.2022
86Чаирез И.О., Guarneros-Sandoval I.A., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С., Мухамедов А.М. On the dynamic neural network toolbox design for identification, estimation and control // Kybernetes. 2022. С. https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/K-04-2022-0487/full/html.2022
87Чаирез И.О., Андрианова О.Г., Позняк Т.И., Позняк А.С. Adaptive modeling of nonnegative environmental systems based on projectional Differential Neural Networks observer // Neural Networks. 2022. Vol. 151. С. 156-167.2022
88Чаирез И.О., Мухамедов А.М., Пруд В.Д., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А. Differential Neural Network-Based Nonparametric Identification of Eye Response to Enforced Head Motion // Mathematics. 2022. Vol. 10, Iss. 6. С. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/6/855/htm.2022
89Hernández-Sánchez A., Андрианова О.Г., Позняк А.С., Чаирез И.О. Tridimensional autonomous motion robust control of submersible ship based on averaged sub-gradient integral sliding mode approach // International Journal of Systems Science. 2021. Vol. 52, Iss.3. С. 541-554.2021
90Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чаирез И.О. Output feedback averaged sub-gradient integral sliding mode control to regulate the tridimensional autonomous motion of autonomous submersible vehicles // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2021. С. https://journals.sagepub.com/doi/10.1177/09596518211056415.2021
91Hernández-Sánchez A., Позняк А.С., Чаирез И.О., Андрианова О.Г. Robust 3-D Autonomous Navigation of Submersible Ship Using Averaged Sub-Gradient Version of Integral Sliding Mode // Mechanical Systems and Signal Processing. 2021. Vol. 149. С. 107169 (1-9) .2021
92Hernández-Sánchez A., Чаирез И.О., Позняк А.С., Андрианова О.Г. Dynamic Motion Backstepping Control of Underwater Autonomous Vehicle Based on Averaged Sub-gradient Integral Sliding Mode Method // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2021. Т. 103, № 3. С. https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-021-01466-3.2021
93Андрианова О.Г., Позняк А.С., Фуэнтес-Агилар Р.К., Чаирез И.О. Rational Continuous Neural Network Identifier for Singular Perturbed Systems With Uncertain Dynamical Models / IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. USA: IEEE Computational Intelligence Society, 2021. С. 1-12.2021
94Андрианова О.Г., Позняк А.С., Чаирез И.О. Differential neural network approximation of positive systems: An asymmetric barrier Lyapunov functions approach for learning laws design // Neurocomputing. 2021. Vol. 457. С. 128-140.2021
95Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Methods of Ensuring Invariance with Respect to External Disturbances: Overview and New Advances // Mathematics. 2021. Vol. 9, Iss. 23. С. 3140 https://www.mdpi.com/2227-7390/9/23/3140.2021
96Генералов А.А., Рапопорт Л.Б., Шавин М.Ю. Attraction Domains in the Control Problem of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path over an Uneven Surface // Lecture Notes in Computer Science. 2021. LNCS 13078. С. 176-190.2021
97Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Cascade Synthesis of Differentiators with Piecewise Linear Correction Signals // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 7. С. 1144–1168.2021
98Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. In Between the LQG/H2- and H∞-Control Theories // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, № 4. С. 565-618.2021
99Падохин А.М., Мыльникова А.А., Ясюкевич Ю.В., Морозов Ю.В., Курбатов Г.А., Веснин А.М. Galileo E5 AltBOC Signals: Application for Single-Frequency Total Electron Content Estimations // Remote Sensing. 2021. Vol.13, Iss.19. С. 3973 (1-14).2021
100Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Numerical Integration of Rolling Equations with the Use of Control Theory // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 60, Iss. 2. С. 171-181.2021
101Пруд В.Д., Мухамедов А.М., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Чаирез И.О. Non-Parametric Spiking Neural Network Modelling of the Eye-Movement Response to Enforced Controlled Accelerations / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss. 13. С. 311-316.2021
102Слепцов Э.С., Андрианова О.Г. Control Theory Concepts: Analysis and Design, Control and Command, Control Subject, Model Reduction / IFAC-PapersOnLine. London: Elsevier Ltd, 2021. Vol. 54, Iss.13. С. 204-208 https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S2405896321018838?token=161595A64F3DA3F8CA5BBB2341738AE20708CDEA98F61760DE75334346C3188BD9680D26FF7DD687BE2D96946CCC5D57&originRegion=eu-west-1&originCreation=20211203140713.2021
103Тхай В.Н. Equilibria and Oscillations in a Reversible Mechanical System // Vestnik of the St. Petersburg University: Mathematics. 2021. Vol. 54, No. 4. С. 447–451.2021
104Уткин А.В., Уткин В.А. Synthesis of Stabilization Systems with Unilateral Control Constraints // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2021. Vol. 82, № 8. С. 1442-1455. (https://link.springer.com/article/10.1134/S0005117921080105#Fun).2021
105Андрианова О.Г., Позняк Т.И., Позняк А.С., Чаирез И.О. DNN projectional observer for advanced ozonation systems of complex contaminants mixtures // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53, Iss. 2. С. 7872-7877.2020
106Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust Control Design for Suppressing Random Exogenous Disturbances in Parametrically Uncertain Linear Systems // Automation and Remote Control. 2020. Vo. 81, № 4. С. 649–661.2020
107Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н., Мияйлович Н.Н. Problems of Synthesis, Analysis and Optimization of Parameters for Multidimensional Mathematical Models of Interconnected Populations Dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 56-71.2020
108Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н., Мияйлович Н.Н., Оленев Н.Н., Петров А.А. The generalized algorithms of global parametric optimization and stochastization for dynamical models of interconnected populations // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 40-54.2020
109Дружинина О.В., Седова Н.О. Optimization problems in tracking control design for an underactuated ship with feedback delay, state and control constraints // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 71-85.2020
110Запата-Зулуага К.С., Лукьянов А.Г., Уткин В.А. Sliding Mode Tracking Control for Nonlinear Sampled-Data Systems with Unmatched Perturbation // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53, № 2. С. 4887-4892.2020
111Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Optimization-based Attitude Determination in Geodetic Applications // Open Computer Science. 2020. Vol.10, Iss.1. С. 270-275.2020
112Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. On Optimal Selection of Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Advances in Optimization and Applications. Moscow: Springer Nature Switzerland AG 2020, 2020. V. 1340. С. 1-14.2020
113Рапопорт Л.Б. Semidefinite Relaxation and Sign-Definiteness of Quadratic Forms on the Cone // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 32-42.2020
114Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Lurie Systems Stability Approach for Attraction Domain Estimation in the Wheeled Robot Control Problem // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 224-238.2020
115Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. An Approximate Solution of a GNSS Satellite Selection Problem Using Semidefinite Programming // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 137-149.2020
116Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Relaxation Methods for Navigation Satellites Set Optimization // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2020. Т. 81, № 9. С. 1711–1721.2020
117Тхай В.Н. Stabilizing the Oscillations of a Controlled Mechanical System with n Degrees of Freedom // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81, No. 9. С. 1637-1646.2020
118Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations of a Coupled Controlled System near Equilibrium // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No 12. С. 345-354.2019
119Каменецкий В.А. Switched Systems, Lur’e Systems, Absolute Stability, Aizerman Problem // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No. 8. С. 1375–1389.2019
120Каменецкий В.А. Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20, № 11. С. 643-654.2019
121Муницына М.А., Муницын А.И., Крайнова Л.Н. Dynamics of a Cylinder with a Displaced Center of Gravity on a Vibrating Base with Dry Friction // Russian Engineering Research. 2019. Vol. 39, Iss. 4. С. 296-299.2019
122Муницына М.А., Муницын А.И., Поздняк E.В., Кузнецов С.Ф. Oscillations of rigid block on supported base with coulomb friction model // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 560, Iss. 1. С. 012032 (1-6).2019
123Пестерев А.В. Estimation of the Attraction Domain for an Affine System with Constrained Vector Control Closed by the Linearizing Feedback // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Т. 80, № 5. С. 840-855.2019
124Рапопорт Л.Б. Application of the Method of Semidefinite Relaxation for Determining the Orientation of a Solid Body in Space // Automation and Remote Control. 2019. Т. 80, № 4. С. 773-780.2019
125Тхай В.Н. Periodic Model Containing Coupled Subsystems with Different Types of Oscillations // Automation and Remote Control. 2019. V. 80, No.3. С. 437-446.2019
126Тхай В.Н. Stabilizing the Oscillations of a Controlled Mechanical System // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No. 11. С. 1996–2004.2019
127Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Natural stabilization of the oscillation in the coupled periodical system // AIP Conference Proceedings. 2018. 1959. С. 080008-1 - 080008-5 .2018
128Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations in a Periodic System by Choosing Appropriate Couplings // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, No. 12. С. 2128–2135.2018
129Каменецкий В.А. Frequency-Domain Stability Conditions for Discrete-Time Switched Systems // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, No. 8. С. 1371–1389.2018
130Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control for synchronous electric drive under uncertainty conditions // AIP Conference Proceedings. 2018. Vol. 2046, issue 1. С. 1-8.2018
131Морозов Ю.В. Emergency Control of a Quadrocopter in Case of Failure of Two Symmetric Propellers // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, Iss/ 3. С. 463–478.2018
132Пестерев А.В. On Optimal Selection of Coefficients of Path Following Controller for a Wheeled Robot with Constrained Control // Communications in Computer and Information Science (Optimization and Applications. OPTIMA 2018). 2018. 974. С. 335-350.2018
133Рапопорт Л.Б. Semidefinite Relaxation and New Conditions for Sign-Definiteness of the Quadratic Form under Quadratic Constraints // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, No. 11. С. 2060-2067.2018
134Татарников Д.В., Астахов А.В., Степаненко А.П., Генералов А.А. Periodic structures, high impedance and semitransparent surfaces in antennas for centimeter and millimeter precision of positioning with the Global Navigation Satellite Systems // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Volume 1092, conference 1. С. http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1092/1/012150.2018
135Тхай В.Н. Dissipation in the vicinity of a oscillation of the mechanical system // AIP Conference Proceedings. 2018. № 1959. С. 030022-1 - 030022-5 .2018
136Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Designing a Stable Cycle in Weakly Coupled Identical Systems // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 2. С. 217-223.2017
137Дружинина О.В., Севастьянов Л.А., Васильев С.А., Васильева Д.Г. Lyapunov stability analysis for the generalized Kapitza pendulum // Journal of Physics: Conference Series. 2017. Vol. 937. С. 1-7.2017
138Дружинина О.В., Седова Н.О. Analysis of stability and stabilization of cascade systems with time delay in terms of linear matrix inequalities / Journal of Computer and Systems Sciences International. New York: Pleiades Publishing, Ltd., 2017. Vol.56. № 1. С. 19-32.2017
139Каменецкий В.А. Frequency-Domain Stability Conditions for Hybrid Systems // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2017. Vol. 78, No. 12. С. 2101-2119.2017
140Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking problem for electromechanical system under influence of external perturbations // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020079). С. 020079-1–020079-10.2017
141Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А., Вершинин Ю.А. Tracking Problem for Induction Electric Drive under Influence of Unknown Perturbation // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, no. 1. С. 9790-9795.2017
142Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин В.А. Block design of tracking system under unmatched disturbances via sigmoidal feedbacks // AIP Conference Proceedings (ICNPAA 2016 World Сongress: 11th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences). 2017. Issue 1, Vol. 1798 (020078). С. 020078-1–020078-10.2017
143Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Block Approach to Analysis and Design of the Invariant Nonlinear Tracking Systems // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, № 12. С. 2120–2140.2017
144Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic Models of Mob Excitation Control / Advances in Systems Science and Applications. Pennsylvania, United States: International Institute for General Systems Studies, 2017. Vol.17, No.1. С. 46-52.2017
145Пестерев А.В. Attraction domain estimate for single-input affine systems with constrained control // Automation and Remote Control. 2017. Т. 78, № 4. С. 581-594.2017
146Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Estimation of the Attraction Domain for Nonlinear Single-Input System with Constrained Control // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, issue 1. С. 8139-8144.2017
147Тхай В.Н. Model containing coupled subsystems with oscillations of different types // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 4. С. 595-607.2017
148Тхай В.Н. Stabilization of oscillations in a coupled periodic system // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 11. С. 1967-1977.2017
149Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Extending the Property of a System to Admit a Family of Oscillations to Coupled Systems // Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 2017. 17(1). С. 95-106.2017
150Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillation family in weakly coupled identical systems // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 4. С. 561–568.2016
151Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Construction and analysis of nondeterministic models of population dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2016. V. 678. С. 498-510.2016
152Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal control of third-order integrators with phase constraints / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-4.2016
153Морозов Ю.В. Предельный цикл как результат глобальной бифуркации в одном классе симметричных систем с разрывной правой частью // Нелинейная Динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 17-30.2016
154Муницына М.А., Муницын А.И. Oscillations of a rigid block on supported base / Vibroengineering Procedia 22, Dynamics of Strongly Nonlinear Systems. Сер. "22nd International Conference on Vibroengineering". Kaubas: JVE International Ltd., 2016. Vol. 8. С. 63-67.2016
155Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic models of mob excitation control in discrete time // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 10. С. 1792-1804.2016
156Пестерев А.В. Absolute Stability Analysis for a Linear Time Varying System of Special Form / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-3.2016
157Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Feedback for a Wheeled Robot with Constrained Control Resource // Automation and Remote Control. 2016. vol. 77, no. 4. С. 578-593.2016
158Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetric oscillations of charged gyrostat in weakly elliptical orbit with small inclination // Nonlinear dynamics. 2016. Volume 85, Issue 3. С. 1919-1927.2016
159Тхай В.Н. Stabilizing the oscillations of an autonomous system // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 6. С. 972-979.2016
160Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Robust control of electromagnetic suspension based on vortex algorithms // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No 9. С. 1689-1703.2015
161Муницына М.А., Карапетян А.В. Dynamics of a parallelepiped on a horizontal vibrating plane // Automation and Remote Control. 2015. Т. 76, вып. 3. С. 394-404.2015
162Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Canonical Representation of a Nonstationary Path Following Problem / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Т. 54, № 4. С. 656-670.2015
163Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetrical oscillations in the problem of Gyrostat attitude motion in a weakly elliptical orbit in gravitational and magnetic fields // Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 2015. Volume 48, Issue 2. С. 119-125 DOI: 10.3103/S1063454115020107.2015
164Тхай В.Н. Oscillations in the Autonomous Model Containing Coupled Subsystems // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 1. С. 64-71.2015
165Тхай В.Н. Oscillations, Stability and Stabilization in the Model Containing Coupled Subsystems with Cycles // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 7. С. 1169–1178.2015
166Тхай В.Н. Periodic motions of a perturbed reversible mechanical system // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2015. Vol. 79. С. 122-131.2015
167Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Basic Oscillation Mode in the Coupled-subsystems Model // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 12. С. 2112-2123.2014
168Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. I // Differential Equations. 2014. V. 50. № 5. С. 569-580.2014
169Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. II // Differential Equations. 2014. V.50, № 6. С. 711-721.2014
170Кочетков С.А., Уткин В.А. Minimizing the Feedback Matrix Norm in Modal Control Problems // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 2. С. 234-262.2014
171Муницына М.А., Карапетян А.В. The dynamics of a non-uniform spheroid on a horizontal plane // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2014. Т. 78, вып. 3. С. 228-232.2014
172Уткин А.В., Уткин В.А. ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ПАРАМЕТРИЧЕСКИМИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ ПРИ НЕУСТОЙЧИВОЙ НУЛЕВОЙ ДИНАМИКЕ // Automation and Remote Control. 2014. № 9 (Англ. , Vol. 75, No. 9, pp. 1577–1592). С. 45-64.2014
173Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Quasiautonomous System: Oscillations, Stability, and Stabilization at the Ordinary Point of the Family of Periodic Solutions // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 8. С. 1257–1268.2013
174Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in Systems with Unmatched Perturbations // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 7. С. 1097-1127.2013
175Кочетков С.А., Уткин В.А. Providing the Invariance Property on the Basis on Oscillation Modes / Doklady Mathematics. М.: Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2013. Vol. 88, No. 2. С. 618–623.2013
176Пестерев А.В. A Linearizing Feedback for Stabilizing Problem a Car-like Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd.,, 2013. Т. 52, № 5. С. 819-830.2013
177Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Canonical Representation of the Path Following Problem for Wheeled Robots // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 5. С. 785-801.2013
178Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method for robot motion planning problems in the presence of obstacles // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 12. С. 2163-2172.2013
179Кочетков С.А., Уткин В.А. The invariance property of control systems with imperfect relay elements // Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73, № 6. С. 1085-1115.2012
180Пестерев А.В. Ellipsoidal Approximations of the Attraction Domain in the Path Following Problem for a Wheeled Robot with Constrained Resource // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2012. vol. 51, no. 4. С. 602-615.2012
181Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path // Automation and Remote Control. 2012. vol. 73, no. 7. С. 1134-1144.2012
182Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. A Structural Approach to Robust Control // Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72, No. 8. С. 1639-1666.2011
183Пестерев А.В. Construction of the Best Ellipsoidal Approximation of the Attraction Domain in Stabilization Problem for a Wheeled Robot // Automation and Remote Control. 2011. vol. 72, no. 3. С. 512-528.2011
184Рапопорт Л.Б. The periodic solution of two-dimensional linear nonstationary systems and estimation of the attraction domain boundary in the problem of control of a wheeled robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2011. Vol 72, iss. 11. С. 2339-2347.2011
185Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Dynamic Models of Informational Control in Social Networks // Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71, No. 11. С. 2417–2426 DOI: 10.1134/S0005117910110135.2010
186Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path on Uneven Terrain // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. vol. 49, no. 4. С. 672-680.2010
187Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations from a Monoparametric Family of the Autonomous System // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, No. 2. С. 203–208.2009
188Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 6. С. 41-54.2009
189Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Motion Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 6. С. 987-994.2008
190Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Smoothing Curvature of Trajectories Constructed by Noisy Measurements in Path Planning Problems for Wheeled Robots / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 5. С. 812-819.2008
191Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimating the attraction domain of the invariant set in the problem of wheeled robot control // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. vol. 69, iss.11. С. 1859-1872.2008
192Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Numerical methods for estimation of the attraction domain in the problem of control of the wheeled robot // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2008. Vol. 69, iss. 1. С. 13-26.2008
193Филимонов Н.Б., Деменков М.Н. Дискретное упреждающее управление линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 9. С. 2-7.2008

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

194Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование консервативных систем в цепочку, обладающую притягивающим циклом // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2025. Т. 12 (70). Вып. 2. С. 368-376.2025
195Макаров М.И., Коргин Н.А., Пыжьянов А.А. Симуляторы беспилотного наземного транспорта, применяемые для моделирования движения по пересеченной местности // Проблемы управления. 2025. № 1. С. 3-15.2025
196Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построения сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории // Управление большими системами. 2025. вып. 114. С. 291-306.2025
197Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ ПРИЕМНИКОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КЛАССА ТОЧНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ // Датчики и Системы. 2025. № 2. С. 68-75.2025
198Морозов Ю.В. Скрытые колебания в задаче управления интегратором 3-го порядка при использовании непрерывного управления и разрывного // Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2025. № 2. С. 1-29.2025
199Тхай В.Н. Система управляемых движущихся объектов с режимом притягивающего цикла // Известия РАН. Теория и системы управления. 2025. № 3. С. 3-9.2025
200Тхай В.Н. Стабилизация колебаний в автономной скорректированной консервативной системе путем конструирования притягивающего цикла // Автоматика и телемеханика. 2025. № 6. С. 43-60.2025
201Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование многомерных консервативных систем с колебаниями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2024. № 1. С. 17-21.2024
202Белов А.А., Андрианова О.Г. Вычисление спектральной энтропии случайного стационарного процесса // Проблемы управления. 2024. № 6. С. 20-26.2024
203Дружинина О.В., Петров А.А., Масина О.Н. Моделирование и стабилизация систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Автоматика и телемеханика. 2024. Вып. 11. С. 81-101.2024
204Каменецкий В.А. Круговой критерий и критерий Цыпкина для систем с несколькими нелинейностями без использования S-процедуры // Математический сборник. 2024. Т. 215, № 2. С. 33-47.2024
205Каменецкий В.А. Частотный критерий квадратичной устойчивости дискретных систем с переключениями между тремя линейными подсистемами // Автоматика и телемеханика. 2024. №7. С. 3-14.2024
206Макаров М.И. Алгоритм локального планирования пути для объезда препятствий в путевых координатах // Проблемы управления. 2024. № 3. С. 66-72.2024
207Масина О.Н., Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Исследование устойчивости траекторий трехмерной нелинейной динамической системы с помощью сопровождающего координатного репера // Нелинейный мир. 2024. Т. 22, № 2. С. 64-69.2024
208Морозов Ю.В., Пестерев А.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАТОРА 3-ГО ПОРЯДКА ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ В ВИДЕ ВЛОЖЕННЫХ САТУРАТОРОВ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2024. № 4. С. 167-176.2024
209Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Глобальная стабилизация интегратора 2-го порядка обратной связью в виде вложенных сигмоид // Известия РАН. Теория и системы управления. 2024. Т. 58, № 3. С. 5-10.2024
210Пестерев А.В., Морозов Ю.В. ГЛОБАЛЬНАЯ СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАТОРА ВТОРОГО ПОРЯДКА ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ В ВИДЕ ВЛОЖЕННЫХ САТУРАТОРОВ // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 4. С. 55-60.2024
211Пестерев А.В., Морозов Ю.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ИНТЕГРАТОРА ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА С ФАЗОВЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 7. С. 32-41.2024
212Тхай В.Н. Адаптивная схема стабилизации колебаний автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2024. № 9. С. 77-92.2024
213Тхай В.Н. Глобальные семейства периодических орбит, примыкающие к точкам либрации в ограниченной задаче трех тел // Астрономический журнал. 2024. Т. 101, № 3. С. 263–270.2024
214Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача управления парогенератором в условиях неопределенности при ограничениях на фазовые переменные и управления // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 2. С. 123-139.2023
215Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Анализ устойчивости траекторий трехмерных нелинейных динамических систем // Нелинейный мир. 2023. Т. 21, № 2. С. 69-75.2023
216Каменецкий В.А. Матричные неравенства в теории устойчивости: новые результаты на основе теоремы о свертывании // Автоматика и телемеханика. 2023. вып.2. С. 103-121.2023
217Морозов Ю.В., Пестерев А.В. ГЛОБАЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ГИБРИДНОЙ АФФИННОЙ СИСТЕМЫ 4-ГО ПОРЯДКА // Известия РАН. Теория и системы управления. 2023. № 5. С. 3-15.2023
218Пестерев А.В. Глобальная устойчивость аффинной системы второго порядка с переключениями // Автоматика и телемеханика. 2023. № 9. С. 95-105.2023
219Тхай В.Н. Притягивающий цикл в связанной механической системе с фазовыми сдвигами в колебаниях подсистем // Автоматика и телемеханика. 2023. № 12. С. 120-132.2023
220Тхай В.Н. Семейство колебаний, связывающее устойчивое и неустойчивое перманентные вращения тяжелого твердого тела с неподвижной точкой // Известия РАН. Механика твердого тела. 2023. № 6. С. 165–179.2023
221Тхай В.Н. Стабилизация колебаний управляемой автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2023. № 5. С. 29-44.2023
222Уткин А.В., Кочетков С.А., Ткачева О.С. СИНТЕЗ РАЗРЫВНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПОНИЖАЮЩЕГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2023. № 6. С. 50-59.2023
223Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 40-66.2022
224Барабанов И.Н. XVI Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) // Проблемы управления. 2022. № 4. С. 38-40.2022
225Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебания связанных консервативных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 2. С. 22–28.2022
226Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация цикла в связанной механической системе // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 67-76.2022
227Дружинина О.В., Седова Н.О. К задаче стабилизации по выходу: построение запаздывающей обратной связи для кратного интегратора // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 22-34.2022
228Каменецкий В.А. Дискретные попарно связные системы с переключениями и системы Лурье, критерий Цыпкина для систем с двумя нелинейностями // Автоматика и телемеханика. 2022. № 9. С. 55-80.2022
229Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация тележки с обратным маятником // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 95–112.2022
230Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. Управление перевернутым маятником на колесе // Автоматика и телемеханика. 2022. вып. 8. С. 3-28.2022
231Тхай В.Н. Агрегирование автономной системы с притягивающим циклом // Автоматика и телемеханика. 2022. № 3. С. 41-53.2022
232Тхай В.Н. Мехатронная схема стабилизации колебаний // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 1. С. 11-18.2022
233Тхай В.Н. Режим цикла в связанной консервативной системе // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 90-106.2022
234Тхай В.Н. Стабилизация колебаний управляемой обратимой механической системы // Автоматика и телемеханика. 2022. № 9. С. 94-108.2022
235Гулюкина С.И., Уткин В.А. Управление реактором с непрерывным перемешиванием в условиях неопределенности и с учетом ограничений на фазовые переменные и управления // Проблемы управления. 2021. № 5. С. 48-59.2021
236Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А., Игонина Е.В. Методы и алгоритмы построения траекторий и параметрической оптимизации для математических моделей систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 6. С. 3-9.2021
237Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А. Математическое моделирование систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 4. С. 3–8.2021
238Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями // Автоматика и телемеханика. 2021. № 7. С. 37-68.2021
239Корольков Е.П., Дружинина О.В. Качественное исследование математической модели поперечных колебаний железнодорожной тележки с учетом неровностей пути // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 8. С. 10-13 .2021
240Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. Между LQG/H2 и H∞ теориями управления // Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 8-76.2021
241Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ КАЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДОВ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 3-13.2021
242Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Моделирование систем оценивания знаний в рамках гибридной интеллектуальной обучающей среды // Современные информационные технологии и ИТ-образование. 2021. Т.17, №1. С. 179-189.2021
243Тхай В.Н. Равновесия и колебания в обратимой механической системе // Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия. 2021. Т. 8, вып. 4. С. 709-715.2021
244Фролов А.Ю., Дружинина О.В., Чирков А.Ю. Моделирование изменения энергетического распределения частиц при адиабатическом сжатии плазмы // Электромагнитные волны и электронные системы. 2021. Т. 26, № 5. С. 5–14. .2021
245Белов А.А., Андрианова О.Г. Синтез робастного управления параметрически неопределенными линейными системами для подавления случайных внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2020. № 4. С. 94–109.2020
246Дружинина О.В., Лисовский Е.В., Щенникова Е.В., Каледина Е.А. Анализ устойчивости траекторий динамических систем, моделируемых нелинейными векторно-матричными дифференциальными уравнениями // Нелинейный мир. 2020. Т. 18, .№ 4. С. 5-14.2020
247Тхай В.Н. Стабилизация колебания управляемой механической системы с N степенями свободы // Автоматика и телемеханика. 2020. № 9. С. 93-104.2020
248Уткин А.В., Уткин В.А. Синтез систем стабилизации при односторонних ограничениях на управляющие воздействия // Проблемы управления. 2020. № 3. С. 3-14.2020
249Фролов А.Ю., Дружинина О.В. Устойчивость разностных схем численного решения обобщенной системы уравнений Максвелла в задачах моделирования Z-пинчей // Электромагнитные волны и электронные системы. 2020. Т.25, № 3. С. 96-101.2020
250Барабанов И.Н. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления. Москва, ИПУ РАН, 17-19 июня 2019 г. // Проблемы управления. 2019. № 6. С. 70-75.2019
251Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия // Автоматика и телемеханика. 2019. № 12. С. 47-58.2019
252Дружинина О.В., Гапеева А.С., Людаговская М.А. Анализ системы "железнодорожный путь – подвижной состав" на основе методов оценки влияния поездных нагрузок на техническое состояние пути // Транспорт: наука, техника, управление. 2019. № 6. С. 3–9 .2019
253Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Исследование устойчивости по Жуковскому траекторий динамических систем, моделируемых нелинейными векторно-матричными уравнениями // Нелинейный мир. 2019. Т. 17, № 2 . С. 40–47.2019
254Каменецкий В.А. Системы с переключениями, системы Лурье, абсолютная устойчивость, проблема Айзермана // Автоматика и телемеханика. 2019. № 8. С. 9-28.2019
255Муницына М.А., Муницын А.И. Динамика неоднородного шара на вибрирующем основании с двухкомпонентным вязким трением // Известия РАН. Механика твердого тела. 2019. № 5. С. 37–44 .2019
256Муницына М.А. О переходных процессах в динамике эллипсоида вращения на плоскости c трением // Известия РАН. Механика твердого тела. 2019. № 2. С. 61-67.2019
257Муницына М.А. Численное исследование динамики кельтского камня на плоскости с вязким трением // Труды Московского физико-технического института. 2019. Т. 12, № 1(45). С. 137-142.2019
258Пестерев А.В. Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением // Автоматика и телемеханика. 2019. № 5. С. 66-85.2019
259Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников // Проблемы управления. 2019. № 4. С. 65-71.2019
260Тхай В.Н. Обмен энергией в резонансных обратимых механических системах // Динамические системы. 2019. Т. 9 (37), № 1. С. 17-25.2019
261Тхай В.Н. Периодическая модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний // Автоматика и телемеханика. 2019. № 3. С. 55-67.2019
262Тхай В.Н. Стабилизация колебания управляемой механической системы // Автоматика и телемеханика. 2019. № 11. С. 83-92.2019
263Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний периодической системы выбором связей // Автоматика и телемеханика. 2018. 12. С. 34-43.2018
264Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Условия устойчивости нестационарных линейных динамических систем // Электромагнитные волны и электронные системы. 2018. Т. 23, № 4. С. 55-60.2018
265Каменецкий В.А. Частотные условия устойчивости дискретных систем с переключениями // Автоматика и телемеханика. 2018. № 8 . С. 3-26.2018
266Морозов Ю.В. Экстренное управление квадрокоптером при отказе двух симметричных винтов // Автоматика и телемеханика. 2018. № 3. С. 92-110.2018
267Муницына М.А. Динамика сфероида на горизонтальной плоскости с трением // Прикладная математика и механика. 2018. Т. 82, вып. 1. С. 1-9.2018
268Рапопорт Л.Б. Полуопределённая релаксация и новые условия знакоопрелелённости квадратичной формы при квадратичных ограничениях // Автоматика и телемеханика. 2018. № 11. С. 150-158.2018
269Рапопорт Л.Б. Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве // Проблемы управления. 2018. № 5. С. 73-83 (90-94).2018
270Татарников Д.В., Генералов А.А. Вогнутые полупрозрачные экраны для отсечки поля в зоне тени // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2018. № 1. С. http://jre.cplire.ru/jre/jan18/7/text.pdf.2018
271Татарников Д.В., Генералов А.А. Вогнутые полупрозрачные экраны для отсечки поля в нерабочей области углов антенны // Антенны. 2018. № 10 (254). С. 3-14.2018
272Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Конструирование устойчивого цикла в слабосвязанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2017. № 2. С. 27-35.2017
273Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Design and stability analysis of nondeterministic multidimensional populations dynamics models // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2017. Т. 25, № 4. С. 363-372.2017
274Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Достаточные условия устойчивости программных движений нелинейных динамических систем // Нелинейный мир. 2017. Т.15, №4. С. 41-46.2017
275Дружинина О.В., Петров Н.П., Петрова С.Н. Стабилизирующие замены переменных в нелинейных динамических моделях // Нелинейный мир. 2017. Т. 15, № 5. С. 69-72.2017
276Дружинина О.В., Седова Н.О. Анализ устойчивости и стабилизация нелинейных каскадных систем с запаздыванием в терминах линейных матричных неравенств // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 1. С. 21-35.2017
277Каменецкий В.А. Частотные условия устойчивости гибридных систем // Автоматика и телемеханика. 2017. № 12. С. 3-25.2017
278Пестерев А.В. Оценка области притяжения нулевого решения для аффинных систем с ограниченным управлением // Автоматика и телемеханика. 2017. Т. 78, № 4. С. 3-20.2017
279Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез полупрозрачного плоского транспаранта, формирующего ДН с отсечкой // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2017. № 2. С. 6 - http://jre.cplire.ru/jre/feb17/7/text.pdf.2017
280Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний // Автоматика и телемеханика. 2017. № 4. С. 21-36.2017
281Тхай В.Н. Стабилизация колебания в связанной периодической системе // Автоматика и телемеханика. 2017. № 11. С. 34-47.2017
282Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в слабо связанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 14-23.2016
283Дружинина О.В., Лисовский Е.В., Воронцова В.Л. Экспоненциальная устойчивость по нестационарному линейному приближению нелинейных систем с распределенными параметрами // Нелинейный мир. 2016. Т. 14. № 7. С. 47-54.2016
284Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого параллелепипеда на вибрирующем основании // Нелинейная динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 91-98.2016
285Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого параллелепипеда на вибрирующем основании с сухим трением // Машиностроение и инженерное образование. 2016. № 4 (49). С. 15-21 (10-16).2016
286Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 2016. №10. С. 123-139.2016
287Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в непрерывном времени // Управление большими системами. 2016. №63. С. 71-86.2016
288Пестерев А.В. К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 35-54.2016
289Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2016. No. 8. С. 38-46.2016
290Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости модели популяционной динамики на основе построения стохастических самосогласованных моделей и принципа редукции // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2015. № 3. С. 18-29.2015
291Дружинина О.В., Щенникова Е.В. Условия координатной синхронизации нелинейных динамических систем относительно части фазовых переменных // Нелинейный мир. 2015. Т. 13, № 6. С. 3-9.2015
292Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости // Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 32–43.2015
293Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. Т. 54, № 4. С. 160-176.2015
294Тихонов А.А., Тхай В.Н. Симметричные колебания в задаче о вращательном движении гиростата на слабоэллиптической орбите в гравитационных и магнитных полях // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика, механика, астрономия. 2015. № 2. С. 279-287.2015
295Тхай В.Н. Колебания автономной модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 81-90.2015
296Тхай В.Н. Колебания, устойчивость и стабилизация в модели, содержащей связанные подсистемы с циклами // Автоматика и телемеханика. 2015. № 7. С. 40-51.2015
297Тхай В.Н. Периодические движения возмущенной обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2015. Т. 79. Вып. 2. С. 181-195.2015
298Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Основной режим колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2014. № 12. С. 28-41.2014
299Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. II // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 6. С. 715-725.2014
300Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. I // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 5. С. 572-583.2014
301Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов / Управление большими системами: сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 2014. Выпуск 47. С. 187-211.2014
302Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока // Проблемы управления. 2014. №5. С. 20-27.2014
303Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика неоднородного эллипсоида на горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2014. Т. 78, Вып. 3. С. 328-333.2014
304Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений // Автоматика и телемеханика. 2013. № 8. С. 32-46.2013
305Горбунов А.В. Оценка степени затухания и перерегулирования в линейной системе с запаздыванием // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2013. № 11. С. 107-118.2013
306Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями // Автоматика и телемеханика. 2013. № 7. С. 46-83.2013
307Кочетков С.А., Уткин В.А. Обеспечение инвариантности за счет создания колебательных режимов // Доклады Академии наук. 2013. Т. 452, №6. С. 611-616.2013
308Муницына М.А. Динамика тела вращения на горизонтальной плоскости в рамках взаимосвязанной модели трения // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2013. № 1 (3). С. 237-240.2013
309Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 80-101.2013
310Пестерев А.В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 153-165.2013
311Тхай В.Н. Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы // Прикладная математика и механика. 2013. Т. 77, вып. 6. С. 822-831.2013
312Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 26-41.2013
313Гилимьянов Р.Ф., Рапопорт Л.Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76.2012
314Горбунов А.В. Метод гарантированного оценивания области притяжения линейной системы с выпуклым допустимым множеством // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. № 12. С. 10.7463/1212.0506130 http://technomag.edu.ru/doc/506130.html.2012
315Горбунов А.В. О кусочно-линейных решениях дифференциального включения // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. №10. С. 10.7463/1112.0489571 http://technomag.edu.ru/doc/489571.html.2012
316Матюхин В.И. Многорежимные законы управления движением твердого тела // Известия РАН. Механика твердого тела. 2012. № 4. С. 21-31.2012
317Морозов Ю.В. МОДИФИКАЦИЯ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЛАДКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ АГЕНТОВ // Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 96-113.2012
318Пестерев А.В. Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой // Автоматика и телемеханика. 2012. № 7. С. 25-39.2012
319Пестерев А.В. Эллипсоидальные аппрроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 131-144.2012
320Тхай В.Н. О поведении периода симметричных периодических движений // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76, вып.4. С. 616-622.2012
321Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов // Проблемы управления. 2011. № 6. С. 66-72.2011
322Горбунов А.В. Стабилизация линейных лагранжевых систем при наличии запаздывания в контуре управления // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2011. 10. С. 72-72 77-30569/236859, http://technomag.edu.ru/doc/236859.html.2011
323Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 86-101.2011
324Кочетков С.А. Алгоритмы управления и идентификации для профилографа–профилометра при воздействии внешних возмущений // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20–29. // Проблемы управления. 2011. №3. С. 20-29.2011
325Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 86–103.2011
326Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Структурный подход к робастному управлению // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 65–95.2011
327Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85.2011
328Пестерев А.В. Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2011. № 3. С. 51-68.2011
329Полтавский А.В., Маклаков В.В., Бородуля В.М., Полохов А.Н., Мошников А.С. Контроль координат модулей нежёсткой фазированной решётки // Датчики и системы. 2011. № 11. С. 52-54.2011
330Рапопорт Л.Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2011. №11. С. 130-139.2011
331Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра // Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75, вып. 3. С. 430-434.2011
332Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. II. Критическая точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2011. №7. С. 107-115.2011
333Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. Ч.5, № 4. С. 00-00.2011
334Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Динамические модели информационного управления в социальных сетях // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 172-182.2010
335Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76.2010
336Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного ансамбля частиц в коллинеарных точек либрации фотогравитационной задачи трех тел // Прикладная математика и механика. 2010. С. -.2010
337Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств // Автоматика и телемеханика. 2010. №5. С. 21-47.2010
338Матюхин В.И. Приведение твердых тел в контакт без ударов ограниченными управлениями за конечное время // Прикладная математика и механика. 2010. С. 16 с.2010
339Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.2010
340Тхай В.Н. Вынужденные резонансные колебания нелинейной автономной системы в окрестности равновесия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. -.2010
341Тхай В.Н. Период на семействе нелинейных колебаний и периодические движения возмущенной системы в критической точке семейства // Прикладная математика и механика. 2010. С. -.2010
342Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний из однопараметрического семейства автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 35-41.2009
343Горбунов А.В. О методах построения области притяжения динамической системы с ограничениями на состояние // Дифференциальные уравнения. 2009. С. 283-284.2009
344Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ // Прикладная математика и механика. 2009. С. 867-877.2009
345Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи // Уфимский математический журнал. 2009. Т. 1, № 4. С. С. 67-77.2009
346Кочетков С.А., Уткин В.А. Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами // Управление большими системами. Выпуск 27. М.: ИПУ РАН, 2009. С. 117–168. // Управление большими системами. 2009. Выпуск 27. С. 117-168.2009
347Матюхин В.И. Безударный контакт твердых тел // Доклады Академии наук. 2009. С. 44-47.2009
348Матюхин В.И. Управление колесной системой в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2009. С. -.2009
349Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. -.2009
350Пестерев А.В. Алгоритм построения инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2009. № 9. С. 100-112.2009
351Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 52-67.2009
352Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. О возможности существования облачных скоплений микрочастиц в точках либрации двойной звезды // Астрономический журнал. 2009. С. -.2009
353Тхай В.Н. О грубых по периодическому движению моделях // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 162-167.2009
354Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.2008
355Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).2008
356Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Нгуен Т. Т. Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях // Проблемы управления. 2008. № 1. С. 10–18.2008
357Литвинцев А.И. Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы // Автоматика и телемеханика. 2008. С. 124-134.2008
358Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 11. С. 48-61.2008
359Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. вып. 1. С. 16-29.2008
360Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. с. 166-176.2007
361Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249.2007
362Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче управления мобильным роботом // Гироскопия и навигация. 2007. С. 110.2007
363Полтавский А.В., Бородуля В.М. Развитие беспилотной авиации в армиях зарубежных стран / Стратегическая стабильность. Юбилейный: Российская инженерная академия, 2007. № 1. С. С. 45 - 53.2007
364Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом // Прикладная математика и механика. 2007. С. 250-258.2007
365Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. вып. 1. С. 13-28.2007
366Куницын А.Л., Тхай В.Н. Об устойчивости в системах Ляпунова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 547-554.2006
367Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 20.2006
368Нгуен К. Х., Уткин В.А. Задачи управления двигателем постоянного тока // Автоматика и телемеханика. 2006. С. -.2006
369Пестерев А.В., Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути для колесного робота // Труды ИСА РАН. 2006. Т. 25. С. 204-211.2006
370Пестерев А.В. Колебания консервативной системы с распеределенными параметрами под действием движущейся нагрузки // Труды ИСА РАН. 2006. С. 192 - 203.2006
371Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 69-89.2006
372Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. I. Обыкновенная точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 90-98.2006
373Тхай В.Н. Неинтегрируемость и интегрируемость в задачах механики // Доклады Академии наук. 2006. С. 621-624.2006
374Тхай В.Н. Первые интегралы и семейства симметричных периодических движений обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2006. С. 977-989.2006
375Тхай В.Н. Периодические движения обратимой механической системы второго порядка. Приложение к задаче Ситникова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 813-834.2006
376Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 42-53.2005
377Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14.2005
378Рапопорт Л.Б. Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 37–48.2005
379Тхай В.Н. Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера // Доклады Академии наук. 2005. С. 483-485.2005
380Тхай В.Н. Устойчивость и управление в системе с первым интегралом // Автоматика и телемеханика. 2005. С. С. 34 - 38.2005

Статьи в журналах/сборниках

381Гулюкина С.И., Уткин В.А. Block Approach to CSTR Control under Uncertainty, State-Space and Control Constraints // Control Sciences. 2021. № 5. С. 43-52.2021
382Рапопорт Л.Б. Usage of SDP Relaxation in Some GNSS Navigation Problems / DEStech Transactions on Computer Science and Engineering. Ptrovac: DESTech Publications, Inc, 2018. 2018 IX INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTIMIZATION AND APPLICATIONS (OPTIMA 2018) (SUPPLEMENTARY VOLUME). С. 325-335.2018
383Дружинина О.В., Седова Н.О. О развитии метода функций Ляпунова для дифференциальных уравнений с бесконечным запаздыванием // Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2016. Вып 2 (33). С. 14-20.2016
384Тхай В.Н., Барабанов И.Н. On the Model Containing Coupled Subsystems / Scientific Publications of the State University of Novi Pazar. Ser. A: Appl. Marh. Inform. and Mech. Novi Pazar, Serbia: State University of Novi Pazar, 2014. Vol. 6(2). С. 101-106.2014
385Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация колебаний в квазиавтономной системе произвольного порядка / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 117-133.2013
386Муницына М.А., Карапетян А.В., Коллини Л.О., Ринальдо Г.О. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости / Cборник механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова "Современные проблемы математики и механики". М.: Издательство Московского университета, 2013. Том VII. Математика. Механика. Выпуск 2. К 80-летию механико-математического факультета МГУ. С. 22-32.2013
387Тхай В.Н. Устойчивость связанных линейных периодических систем / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 317-322.2013
388Уткин В.А., Краснова С.А. Наблюдатели состояния в системе управления асинхронным электроприводом / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 322–331.2013
389Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 55-71.2009
390Матюхин В.И. Управляемость механических систем / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 285-297.2009
391Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2009. . С. 3-8.2009
392Тхай В.Н. Обратимые механические системы, допускающие два неподвижными множествами / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. М.: Физматлит, 2009. С. С. 176-189.2009
393Каменецкий В.А., Фалько А.В. Сходимость подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / Нелинейная динамика и управление. Выпуск 6. М.: Физматлит, 2007. С. 199-212.2007
394Сиротина Т.Г., Нгуен К. Х., Уткин В.А. Использование сигмоидальных обратных связей в электроприводах постоянного тока // Труды Института проблем управления. 2006. С. -.2006
395Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазилинейной системе второго порядка в случае пары непростых нулевых корней / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2006. С. С. 48-56.2006
396Кузнецов С.И., Нгуен К. Х., Уткин В.А. Электропривод постоянного тока на скользящих режимах // Труды Института проблем управления. 2005. С. -.2005

Главы в книгах

397Воронцова В.Л., Дружинина О.В. The analysis of a motion model of orbital tether systems based on properties of limit cycles / Nonlinearity: Problems, Solutions and Applications. V. 1. New York: Nova Science Publishers, Inc., 2017. С. 103-114.2017

Пленарные доклады

398Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А. Вопросы построения и устойчивости динамических моделей конвейерных систем / Материалы 9-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2023, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2023. С. 30-33.2023
399Седова Н.О., Дружинина О.В. Об экспоненциальной стабилизации непрерывной системы с запаздыванием с гарантированной оценкой качества управления / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 10-16.2021
400Пестерев А.В. СТАБИЛИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВДОЛЬ ПРЯМОЙ / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: Елецкий гос. университет им. И.А. Бунина, 2020. С. 52-56.2020
401Седова Н.О., Дружинина О.В. О методе локализации предельных множеств динамических систем / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 38-51.2020
402Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Synthesis, stability analysis and computer research of nondeterministic models of population dynamics / Proceedings of the 19th International Conference, Distributed Computer and Communication Networks (DCCN 2016, Moscow, Russia). Moscow: РУДН, 2016. Vol. 2. Mathematical Modeling, Simulation and Control Problems. С. 9-16.2016
403Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Main Oscillations Mode in the Model Containing Coupled Subsystems / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Kiev: Kiev Taras Shevchenko National University, 2013. С. 329.2013
404Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы. Основной подход к изучению динамики / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Киев: Киевский национальный университет им. Т.Г. Шевченко, 2013. С. 320.2013
405Тхай В.Н. Модель содержащая связанные подсистемы / Труды Международной летней математической школы памяти В.А.Плотникова (Одесса, 2013). Одесса: Одесский национальный университет им. Мечникова, 2013. С. 94-95.2013
406Тхай В.Н. Резонансность и парад планет / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи место издания «Диайпи» Симферополь, 2012. С. 149-150.2012
407Уткин В.А. Минимизация коэффициентов обратной связи в задаче модального управления линейными многомерными системами / Труды 9-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2012, Липецк). Липецк: ЛГТУ, Издательство Першина Р.В., 2012. С. 6.2012
408Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 112-113.2011
409Васильев С.Н., Бурков В.Н., Барабанов И.Н., Черникова О.А. Академик А.А.Воронов в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) 1948-1971 гг. / Материалы Торжественного заседания, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова (Санкт-Петербург, 2010). СПб.: Издательство Политехнического университета, 2010. С. 109-119.2010
410Тхай В.Н. Закон, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -.2010
411Уткин В.А. Робастая стабилизация линейных динамических систем / . Пермь: -, 2010. С. -.2010
412Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению модели / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2009. С. 26-36.2009
413Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход к задаче слежения в условиях неопределенности / . -: -, 2009. С. с.370-377.2009
414Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. с. 132 - 133.2008
415Тхай В.Н. Грубый случай в задаче Пуанкаре о продолжении периодического решения / . Симферополь: -, 2008. С. с. 166.2008
416Тхай В.Н. Фотогравитационная задача трех тел: точки либрации и устойчивые облачные / . Донецк: Институт прикладной математики и механики НАНУ, 2008. С. 90-91.2008
417Тхай В.Н. Two Problems of Leonhard Euler / . Donetsk: Instutite of Applied Mathematics and Mechanics NASU, 2007. С. 1.2007
418Тхай В.Н., Куницын А.Н. Системы Ляпунова: устойчивость, рождение цикла, управление / . -: -, 2007. С. С. 179-193.2007
419Рапопорт Л.Б. Управление колесными роботами с помощью методов GNSS навигации / . М.: -, 2006. С. 219-221.2006

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

420Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimal Selection of Feedback Coefficients in the Problem of Stabilizing a Chain of Three Integrators / Lecture Notes in Computer Science. Charm: Springer, 2025. С. 15218 (1-14).2025
421Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Modeling and optimization of controlled conveyor systems using intelligent controllers / Lecture Notes in Computer Science, V.15218. Cham: Springer, 2025. Vol.15218. С. 337-349.2025
422Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С. Continuous DNN Identifier With Barrier Learning Laws for Restricted States Supply Chains Systems / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. 10739415 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/10739415.2024
423Барабанов И.Н., Тхай В.Н. The Problem of Aggregating the Conservative Systems With Oscillations / Proceedings of the 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2024). Lipetsk: IEEE Xplore, 2024. С. 94-98 https://ieeexplore.ieee.org/document/10803864.2024
424Кочетков С.А., Уткин В.А. The Method of Dynamic Compensation in the Control Theory / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739462.2024
425Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Identification of the quadcopter rotational dynamics for the tilt angle / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. vol. 14214. С. 334-344.2023
426Белов А.А., Андрианова О.Г. Nonparametric Anisotropy-Based Bounded Real Lemma for Polytopic Descriptor Systems / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 91-95.2023
427Кочетков С.А. The Energy Generation in Synchronous Drive Based on Vortex Algorithm / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2023. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/10304025 .2023
428Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a feedback in the form of nested saturators to stabilize the chain of three integrators / Proceedings of the 14th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2023, Petrovac, Montenegro). Moscow: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2023. С. 88-88.2023
429Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing a Feedback in the Form of Nested Saturators to Stabilize the Chain of Three Integrators / Proceedings of the 14th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2023, Petrova, Montenegro). Cham, Switzerland: Springer, 2023. LNCS 14395. С. 129-142.2023
430Уткин А.В., Кочетков С.А. Robust Non-linear Controller for Buck Converter / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-6 (https://ieeexplore.ieee.org/document/10303881).2023
431Уткин В.А., Ткачева О.С. Control of the Predator-Prey System Based on the Expansion of the State Space / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10303935.2023
432Canabal A.A., Уткин В.А., Loukianov A.G., Canedo J.M. Adaptive Controller for a Synchronous Generator via Sliding Mode / IFAC-PapersOnline. М.: IFAC-PapersOnLine, 2022. Vol 55, Iss. 9. С. 344-349.2022
433Андрианова О.Г., Чаирез И.О., Позняк А.С., Hernández-Sánchez A., Mireles-Perez C.M., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Adaptive Control of Robotic Arm-Based Motion Cueing System Considering Phase Restrictions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807581.2022
434Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An Attracting Cycle in Coupled Conservative Systems with Different-Type Periodic Motions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE Xplore, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807572.2022
435Каменецкий В.А. New Applications of Pyatnitskiy’s Convolution Theorem for Matrix Inequalities in Control Theory / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). New York: IEEE Catalog Number CFP22E79-ART, 2022. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807462.2022
436Кочетков С.А. Control of a Mobile Cart with Two Traction Rear Wheels and a Free Front Wheel / Proceedings of 2021 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Berlin/Heidelberg, Germany: Springer, 2022. Vol. 1. С. 751-763.2022
437Кочетков С.А. Control of the Energy Process Generation of a Vehicle / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807535.2022
438Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Global Stability of a Switched Affine System / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4.2022
439Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The Best Ellipsoidal Estimates of Invariant Sets for a Third-Order Switched Affine System / Optimization and Applications. OPTIMA 2022. Lecture Notes in Computer Science, vol 13781. Switzerland AG: Springer Nature, 2022. Vol. 13781. С. 66-78.2022
440Рапопорт Л.Б., Генералов А.А. On the Stabilization of an Inverted Pendulum With a Suspension Point on the Wheel / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807601.2022
441Седова Н.О., Дружинина О.В. Stabilization of State Constrained Delayed Systems Using Control-Lyapunov and Control-Barrier Functions / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE Xplore, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807608.2022
442Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Coverage Path Planning with Constraints on Normal Curvature for a Three-dimensional Terrain with Obstacles / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE Explore Digital Library, 2022. С. 1-2.2022
443Тхай В.Н. Spatial Oscillations of a Physical Pendulum / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE Xplore, 2022. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9807507.2022
444Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Resonant Oscillations of a Controlled Reversible Mechanical System in the Vicinity of Equilibrium / Smirnov, N., Golovkina, A. (eds) Stability and Control Processes. SCP 2020. Lecture Notes in Control and Information Sciences - Proceedings. Cham: Springer, 2022. С. 475-482.2022
445Уткин В.А. Output Variable Control with Signal Undefined Setpoint Generator / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2022. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9934540.2022
446Уткин В.А., Гулюкина С.И. Autonomous control of the rotational speed of a synchronous generator by voltage on the excitation winding / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9807561.2022
447Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Aggregation of identical mechanical systems with oscillations / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. London: IOP Publishing, 2021. 1164. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1164/1/012078.2021
448Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations and stability in the coupled mechanical system / Journal of Physics: Conference Series. London: IOP Publishing, 2021. V. 1959, Issue 1. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1959/1/012003.2021
449Гулюкина С.И., Уткин В.А. Synthesis of invariant systems under uncoordinated disturbances based on the theory of sliding modes / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600168.2021
450Гулюкина С.И., Уткин В.А. Tracking Problem with Consideration of Physical Constraints on Phase Variables and Control. Method of State Space Extension / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOPscience, 2021. Vol. 1864. С. 012031-1 - 012031-7.2021
451Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing Coefficients of a Controller in the Point Stabilization Problem for a Robot-Wheel / Lecture Notes in computer science, Vol. 13078. Cham, Switzerland: Springer, 2021. Vol. 13078. С. 191-202.2021
452Петров А.А., Щербаков А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Computer research of a nonlinear model of population dynamics taking into account trophic chains / CEUR Workshop Proceedings.Proceedings of the 2th International Scientific and Practical Conference «Information technologies and intellectual decision-making systems» (ITIDMS-2021, Moscow). Aachen, Germany: Jeusfeld c/o Redaktion Sun SITE, Informatik V, 2021. Vol. 2843. С. 1-13 http://ceur-ws.org/Vol-2843/paper005.pdf.2021
453Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Coverage Path Planning for 3D Terrain with Constraints on Trajectory Curvature Based on Second-Order Cone Programming / Communications in Computer and Information Science (CCIS). Cham: Springer, 2021. Vol. 1514 CCIS. С. 258-272 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-030-92711-0_18.2021
454Седова Н.О., Дружинина О.В. Static output feedback stabilization: Cascade delayed control design for chains of integrators / Proceedings of the 2021 5th Scientific School "Dynamics of Complex Networks and their Applications" (DCNA'2021, Kaliningrad, Russia). New York: IEEE Xplore digital library, 2021. Part Number: CFP21O96-USB. С. 175-177 https://ieeexplore.ieee.org/document/9586838.2021
455Уткин В.А., Гулюкина С.И. Synthesis of Invariant Systems of a Given Accuracy Based on the Sliding Modes Theory / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE Catalog Number: CFP21RUS-ART, 2021. С. 956-963 https://ieeexplore.ieee.org/document/9537358.2021
456Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Resonant oscillations of the coupled controlled system near equilibrium / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Piscataway, NJ, United States: IEEE Xplore, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140514.2020
457Гулюкина С.И., Уткин В.А. The problem of controlling a steam generator under conditions of uncertainty and restrictions on phase variables and controls / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247828.2020
458Гулюкина С.И., Уткин В.А. Tracking problem with consideration of physical restrictions on phase variables and controls / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140655.2020
459Каменецкий В.А. Stability Conditions for Systems with Switching Between Four Linear Discrete Subsystems / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP20E79-ART, 2020. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140572.2020
460Кочетков С.А. A Control Algorithm for Buck Converter under Inductive and Resistive Load / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. 20007518. С. 505-512, https://ieeexplore.ieee.org/document/9208126.2020
461Кочетков С.А. A Control Algorithm for the Desired Suppression Level of the Unmatched Perturbations / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE Catalog Number CFP20GAE-ART, 2020. 20153191. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247788.2020
462Кочетков С.А., Уткин А.В. The control and identification algorithm for the boost converter under unknown load / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9247783.2020
463Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Control of the robot-wheel with a pendulum / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4.2020
464Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control-based Approach to Numerical Integration of Rolling Equations / Proceedings of the 21st IFAC World Congress (Berlin, 2020). Berlin, Germany: IFAC Publisher, 2020. С. 9737-9742.2020
465Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Control of a Mechanical System Based on the Constraint Stabilization Technique / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4.2020
466Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. On the Solvability of Linear Matrix Inequalities under Quadratic Constraints / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-3.2020
467Седова Н.О., Дружинина О.В. Stabilization of constrained nonlinear triangular delay systems using convex optimization / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP20E79-ART, 2020. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140704.2020
468Тхай В.Н. A family of oscillations that connects equilibria / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). IEEE Piscataway, NJ, United States: IEEE Xplore, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140551.2020
469Уткин В.А., Гулюкина С.И. Block approach for CSTR Control / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number: CFP20RUS-ART), 2020. С. 261-266 https://ieeexplore.ieee.org/document/9208071.2020
470Андрианова О.Г., Белов А.А. Non-Iterative Solution to Robust Anisotropy-Based Analysis and Control Problems for Uncertain Descriptor Systems / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 455-460 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885575 .2019
471Белов А.А., Андрианова О.Г. Sensor Fault Estimation for Discrete-Time Systems in Presence of Correlated Noise with Anisotropy-Based Quality Criterion / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 355-360 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885872.2019
472Берсенев Н.В., Уткин В.А. Output Transients in Linear SISO Systems / Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2019, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2019. С. 116-119.2019
473Кочетков С.А. Relay Control for Inverted Pendulum with Cart under Influence Dry Friction Force / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911007.2019
474Сальников А.М., Батов А.В., Боронин И.А., Барабанов И.Н. Experiences Creating an Automated Information System for Gathering and Analyzing the Results of Activities of Researchers and Scientific Groups / Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2019, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8947512/.2019
475Татарников Д.В., Генералов А.А., Воскресенский Д.И. Synthesis of Microwave Concave Semitransparent Screen for Reduction of Radiation in the Shadow Domain / Proceedings of PhotonIcs & Electromagnetics Research Symposium - Spring (PIERS-Spring 2019, Rome, Italy). Rome, Italy: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9017607.2019
476Уткин В.А., Краснова С.А. Improving the Accuracy of the Estimated Signals in the State and Disturbance Observer / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911009.2019
477Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Control Systems with Limitations on Controls and their Derivatives / Proceedings 2019 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE (Catalog Number CFP19RUS-ART; Код 152757), 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8867745.2019
478Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Solution to the natural stabilization problem for the oscillation of weakly coupled systems / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP18E79-ART, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408348.2018
479Берсенев Н.В., Уткин В.А. The theory of invariance in the problem of choice of spectrum in real control mode / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
480Берсенев Н.В., Уткин В.А. Unitary transformations in the problem of modal control / Proceedings of 14th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2018,Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, Novosibirsk State Technical University, 2018. Vol. 1, Part 4. С. 21-24.2018
481Дружинина О.В., Каледина Е.А., Масина О.Н., Щенников В.Н., Щенникова Е.В. Modeling of the multiply connected controlled dynamical systems / Proceedings of the Selected Papers of the 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems (ICUMT-2018). New York: IEEE Xplore digital library (IEEE Catalog Number CFP1863G-USB), 2018. С. 383-387 1-5. https://ieeexplore.ieee.org/document/8631260.2018
482Каменецкий В.А. Tsypkin's Criterion and Some Other Stability Conditions for Discrete Switched Systems / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. IEEE: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4.2018
483Кочетков С.А. Control of an induction motor under uncertainty conditions / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 (https://ieeexplore.ieee.org/document/8551870).2018
484Морозов Ю.В. Control of a simplified model of bispinner with a displaced center of mass / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. Moscow: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
485Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В., Ashjaee J.?. Estimation of the Magnetic Field Generated by UAV in Flight / Proceedings of the 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems (ICINS-2018). St. Petersburg: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
486Пестерев А.В. Estimation of attraction domains for nonlinear systems of special form / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
487Рапопорт Л.Б. Semidefinite relaxation and new conditions of signdefinitness of quadratic forms under quadratic constraints / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-3.2018
488Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Attitude Determination with Multiple Antennas Using SDP Relaxation / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3859-3867.2018
489Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Using of the SDP relaxation method for optimization of the satellites set chosen for positioning / Proceedings of the 31th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018, Miami). Miami: The Institute of Navigation, 2018. С. 3812-3820.2018
490Татарников Д.В., Генералов А.А. On impedance synthesis of a semitransparent screen for high-precision navigation antennas / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-2 https://ieeexplore.ieee.org/document/8408406.2018
491Татарников Д.В., Генералов А.А. Semitransparent screen for cutoff of the far fields in the shadow domain / Proceedings of the Progress in Electromagnetic Research Symposium - Spring (PIERS 2017, St. Petersburg). St. Petersburg: IEEE, 2018. С. 800-805.2018
492Тхай В.Н. On stabilization of pendulum type oscillations of a rigid body / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP18E79-ART, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408408.2018
493Уткин А.В., Уткин В.А. Robust Control Algorithm for Turbine – Generator Unit / Proceedings of the 14th International Scientific-technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE-2018, Novosibirsk). Novosibirsk: IEEE, 2018. 14S. С. 277-283.2018
494Уткин А.В., Уткин В.А. Robust synthesis of the control system of a steam generator under the action of external disturbances / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). Moscow: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4.2018
495Уткин А.В., Уткин В.А. The Method of State Space Expansion in Control Problems of Utility Boilers / Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2018. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8551828.2018
496Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В. Optimal stabilization of multiply connected dynamical systems / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: Montenegrin Academy of sciences and arts, 2017. V. 1987. С. 181-186 http://ceur-ws.org/Vol-1987.2017
497Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Disturbance Rejection in the Tracking Problem for Robot-Manipulators / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 286–291.2017
498Пестерев А.В. Estimation of Attraction Domains for Multi-Input Affine Systems with Constrained Controls / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: CEUR-WS, 2017. Vol. 1987. С. 452-459. http://ceur-ws.org/Vol-1987/paper65.pdf.2017
499Барабанов И.Н., Тхай В.Н. A family of oscillations in the model containing coupled subsystems / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541162/?reload=true.2016
500Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Beats and energy transfer in sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE Xplore, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541182/.2016
501Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Design of Robust Electromechanical Systems / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 86–91.2016
502Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking Problem for DC Motor under Influence of Unknown Unmatched Perturbation / Proceedings of the 14th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’2016, Nanjing, China, 01 Jun 2016 – 04 Jun 2016). Nanjing, China: IEEE, 2016. С. 362–367.2016
503Кочетков С.А., Уткин В.А. A Vortex Algorithm For Induction Motor Drives / Proceedings of the 13th International conference on actual problems of electronic instrument engineering (APEIE-2016, Novosibirsk). Новосибирск: Издательство НГТУ, 2016. Т. 10. С. 197-201.2016
504Рапопорт Л.Б., Татарников Д.В., Степаненко А.В., Астахов А.Н. Millimeter Accuracy of RTK Positioning Employing Helix Antennas with Cutoff Patterns / Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016). Portland: The Institute of Navigation, 2016. С. 2149-2154.2016
505Андрианова О.Г., Белов А.А. A Riccati equation approach to anisotropy-based control problem for descriptor systems: state feedback and full information cases / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2015, Linz, Austria). Linz: European Control Association (EUCA), 2015. С. 3231-3236.2015
506Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An orbitally asymptotically stable cycle in weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE (Catalog Number CFP15ZUV-ART), 2015. С. 2-4 DOI: 10.1109/SCP.2015.7342036.2015
507Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations of weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106716.2015
508Евдокименко А.П., Тхай В.Н. On sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106729.2015
509Кочетков С.А., Краснова С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. The New Second Order Sliding Mode Algorithm and Convergence Proof / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000914, 6 p.2015
510Краснова С.А., Уткин В.А. Prelimit Implementation of States and Disturbances Observer on Sliding Modes / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000663, 6 p.2015
511Ляшев В.А., Федоров А.А., Рапопорт Л.Б. Fast algorithm of LTE RACH detection based on sparse fourier transform / Proceedings 3rd International Conference on Digital Information, Networking, and Wireless Communications (DINWC-2015, Moscow). Moscow: IEEE, 2015. С. 77-82.2015
512Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Anomalous Measurements Detection. Experimental and Comparison Results / Proceedings of the 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2015, Tampa, Florida). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2015. С. 2605-2615.2015
513Тихонов А.А., Тхай В.Н. On symmetrical oscillations of gyrostat in weak elliptic orbit / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106784.2015
514Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А., Уткин А.В. Ensuring of Invariance of the Output Variables of Linear Systems to External Unmatched Disturbances under Restrictions on the State Variables and Controls / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000825, 6 p.2015
515Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of new relay algorithm / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 40-47.2014
516Кочетков С.А., Уткин В.А. DC motor control on the base of vortex algorithm / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6.2014
517Кочетков С.А., Уткин В.А. New approach to design asymptotical invariant systems for arbitrary disturbances / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: Institut de Recherche en Communicatons et Cybernetique, 2014. С. 1-6.2014
518Кочетков С.А., Уткин В.А. The Synthesis of Invariant Systems on the Base of The Vortex Algorithm / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Center, 2014. С. 8134-8139.2014
519Краснова С.А., Уткин В.А. The block design of invariant tracking system for MIMO nonlinear control plant / Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems (VSS’13, Nantes, France). Nantes, France: IEEE, 2014. С. № 31651, 6 p. http://vss2014.irccyn.ec-nantes.fr.2014
520Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610.2014
521Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach to the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610.2014
522Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Cente, 2014. С. 3821-3826.2014
523Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределенных линейных системах / Proceedings of the 12th International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE – 2014, Novosibirsk). Новосибирск: НГТУ, 2014. Т. 7. С. 93-98.2014
524Морозов Ю.В. Formation Control via Quasi-Time Optimal Protocol / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2013, Linz, Austria). Цюрих: ETH university, 2013. С. 3301-3305.2013
525Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. State observers for the control systems of induction motor drives / Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM`2013, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IFAC, 2013. С. 1204-1209.2013
526Деменков М.Н. Estimating region of attraction for polynomial vector fields by homotopy methods / Proceedings of the 37th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2012, New York). New York: Association for Computing Machinery, 2012. Volume 46, Numbers 3/4. С. 84-85.2012
527Кочетков С.А., Уткин В.А. Функционирование систем со скользящими режимами второго рода при статических неидеальностях реле / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 26-32.2012
528Пестерев А.В. Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2012, Dubrovnik, Croatia). Dubrovnik: IFAC Publication, 2012. С. 1-6.2012
529Рапопорт Л.Б., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Иванов В.И. Implementation of Quasi-Maximum-Likelihood Detection Based on Semidefinite Relaxation and Linear Programming / Proceedings of the 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2012. С. 1-5.2012
530Рапопорт Л.Б., Yi Y.N., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Шатилов С.N. Real Time Location Using WiFi Fingerprints and Multiple Targets Tracking Approach / Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2012, Nashville, USA). Nashville, USA: The Institute of Navigation, 2012. С. 967-975.2012
531Уткин А.В., Уткин В.А. Задача слежения при параметрической неопределённости генератора заданий / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Т. 7. С. 13-18.2012
532Уткин В.А., Краснова С.А., Кочетков С.А. Control design under relay measurements / Материалы ХI международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2012, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2012. Vol. 1 (Select papers in English). С. 66-72.2012
533Деменков М.Н. Reconfigurable direct control allocation for overactuated systems / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milan: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 4696-4700.2011
534Кочетков С.А., Уткин В.А. Invariance in the systems with non-ideal relays / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Милан: Universita Cattolica del Sacro Cuore, 2011. С. 7915-7920.2011
535Краснова С.А., Уткин В.А. Robust control in block structures / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milan: IFAC Publication, 2011. С. 3327–3332.2011
536Пестерев А.В. Maximum-Volume Ellipsoidal Approximation of Attraction Domain in Stabilization Problem for Wheeled Robot / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: IFAC, 2011. С. 11869-11874.2011
537Рапопорт Л.Б. Periodic motions for estimation of the attraction domainin the wheeled robot stabilization problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: Elsevier, 2011. С. 5878-5883.2011
538Рапопорт Л.Б. Periodic Motions for Estimation of the Attraction Domain in the Wheeled Robot Stabilization Problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 5878-5883.2011
539Кочетков С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Compensation of imperfections in relay systems / IFAC Proceedings Volumes. Bologna: Elsevier, 2010. Vol. 43, Iss.14. С. 1296-1301.2010
540Кочетков С.А., Уткин В.А. A Trajectory Stabilization Algorithm for a Mobile Robot / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Мехико: Университета UNAM, 2010. С. 383-388.2010
541Кочетков С.А., Уткин В.А. Novel Approach to Sliding Mode Realization Under Unremovable Imperfections / Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control and Information Technology. Control, Diagnostics, and Automation (ACIT-CDA 2010, Novosibirsk). Новосибирск: Acta Press, 2010. С. 87–92.2010
542Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Compensation of Imperfections in Relay Systems / Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (Bologna, Italy, 2010). Болонья, Италия: Издательство University of Bologna, 2010. С. 1296-1301.2010
543Краснова С.А., Уткин В.А. Tracking in Linear MIMO Systems Under Unknown External Disturbances / Proceedings of the IASTED International Conference on Automation, Control and Information Technology. Control, Diagnostics, and Automation (ACIT-CDA 2010, Novosibirsk). Новосибирск: Acta Press, 2010. С. 103-110.2010
544Рапопорт Л.Б. Periodic Solution of the Selector-Linear Differential Inclusion and Estimation of Invariant Regions in the Wheeled Robot Control Problem / Proceedings of the 2010 IEEE 26th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2010. С. 55-59.2010
545Уткин В.А., Краснова С.А. The Block Design of Invariant Tracking System Under Incomplete Measurements // Proceedings of the 11th IEEE Workshop on Variable Structure System (VSS’10). Mexico City, Mexico. June 26 – 28, 2010. P. 68–73. / Proceedings of the 11-th Workshop on Variable Structure System (VSS 2010, Mexico). Mexico City: IEEE, 2010. С. 68-73.2010
546Деменков М.Н. From Local to Global Stabilizability of Aeroelastic Oscillations / Proceedings of IEEE 3th Multi Conference on Systems and Control (MSC 2009, Saint-Petersburg). Saint Petersburg: IEEEXplore Digital Library, 2009. С. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5280946.2009
547Деменков М.Н., Гоман М.Г. Bifurcation Control of Aeroelastic Limit Cycle Oscillations / Proceedings of second IFAC meeting related to analysis and control of chaotic systems (CHAOS'09, London). London: Queen Mary University of London, United Kingdom, 2009. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/42894.html.2009
548Деменков М.Н., Крюченков Е.Н. Bisection Method for CMG Steering Logic in Satellite Attitude Control / Proceedings of the IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems» (AGNFCS 2009, Samara). Самара: Самарский научный центр РАН, 2009. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=fbac16a3b8cb.2009
549Кочетков С.А., Уткин В.А. Control of the Systems With Flexible Structure / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: Издательство унивеситета г. Гифу, 2009. С. 913-918.2009
550Уткин А.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Output Variables Control in Mechanicals Systems / Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2009, Gifu, Japan). Gifu, Japan: IFAC Publication, 2009. С. 469-474.2009
551Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. Seoul, Republic of South Korea: ScienceDirect, 2008. V. 41, Iss. 2. С. 5903-5908.2008
552Деменков М.Н. Interval Bisection Method for Control Allocation / Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (Toulouse, 2007). Toulouse: ICT, Universitas Studii Tolosana, France, 2007. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/38635.html.2007
553Абрамов Н.Б., Гоман М.Г., Деменков М.Н., Храбров А.Н. Lateral-Directional Aircraft Dynamics at High Incidence Flight with Account of Unsteady Aerodynamic Effects / Proceedings of AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit (San Francisco, 2005). San Francisco: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), 2005. AIAA Paper 2005-6331. С. http://pdf.aiaa.org/preview/CDReadyMAFM05_1087/PV2005_6331.pdf.2005

Доклады

554Морозов Ю.В. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СКРЫТЫХ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМЕ 3-ГО ПОРЯДКА С РАЗРЫВНОЙ ПРАВОЙ ЧАСТЬЮ / Сборник научных трудов Всероссийской научно-практической конференции "Математика, информатика, компьютерные науки, моделирование, образование" (МИКМО-2025, Симферополь). Симферополь: ИП Корниенко А. А, 2025. С. 521-531.2025
555Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование консервативных систем с фазовыми сдвигами в колебаниях / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 671-675.2024
556Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование цепочки консервативных систем с притягивающим циклом / Материалы международной научной конференции по механике «X Поляховские чтения» (СПб, 2024). СПб.: ВВМ, 2024. С. 59-61.2024
557Белов А.А., Андрианова О.Г., Унанян Н.Н. H∞ анализ политопических дискретных дескрипторных систем с использованием линейных матричных неравенств / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 65-69.2024
558Гребенков Д.И., Андрианова О.Г., Лемтюжникова Д.В., Тутуров А.А. Моделирование научения школьников основам теории управления / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4104-4108.2024
559Каменецкий В.А. Квадратичная устойчивость систем с переключениями между тремя линейными дискретными подсистемами / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 80-84.2024
560Каменецкий В.А. Теорема о свертывании вместо S-процедуры: круговой критерий и критерий Цыпкина / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 85-89.2024
561Кочетков С.А., Олимова С.А., Уткин А.В. Частный случай граничного управления процессом колебаний на двух концах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 176-179.2024
562Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в теории управления / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 533-544.2024
563Макаров М.И. Метод локального планирования гладкого пути для объезда пространственных препятствий в путевых координатах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1805-1809.2024
564Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построения сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 40-45.2024
565Морозов Ю.В., Пестерев А.В. ОЦЕНКА ОБЛАСТИ ПРИТЯЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА ОБРАТНОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. 1. С. 698-702.2024
566Олимова С.А., Кочетков С.А. Стабилизация положения квадрокоптера с использованием блочного подхода / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Москва - Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 60-64.2024
567Пестерев А.В., Морозов Ю.В. СКРЫТЫЕ КОЛЕБАНИЯ В ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ЦЕПОЧКИ ИНТЕГРАТОРОВ / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 703-707.2024
568Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Синтез нейросетевого регулятора для управляемой модели конвейерного транспорта / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3424-3428.2024
569Седова Н.О., Дружинина О.В. Использование барьерных функций в решении задачи стабилизации с ограничениями нелинейных систем с запаздыванием / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 121-125.2024
570Тхай В.Н. Адаптивная система стабилизации колебаний / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 718-723.2024
571Уткин В.А. Слежение за эталонной моделью на скользящих режимах / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 430-434.2024
572Кочетков С.А. Алгоритм управления для синхронного генератора / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т.1. С. 174-176.2023
573Кочетков С.А. Генерация энергии в синхронном двигателе на основе вихревого алгоритма / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 580-586.2023
574Кочетков С.А., Уткин А.В. Робастный нелинейный регулятор для понижающего преобразователя напряжения / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 665-673.2023
575Макаров М.И. Формирование новой траектории для объезда препятствий в трехграннике Френе / Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ "Радиотехника и компьютерные технологии" (Москва, 2023). М.: Физматкнига, 2023. С. 36-37.2023
576Морозов Ю.В., Коргин Н.А. Особенности использования gnss rtk и imu на электрическом снегоходе одноколейной компоновки при движении по не жесткой поверхности / Сборник материалов 18-й Всероссийской научно-практической конференции “Перспективные системы и задачи управления" (Таганрог, 2023). Таганрог: ООО Издательство "Лукоморье", 2023. С. 112–118.2023
577Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ОСОБЕННОСТИ ПОСТОБРАБОТКИ GNSS ПОЗИЦИИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ СНЕГОХОДЕ ОДНОКОЛЕЙНОЙ КОМПОНОВКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 195-197.2023
578Ткачева О.С., Уткин В.А. УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ЖЕРТВА-ХИЩНИК НА ОСНОВЕ РАСШИРЕНИЯ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 651-657.2023
579Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Притягивающий цикл в связанных консервативных системах с периодическими движениями разного типа / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 64-67.2022
580Каменецкий В.А. Новые применения теоремы Пятницкого о свертывании к матричным неравенствам в теории устойчивости / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 228-231.2022
581Каменецкий В.А. Теорема о свертывании: критерий Цыпкина для систем с несколькими нелинейностями без S-процедуры / Труды конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022, С-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 40-43.2022
582Кочетков С.А. Регулирование выходного напряжения синхронного генератора на основе релейного закона управления / Труды 15-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 597-603.2022
583Кочетков С.А. Рекуперация энергии в электротранспортном средстве / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 128-131.2022
584Кочетков С.А. Релейное управление преобразователем трехфазного напряжения в постоянное / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 78-84.2022
585Кочетков С.А. Управление процессом генерации энергии транспортного средства / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 269-272.2022
586Начевский И.В., Андрианова О.Г., Слепцов Э.С. Идентификация динамики многозвенного робота-манипулятора с помощью дифференциальных нейросетей с нестационарными ограничениями / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 121-127.2022
587Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Исследование устойчивости аффинной системы четвертого порядка с переключениями / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 333-336.2022
588Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Стабилизация колеса с обратным маятником / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 336-339.2022
589Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Интеллектуальные алгоритмы переключений для моделей управляемых динамических систем / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 340-344.2022
590Седова Н.О., Дружинина О.В. Стабилизация при наличии ограничений на состояние для систем с запаздыванием на основе управляющих функций / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 396-399.2022
591Тутуров А.А., Юркевич Е.В., Слепцов Э.С., Крюкова Л.Н., Андрианова О.Г. Методологические возможности локализации отказов и восстановления работоспособности космических аппаратов на основе алгоритмизации механизма формирования сценариев нештатных ситуаций на орбите / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 70-72.2022
592Тхай В.Н. Пространственные колебания физического маятника / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 453-466.2022
593Уткин В.А., Гулюкина С.И. Автономное управление частотой вращения синхронного генератора по напряжению на обмотке возбуждения / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 447-452.2022
594Уткин В.А. Слежение в неминимально фазных линейных системах при функциональной неопределенности генератора задания / Труды 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022, Санкт-Петербург). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 190-192.2022
595Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Цикл в связанной механической системе / Материалы международной научной конференции по механике "9-е Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2021). СПб.: ВВМ, 2021. С. 367-369.2021
596Генералов А.А. Оценка области притяжения в задаче управления автономными колесными роботами / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 320-329.2021
597Гулюкина С.И., Уткин В.А. Синтез инвариантных систем при несогласованных возмущениях на основе теории скользящих режимов / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 607-614.2021
598Каледина Е.А., Щенникова Е.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Подход к двухуровневой частичной стабилизации многосвязных непрерывно-дискретных систем / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственый университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 21–24.2021
599Корольков Е.П., Дружинина О.В. Построение математических моделей поперечных колебаний железнодорожной тележки с учетом неровностей пути и нестационарности процесса / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 307-311.2021
600Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения при индуктивной и резистивной нагрузке / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 90-101.2021
601Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Резонансные колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 87-91.2020
602Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Связи-управления для стабилизации колебания в механических системах / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 53-55.2020
603Гулюкина С.И., Уткин В.А. Блочный подход для управления CSTR / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 79-90.2020
604Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача слежения с учетом физических ограничений на фазовые переменные и управления / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 141-145.2020
605Гулюкина С.И., Уткин В.А. Задача управления парогенератором в условиях неопределенности и при ограничениях на фазовые переменные и управления / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 663-670.2020
606Каменецкий В.А. Условия устойчивости систем с переключениями между четырьмя линейными дискретными подсистемами / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 182-184.2020
607Корольков Е.П., Дружинина О.В. Синтез и устойчивость обобщенных моделей динамики железнодорожного транспорта / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 393-402.2020
608Кочетков С.А. Алгоритм управления для заданного уровня подавления несогласованных возмущений / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 703-713, https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/703-712.pdf.2020
609Кочетков С.А., Уткин А.В. Управление повышающим преобразователем напряжения при неизвестной нагрузке / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 697-702 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/697-702.pdf.2020
610Матросов И.В., Морозов Ю.В., Пестерев А.В. Метод управления неголономной механической системой, основанный на стабилизации связей / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 332-334.2020
611Морозов Ю.В. Аналитическое построение области абсолютной устойчивости для одного класса двумерных систем / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 72-76.2020
612Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Управление роботом-колесом с помощью маятника / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 294-296.2020
613Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Применение нейросетевых алгоритмов оптимизации и дивергентных условий устойчивости в задачах моделирования управляемых систем с переключениями / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 336-339.2020
614Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. О разрешимости линейных матричных неравенств при квадратичных ограничениях / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 354-356.2020
615Седова Н.О., Дружинина О.В. О решении задачи стабилизации для нелинейной треугольной системы с запаздыванием и фазовыми ограничениями на основе выпуклой оптимизации / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 411-414.2020
616Тхай В.Н. Семейство колебаний, связывающее равновесия / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 465-467.2020
617Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 141-145.2019
618Берсенев Н.В., Уткин В.А. Оптимизация переходного процесса по выходу / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 968–971.2019
619Каменецкий В.А. Проблема Айзермана для систем с переключениями / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 202-206.2019
620Каменецкий В.А. Устойчивость одной следящей системы при произвольных ограниченных возмущениях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 445–447.2019
621Морозов Ю.В., Пестерев А.В., Матросов И.В. Использование подходов теории управления для численного интегрирования уравнений качения робототехнических систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 301-305 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0301.pdf.2019
622Морозов Ю.В. УПРАВЛЕНИЕ ПЛОСКОЙ МОДЕЛЬЮ СУДНА НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на-Дону---Таганрог: Изд-во "ЮФУ", 2019. Т. 2. С. 89-91.2019
623Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. Определение ориентации твердого тела по измерениям GNSS приемника и MEMS гироскопов / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 460-464 https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0460.pdf.2019
624Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Оптимизация выбора базовых линий в задаче определения ориентации твердого тела / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 465-469.2019
625Тхай В.Н. Естественная стабилизация колебания управляемой механической системы / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 264-268, https://vspu2019.ipu.ru/proceedings/0264.pdf.2019
626Тхай В.Н. Циклы в возмущенной консервативной системе / Материалы 12-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Уфа, 2019). Уфа: РИЦ БашГУ, 2019. Т. 1. С. 405-406 .2019
627Уткин А.В., Уткин В.А. Синтез систем управления при односторонних ограничениях на управления / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 509–514.2019
628Уткин В.А., Краснова С.А. Повышение точности оцениваемых сигналов в наблюдателях состояния и возмущений / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 468–471.2019
629Уткин В.А., Уткин А.В. Синтез инвариантных систем с учетом проектных ограничений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 68–72.2019
630Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Решение задачи естественной стабилизации колебания слабосвязанных систем / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 57-59.2018
631Берсенев Н.В., Уткин В.А. Задача выбора собственных чисел по заданной степени устойчивости / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 70-73.2018
632Берсенев Н.В., Уткин В.А. Теория инвариантности в задаче выбора спектра в режиме реального управления / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 264-266.2018
633Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В., Каледина Е.А., Масина О.Н. Стабилизация многосвязной динамической системы с использованием кусочно-постоянного управления / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 148-151.2018
634Каменецкий В.А. Критерий Цыпкина и другие условия устойчивости дискретных систем с переключениями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 194-197.2018
635Масина О.Н., Дружинина О.В., Мияйлович Н.Н., Ячимович М.М. Исследование устойчивости некоторых классов моделей естествознания на основе принципа редукции / Материалы молодежной секции в рамках IV Международной научно-практической конференции «Системы управления, технические системы: устойчивость, стабилизация, пути и методы исследования». Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2018. С. 121-125.2018
636Морозов Ю.В. Управление упрощенной моделью биспинера со смещенным центром масс / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 298-301.2018
637Муницына М.А. The motions of the celt on a horizontal plane with viscous friction / Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (2018, Lisboa, Portugal). Lisboa: Técnico, Lisboa, Portugal, 2018. С. 1-7 http://imsd2018.tecnico.ulisboa.pt/Web_Abstracts_IMSD2018/pdf/WEB_PAPERS/IMSD2018_Full_Paper_197.pdf.2018
638Пестерев А.В. Оценка области притяжения нормальной формы нелинейной аффинной системы с ограниченным векторным управлением / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 328-331.2018
639Рапопорт Л.Б. Полуопределённая релаксация и новые условия знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 349-352.2018
640Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А. Использование метода полуопределённой релаксации для оптимизации состава спутниковых навигационных сигналов / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 346-349.2018
641Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез импеданса полупрозрачного экрана в задаче построения высокоточных навигационных антенн / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 422-425.2018
642Тхай В.Н. О стабилизации маятниковых колебаний твердого тела / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 442-445.2018
643Уткин А.В., Уткин В.А. Метод расширения пространства состояний в задачах управления котлами-утилизаторами / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 1. С. 489-492.2018
644Щенникова Е.В., Дружинина О.В. О стабилизации многосвязных динамических систем / Материалы молодежной секции в рамках IV Международной научно-практической конференции «Системы управления, технические системы: устойчивость, стабилизация, пути и методы исследования». Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2018. С. 145-148.2018
645Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О естественной стабилизации в слабо связанных идентичных системах / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т.1. Аналитическая механика. С. 29-36.2017
646Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивый цикл в идентичных связанных системах / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 147-149.2017
647Берсенев Н.В., Уткин В.А. Минимизация нормы обратной связи в задачах модального управления / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Перм. нац. исслед. политех. ун-т, 2017. С. 33–41 http://file.at.pstu.ru/ubs2017sbornik.pdf.2017
648Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости и численное моделирование стохастических систем популяционной динамики / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т. 2. С. 91-101.2017
649Морозов Ю.В. Управление несбалансированной моделью би-спинера с 3-мя степенями свободы / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог). Ростов-на-Дону – Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. Т. 2. С. 174-177.2017
650Солопов В.М., Тхай В.Н. Обмен энергией в задаче колебаний пар оснований ДНК / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 48-51.2017
651Татарников Д.В., Генералов А.А. Характеристики вогнутых полупрозрачных экранов для подавления поля излучения в зоне тени / Тезисы докладов конференции "Иосифьяновские чтения 2017". Истра: АО "НИИЭМ", 2017. С. 290-294.2017
652Тхай В.Н. Динамическая модель, содержащая связанные подсистемы / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т.1. Аналитическая механика. С. 320-329.2017
653Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 129-132.2017
654Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в связанных системах / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 42-45.2016
655Горбунов А.В., Каменецкий В.А. LMI, абсолютная устойчивость и гибридные системы / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-124.2016
656Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Биения и перекачка энергии в симпатических маятниках / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 380-383.2016
657Каменецкий В.А. Частотный критерий устойчивости систем с переключениями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 177-180.2016
658Морозов Ю.В. Квази-оптимальный закон управление тройным интегратором при наличии фазовых ограничений / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 257-260.2016
659Муницына М.А., Карапетян А.В. The Dynamics of a Heavy Rigid Ellipsoid on a Horizontal Plane with Friction / Proceedings of the 16th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering (CMMSE-2016, Cadiz, Spain). Cadiz, Spain: CMMSE, 2016. С. 713-716.2016
660Пестерев А.В. Анализ абсолютной устойчивости линейной нестационарной системы специального вида / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 278-280.2016
661Каменецкий В.А. Стабилизирующий НАНО регулятор / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 63-64.2015
662Муницына М.А. Двухкомпонентная модель вязкого трения / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2668-2670.2015
663Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого блока на горизонтально вибрирующем основании / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2665-2667.2015
664Тхай В.Н. Симметрические колебания механической системы, подверженной действию позиционных сил / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 3824-3827.2015
665Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация в модели, содержащей три связанные подсистемы / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 248-255.2014
666Кочетков С.А., Уткин В.А. Вихревой алгоритм в задаче обеспечения инвариантности / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 409-418.2014
667Пестерев А.В. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3834-3843.2014
668Уткин В.А., Лукьянов А.Г. УПРАВЛЕНИЕ ВЕТРЯНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМОЙ НА СКОЛЬЗЯШИХ РЕЖИМАХ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2257-2267.2014
669Гилимьянов Р.Ф., Zhuang H.C. Управление мощностью нисходящего канала в OFDMA беспроводных сотовых сетях / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимск. гос. техн. ун-т (УГАТУ), 2013. Т. 3. С. 57–60.2013
670Кочетков С.А., Уткин В.А. Принципы синтеза обратной связи на основе вихревых алгоритмов / Труды 6-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2013, Дивноморское). Ростов н/Д.: Издательство Южного федерального университета (НИИ многопроцессорных вычислительнх систем им.акад. А.В.Каляева ЮФУ), 2013. Т. 2. С. 34-40.2013
671Кочетков С.А., Уткин В.А., Уткин А.В., Краснова С.А. Новые принципы синтеза обратной связи в электроприводах постоянного тока / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «ИнтеллектТранс-2013» (Санкт-Петербург). М.: Перо, 2013. С. 226–232.2013
672Морозов Ю.В. TWO QUASI-TIME-OPTIMAL CONTROLS FOR WHEELED ROBOT / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Севастополь: Изд-во"Точка", 2013. С. 128-132.2013
673Морозов Ю.В. Синтез квази-оптимального по быстродействию закона управления колесным роботом при наличии выпуклых фазовых ограничений / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2013. Т. 3. С. 183-186.2013
674Полтавский А.В., Бородуля В.М., Маклаков В.В., Юрков Н.К. Когерентный контроль коодинат основных модулей нежесткой фазированной антенной решетки беспилотного летательного аппарата / Труды Международного симпозиума «Надежность и качество - 2013» (Пенза). Пенза: Издательство ПГУ, 2013. т.2. С. 100-102.2013
675Тхай В.Н., Барабанов И.Н. A Model Containing Coupled Subsystems. Main Oscillations Mode / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Харьков: Точка, 2013. С. 128-132.2013
676Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономной системе произвольного порядка для обыкновенной точки семейства колебаний / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т.2. Устойчивость. С. 102-106.2012
677Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабо связанных подсистем / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 84-86.2012
678Каменецкий В.А. Градиентный метод конструирования регуляторов / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Казан. гос. техн. ун-та, 2012. Т. 2. С. 256–265.2012
679Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей в системах со скользящими режимами второго рода / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1203-1212.2012
680Кочетков С.А., Уткин В.А. Минимизация обратной связи в задачах модального управления / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Спб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 244-247.2012
681Краснова С.А., Уткин В.А. Реализация компетентностного подхода в дисциплинах математического цикла для студентов экономических специальностей / Труды Межвузовской научно-практической конференции «Роль высшего образования в условиях становления информационного общества» (Москва, 2012). М.: МПИ ФСБ России, 2012. С. 100-109.2012
682Морозов Ю.В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИ-ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ПРОТОКОЛА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ГРУППОЙ АГЕНТОВ / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 296-299.2012
683Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний и его приложения / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 80-85.2012
684Тхай В.Н. Квазиавтономная механическая система: колебания, устойчивость, бифуркация, резонанс / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т. 2. С. 522-532 http://www.kai.ru/science/konf/chetaev/Tom_2_Ustoichivost.pdf.2012
685Уткин А.В., Уткин В.А. Робастный синтез задачи слежения с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1989-1996.2012
686Уткин А.В., Уткин В.А. Слежение в параметрически неопределённых системах с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 474-477.2012
687Барабанов И.Н. Стабилизация положения равновесия космического манипуляционного робота малыми периодическими управлениями / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Москва - Таганрог: ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 176-178.2011
688Краснова С.А., Уткин В.А. Компетентностный подход в математических дисциплинах для студентов экономических специальностей / Труды 20-х математических чтений РГСУ «Математические методы и приложения» (Москва, 2011). М.: М.: АПКиППРО, 2011. Ч. II . С. 134–142 .2011
689Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход в теории автоматического управления / Труды 4-й Международной научной конференции «Системный анализ и прикладная синергетика» (ССПС-2011, Пятигорск). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2011. С. 97–101.2011
690Уткин В.А., Мысик Н.С. Алгоритм построения инвариантных систем в задаче слежения / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Изд-во Магнитогорского гос. техн. ун-та им. Г.И. Носова, 2011. С. 17-25.2011
691Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355.2010
692Деменков М.Н. Задача синтеза виртуального органа управления механической системой в случае избыточности управляющих воздействий / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 4 стр.2010
693Деменков М.Н. Оценка области управляемости и максимизация области притяжения методом опорных гиперплоскостей / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. -.2010
694Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Блочный синтез робастного управления / Материалы X Международной конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП-2010, Новосибирск). Новосибирск: НГТУ, 2010. Т. 7. С. 122–129.2010
695Краснова С.А., Уткин В.А. Блочная стабилизация параметрически неопределенных систем / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 279-282.2010
696Мысик Н.С., Уткин В.А. Иерархический принцип построения инвариантных систем в задаче стабилизации выходных переменных / . СПб.: -, 2010. С. 87-90.2010
697Мысик Н.С., Уткин В.А. Конечношаговая стабилизация линейных систем по обратной связи / . Пермь: -, 2010. С. 72-80.2010
698Мысик Н.С., Уткин В.А. Синтез инвариантных систем с разрывными локальными связями / . -: -, 2010. С. -.2010
699Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Дискретное управление двигателем постоянного тока / . Пермь: -, 2010. С. 88-94.2010
700Уткин В.А., Краснова С.А. 20 лет блочному принципу управления / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 74-77.2010
701Уткин В.А., Краснова С.А. Скользящие режимы в задачах управления мехатронными системами / Материалы 3-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2010), конференция «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ-2010, Геленджик). Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. 112–115.2010
702Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Два типа точек в задаче о стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 479-484.2009
703Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация однопараметрического семейства колебаний / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 47-52.2009
704Вихорев К.С., Деменков М.Н., Гоман М.Г. Effect of Control Constraints on Active Stabilization of Flutter Instability / Proceedings of the 7th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2008, Genoa). Cambridge: Cambridge Scientific Publishers Ltd, 2009. С. 541-547.2009
705Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.2009
706Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / . Ижевск: Информационно-издательский центр «Бон Анца», 2009. С. 108–116.2009
707Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.2009
708Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова в задаче стабилизации с ограниченным по величине и по скорости управлением / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 8 стр.2009
709Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов / . -: -, 2009. С. -.2009
710Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов с помощью потенциалов цели / . -: -, 2009. С. -.2009
711Кочетков С.А., Уткин В.А. Оценка характеристик шумов в линейных системах в режиме реального времени / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1073–1093.2009
712Лукьянов А.Г., Huerta Avila H., Уткин В.А., Cañedo J. M. Nonlinear Passivity Robust Decentralized Controller for Large Scale Power System / . -: -, 2009. С. P. 472–477.2009
713Матюхин В.И. Об управляемости механических систем с фазовыми ограничениями / . -: -, 2009. С. 1.2009
714Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем / . -: -, 2009. С. -.2009
715Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.2009
716Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантного эллипсоида максимального размера в задаче стабилизации движения колесного робота / . -: -, 2009. С. -.2009
717Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Блочный синтез дискретного управления многомерными нестационарными системами / . -: -, 2009. С. с.296-305.2009
718Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Блочный синтез дискретного управления многомерными системами / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. с.279-281.2009
719Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Учет фазовых ограничений в задаче слежения на примере двигателя постоянного тока / . -: -, 2009. С. 45-51.2009
720Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. Диаграмма устойчивости для треугольных точек либрации двойной звездной системы, подобной Сириусу / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 194-199.2009
721Уткин В.А., Краснова С.А. Блочный подход к задаче слежения в условиях неопределенности // Труды международной конференции «Вычислительная математика, дифференциальные уравнения, информационные технологии». Улан–Уде: Изд-во ВСГТУ. 24–28 августа 2009. С. 370-377. / Труды международной конференции «Вычислительная математика, дифференциальные уравнения, информационные технологии» (Улан–Уде, 2009). Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2009. С. 370-377.2009
722Бородуля В.М., Полтавский А.В. Прецизионная оптико-электронная система контроля координат крупноапертурных нежёстких конструкций / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 78.2008
723Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Применение декомпозиции для сглаживания кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах большой размерности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2008. С. 188-191.2008
724Деменков М.Н. Structural Instability Induced by Actuator Constraints in Controlled Aeroelastic System / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: IPACS Electronic library, 2008. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=497211102d34.2008
725Ковалевский С.С., Косяченко С.А., Уткин В.А., Краснова С.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Актуарные методы расчета тарифов в системе обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве / . М.: РГГУ, 2008. С. с.95-100.2008
726Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Комплексная модель мониторинга размеров выплат по страховым случаям с длительным сроком урегулирования в системе ФСС РФ / . -: -, 2008. С. С. 77–80.2008
727Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Прогноз демографического состояния в РФ / . М.: -, 2008. С. С. 3–7.2008
728Краснова С.А., Уткин В.А. Блочные процедуры синтеза систем управления электромеханическими объектами / . -: -, 2008. С. С. 82–87.2008
729Краснова С.А., Уткин В.А. Блочные формы линейных динамических систем / . -: ВСГТУ, 2008. С. С. 176–183.2008
730Краснова С.А., Уткин В.А. Блочный подход к анализу и синтезу линейных динамических систем / . -: -, 2008. С. -.2008
731Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct Method of Manipulator Endpoint Control Synthesis / . -: -, 2008. С. P. 2388–2393.2008
732Матюхин В.И. Trajectory Stabilization of Wheeled System / . Seoul: IFAC Publication, 2008. С. pp. 1177-1182.2008
733Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
734Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
735Нгуен Т. Т., Краснова С.А., Уткин В.А. Прямое управление положением рабочего органа манипулятора в условиях неопределенности входных каналов и ограничений на ресурсы управления / . -: -, 2008. С. 702–722.2008
736Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Control of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: The Laboratory "Control of Complex Systems", IPME RAS, 2008. С. http://lib.physcon.ru/?item=1616.2008
737Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem on Output Values Under Effect of External Disturbances / . -: -, 2008. С. P. 238–243.2008
738Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Dynamic Linear System Synthesis With Account of Phase and Control Restrictions via Sigma-Function Feedback / . -: -, 2008. С. P. 2496–2501.2008
739Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20.2007
740Ковалевский С.С., Кульба В.В., Краснова С.А., Уткин В.А. Прогнозирование долговременных убытков в области обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний / . М.: РГГУ, 2007. С. с. 127-130.2007
741Ковалевский С.С., Уткин В.А., Шелков А.Б., Гладков Ю.М. Управление тарифной политикой системы обязательного социального страхования / . М.: РГГУ, 2007. С. с. 162-165.2007
742Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса квадратичных форм и форм 4 степени в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2007. С. с. 21-29.2007
743Нгуен К. Х., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в задачах синтеза инвариантных систем / . -: -, 2007. С. -.2007
744Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -.2007
745Тхай В.Н. Обратимые механические системы. Консервативная система / . Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2007. С. 284-298.2007
746Горбунов А.В., Каменецкий В.А., Пестряков Д.П. Нелокальная параметрическая стабилизация бокового движения самолета / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 2401-2414.2006
747Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Устойчивость коллинеарных точек либрации в фотогравитационной эллиптической ограниченной задачи трех тел / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 112-119.2006
748Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление / . -: -, 2006. С. 139-146.2006
749Ковалевский С.С., Кульба В.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Методы организации и планирования документальных проверок страхователей по страхованию от несчастных случаев на производстве и профзаболеваний / . М.: РГГУ, 2006. С. 276-280.2006
750Ковалевский С.С., Уткин В.А., Краснова С.А. Методы расчета необходимого страхового резерва по обязательному социальному страхованию от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний / . -: -, 2006. С. -.2006
751Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.2006
752Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.2006
753Нгуен К. Х., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Использование сигмоидальных обратных связей в электроприводах постоянного тока / . -: -, 2006. С. -.2006
754Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.2006
755Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.2006
756Солонин М.С., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в задачах оценивания внешних возмущений / . -: -, 2006. С. -.2006
757Тхай В.Н. Обратимые механические системы с первыми интегралами / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 197-206.2006
758Уткин В.А., Сиротина Т.Г. Синтез систем управления с учетом фазовых ограничений на основе сигмоидальных функций в обратной связи / . -: -, 2006. С. -.2006
759Rivera Domínguez J., Лукьянов А.Г., Castillo Toledo B., Уткин В.А. VSS Error Feedback Regulation for Linear Systems / . -: -, 2005. С. -.2005
760Ковалевский С.С., Краснова С.А., Титлин К.Ю., Уткин В.А. Совершенствование контролирующей функции ФСС РФ / . -: -, 2005. С. -.2005
761Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Актуарная оценка резервов в ФСС РФ / . -: -, 2005. С. -.2005
762Ковалевский С.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Эффективность механизма скидок-надбавок в системе обязательного социального страхования от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний в РФ / . -: -, 2005. С. -.2005
763Краснова С.А., Уткин В.А., Кузнецов С.И. Direct Synthesis of Sliding Modes Identifier for Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -.2005
764Краснова С.А., Уткин В.А., Кузнецов С.И. On Observation Problem of Uncertain Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -.2005
765Кузнецов С.И., Нгуен К. Х., Уткин В.А. Скользящий электропривод постоянного тока / . -: -, 2005. С. -.2005
766Кузнецов С.И., Уткин В.А. Synthesis of Nonlinear Systems by Method of State Space Expansion / . -: -, 2005. С. -.2005
767Лукьянов А.Г., Leyva Montiel J. L., Уткин В.А. Error Feedback Regulation of Linear Systems by Sliding Mode / . -: -, 2005. С. -.2005
768Матюхин В.И. Controllability of Mechanical Systems With Regard for Actuator Dynamics / . Prague: IFAC Publication, 2005. С. 6.2005
769Нгуен К. Х., Уткин В.А., Кузнецов С.И. Задача компенсации неидеальностей переключающих устройств по обратной связи / . -: -, 2005. С. -.2005
770Рапопорт Л.Б. Extension of S-Procedure in the Analysis of Multivariable Control Systems / . Прага: -, 2005. С. 6.2005
771Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Стабилизация динамических систем на основе -функций в цепи обратной связи / . -: -, 2005. С. -.2005
772Солонин М.С., Уткин В.А. К вопросу о практической фильтрации / . -: -, 2005. С. -.2005
773Солонин М.С., Уткин В.А. Метод динамической компенсации в задаче оценивания внешних возмущений / . -: -, 2005. С. -.2005
774Уткин В.А., Кузнецов С.И., Краснова С.А. On Stabilization Problem for Non-Linear Systems / . -: -, 2005. С. -.2005

Тезисы докладов

775Макаров М.И., Морозов Ю.В. Особенности построение сглаженной траектории при наличии большого числа точек траектории / Труды 66-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2024). М.: Физматкнига, 2024. С. 40-41.2024
776Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimal selection of feedback coefficients in the problem of stabilizing a chain of three integrators / BOOK OF ABSTRACTS 15th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2024, Petrovac, Montenegro). Moscow: Dorodnicyn Computing Centre of RAS, 2024. С. 82-82.2024
777Тхай В.Н. Глобальное семейство невырожденных периодических решений / Сборник тезисов докладов 13-го Всероссийского съезда по теоретической и прикладной механике (Санкт-Петербург, 2023). СПб.: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. Т. 1. С. 138-139 https://cloud.mail.ru/public/FQva/kqiijnZjU.2023
778Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimate of the attraction domain for a fourth-order affine switched system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrovac, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 64-64.2022
779Пестерев А.В., Морозов Ю.В. The best ellipsoidal estimates of invariant sets for a third-order switched afine system / BOOK OF ABSTRACTS 13th International Conference Optimization and Applications (OPTIMA-2022, Petrovac, Montenegro). Petrova, Montenegro: FRC Computer Science and Control of Russian Academy of Science, 2022. С. 65-65.2022
780Тутуров А.А., Юркевич Е.В., Крюкова Л.Н., Слепцов Э.С., Андрианова О.Г. ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СЦЕНАРИЕВ НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЙ ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ В РАМКАХ КОНЦЕПЦИИ ОБНАРУЖЕНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ И ВОССТАНОВЛЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ / Материалы Международного научного форума. Материалы VI Международной конференции.Материалы 15-й Международной конференции. Астрахань, 2022. Астрахань: Астраханский государственный технический университет, 2022. С. 228-229.2022
781Чаирез-Ориа И.Х., Эрнандес-Санчес А.А., Мирелес-Перес М.К., Позняк А.С., Андрианова О.Г., Чертополохов В.А., Бугрий Г.С. Адаптивное управление динамическим стендом на базе робота-манипулятора с учетом фазовых ограничений / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 506-510.2022
782Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Агрегирование идентичных механических систем с колебаниями / Тез. докл. 8-й Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы инженерной механики" (APEM 2021, Odessa). Одесса: ОГАСА, 2021. С. 80-81.2021
783Пестерев А.В., Морозов Ю.В. Optimizing coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 12th International Conference on Optimization Methods and Applications “Optimization and applications” (OPTIMA-2021, Petrovac, Montenegro). Петровац: Dorodnicyn Computing Centre of FRC “Computer Science and Control” of Russian Academy of Science, 2021. С. 87-87.2021
784Пестерев А.В., Матросов И.В., Морозов Ю.В. On optimal selection of coefficients of a controller in the point stabilization problem for a robot-wheel / Abstracts Book of 11th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2020). М.: Dorodniсyn Computing Centre of FRC "Computer Sсienсe and Control" of Russian Aсademy of Sсienсe, 2020. С. 67-67.2020
785Берсенев Н.В., Уткин В.А. Оптимальный синтез сверхустойчивых систем / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 353–354.2019
786Муницына М.А. Динамика кельсткого камня на плоскости с вязким трением / Материалы 12-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Уфа, 2019). Уфа: РИЦ БашГУ, 2019. Т. 1. С. 119-120.2019
787Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Optimization-based Attitude Determination / Abstracts Book of 10th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2019). Petrovac: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2019. С. 93-93.2019
788Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Естественная стабилизация колебания связанной периодической системы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Восьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2018). СПб.: Изд-во СПбГУ, 2018. С. 242-243.2018
789Морозов Ю.В. Применение адаптивного разрывного закона управления для улучшения численного моделирования механических систем / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы в науке и технологиях» (DSST-2018). Симферополь: ИП Корниенко А.А., 2018. С. 119-121.2018
790Муницына М.А. The motions of the celt on a horizontal plane with viscous friction / Abstracts Book of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (2018, Lisboa, Portugal). Lisboa: Técnico, Lisboa, Portugal, 2018. С. 1-2 http://imsd2018.tecnico.ulisboa.pt/Web_Abstracts_IMSD2018/pdf/WEB_ABSTRACTS/IMSD2018_paper_197.pdf.2018
791Муницына М.А. Динамика кельтского камня на плоскости с вязким трением / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы в науке и технологиях» (DSST-2018). Симферополь: ИП Корниенко Изд-во Крымского федерального университета, 2018. С. 89-90.2018
792Тормагов Т.А., Рапопорт Л.Б. Метод выбора GNSS спутников на основе SOCP / Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2018). М.: МФТИ, 2018. С. 41-42.2018
793Тхай В.Н. Диссипация в окрестности колебания механической cистемы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Восьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2018). СПб.: Изд-во СПбГУ, 2018. С. 51-51.2018
794Тхай В.Н. Естественная стабилизации колебания связанных систем / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы в науке и технологиях» (DSST-2018). Симферополь: ИП Корниенко А.А., 2018. С. 122-123.2018
795Тхай В.Н. Нелинейная диссипация для колебаний механической системы / Материалы Международной конференции "Проблемы механики и управления" (PMC-2018, Махачкала). М.: Издательство Московского университета, 2018. С. 400-401.2018
796Барабанов И.Н. Построение цикла для связанных консервативных систем с одной степенью свободы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 17.2016
797Дружинина О.В., Масина О.Н., Демидова А.В., Щербаков А.В. Качественный и численный анализ недетерминированных трехмерных моделей популяционной динамики / Материалы 6-й Международной конференции "Математическая биология и биоинформатика" (ICMBB-2016, Пущино). Пущино: МАКС Пресс, 2016. С. 114-115.2016
798Дружинина О.В., Масина О.Н. Современные подходы к исследованию устойчивости динамических систем с логическими регуляторами / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 143-145.2016
799Каменецкий В.А. Условия устойчивости связных систем с переключениями типа <<треугольник>> / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 14-15.2016
800Пестерев А.В. Ellipsoidal estimation of the attraction domain for affine systems with constrained control resource, / Proceedings of the 7th International Conference on Optimization Methods and Appliations "Optimization and applications" (OPTIMA-2016). Moscow: ВЦ РАН, 2016. С. 113-114 http://www.cima.uevora.pt/optima2016/.2016
801Солопов В.М., Тхай В.Н. Обмен энергией в задаче о нелинейных колебаниях пар оснований ДНК / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 15-16.2016
802Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 16-17.2016
803Барабанов И.Н. Изолированные периодические решения взаимодействующих осцилляторов Дюффинга / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 332-333.2015
804Барабанов И.Н. Колебания в периодической МССП / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 32-33.2015
805Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Асимптотически орбитально устойчивый цикл в слабо связанных идентичных системах / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 25-26.2015
806Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанных осцилляторов Дуффинга / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 174-175.2015
807Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания слабосвязанных идентичных систем / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 23.2015
808Бородуля В.М., Маклаков В.В. RFID с оптическим интерфейсом / Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 440.2015
809Евдокименко А.П., Тхай В.Н. К динамике симпатических маятников / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 31.2015
810Муницына М.А. The dynamics of ellipsoid of rotation on a horizontal plane with a multicomponent friction / CD Abstracts. Madrid: Еsmc, 2015. С. http://www.esmc2015.org/_contxt/_medien/_upload/_abstracts/1017_abstract.pdf.2015
811Пестерев А.В. Synthesis of an optimal path following controller for a wheeled robot with constrained control resource / Труды VI International Conference on Optimization Methods and Applications. (OPTIMA-2015, Petrovac). М.: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2015. С. 143-144.2015
812Тихонов А.А., Тхай В.Н. О симметричных колебаниях гиростата на слабоэллиптической орбите / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 64.2015
813Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация множества идентичных систем / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 176-178.2015
814Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Цикл в системе, содержащей слабо связанные идентичные подсистемы / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 136-137.2015
815Тхай В.Н. О симметричности колебаний лагранжевой системы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 44.2015
816Гилимьянов Р.Ф. Minimizing Energy Consumption via Base Station Sleeping in Heterogeneous Cellular Networks / Тезисы докладов 6-й традиционной Всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Григорчиково, 2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 26.2014
817Морозов Ю.В. B-slines Trajectory Planning for Quadrotor Flight / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: Institution of Russian Academy of Sciences Dorodnicyn Computing Centre of RAS, 2014. С. 138-139.2014
818Муницына М.А. The Generalized Model of Viscous Friction / Book of Abstracts. Barcelona: CIMNE, 2014. С. http://www.wccm-eccm-ecfd2014.org/admin/files/fileabstract/a432.pdf.2014
819Пестерев А.В. On optimal choice of the feedback coefficient in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: ВЦ РАН, 2014. С. 146-147.2014
820Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Stabilization of Oscillations in the Model Containing Three Coupled Subsystems / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 180.2014
821Тхай В.Н., Барабанов И.Н. The Model Containing Three Coupled Subsystems: Existence of Oscillations in the Main Mode / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 179.2014
822Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы / Тезисы докладов Международной конференции «Динамика систем и процессы управления» (SDCP-2014, Екатеринбург). Екатеринбург: ИММ УрО РАН - УРФУ, 2014. С. 194-195.2014
823Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в системе, состоящей из трех слабо связанных подсистем / Тезисы докладов Международной конференции «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2014, Алушта). Симферополь: Таврический национальный университет имени В.И. Вернадского, 2014. С. 13.2014
824Деменков М.Н. Basin boundary bifurcations and hidden oscillations in multistable dynamics of controlled aero-elastic wing / Тезисы докладов международной конференции «Динамика, бифуркации и странные аттракторы» (Нижний Новгород, 2013). Н. Новгород: Издательство Нижегородского госуниверситета, 2013. С. 22.2013
825Краснова С.А., Уткин В.А. Нелинейные наблюдатели вектора состояния и внешних возмущений / Сборник тезисов докладов XVIII Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2013). М.: МАИ, 2013. С. 128-129.2013
826Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal controls for wheeled robot / Book of abstracts 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro). Petrovac, Montenegro: ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2013. С. 120-121.2013
827Морозов Ю.В. Пример неклассической бифуркации в системе с разрывной правой частью Филипповского типа / Тезисы докладов международной конференции "Боголюбовские чтения" (DIF-2013, Севастополь). Севастополь: Институт математики НАН Украины, 2013. С. 140-140.2013
828Пестерев А.В. The best ellipsoidal approximation of the attraction domain in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Book of Abstracts of IV International Conference Optimization and Applications (OPTIMA 2013, Moscow). Moscow: ВЦ РАН, 2013. CD-ROM. С. 132-133.2013
829Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы: колебания, устойчивость, стабилизация / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация» (DSSCO-2013, Минск). Минск: БГУ, 2013. С. 228-230.2013
830Тхай В.Н. Механическая модель, содержащая связанные подсистемы / Труды Международной конференции «Восьмые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Балт.гос.тех.ун-т, 2013. С. 285–286.2013
831Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабовязанных подсистем / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 38-40.2012
832Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний в обыкновенной точке / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 8.2012
833Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О существании и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 29.2012
834Горбунов А.В. Стабилизация линейной лагранжевой системы управлением с запаздыванием / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 96-98.2012
835Деменков М.Н. Bilevel optimization in stability analysis of nonlinear dynamical systems / Preprint of the 25-th European Conference on Operational Research «EURO 2012» (Vilnius, Lithuania). Vilnius: The Association of European Operational Research Societies, 2012. С. 73.2012
836Деменков М.Н. Bilevel programming, Lyapunov functions and regions of attraction / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Международный математический институт им. Леонарда Эйлера, 2012. С. 38-40.2012
837Деменков М.Н. Real-time control allocation using zonotopes / Proceedings of the 5th Small Workshop on Interval Methods (SWIM'2012, Oldenburg, Germany). Oldenburg: Carl von Ossietzky Universität, 2012. С. 3.2012
838Деменков М.Н. Real-time linear inverse problem and control allocation in technical systems / Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Programming (ISMP 2012, Berlin, Germany). Berlin: Mathematical Optimization Society, 2012. С. 153.2012
839Каменецкий В.А. Generalized gradient method for control system stabilization / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Изд-во Санкт-Петербургкого университета, 2012. С. 86-89.2012
840Каменецкий В.А. Universal approach for control system stabilization / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 72.2012
841Каменецкий В.А. Настройка стабилизирующих регуляторов методом функций Ляпунова / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 164-166.2012
842Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237.2012
843Морозов Ю.В. Quazi-Time-Optimal Control of wheeled vehicle / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Таврический национальный университет, 2012. С. 73-74.2012
844Пестерев А.В. СИНТЕЗ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ РЕСУРСОМ УПРАВЛЕНИЯ / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 265-267.2012
845Тхай В.Н. Quasi-autonomous Mechanical Systems: Oscillations, Stability, Bifurcations, and Resonance / Book of Abstacts of the 2nd International Conference, Contemporary Problems of Mathematics, Mechanics and Informatics (CPMMI 2012, Novi Pazar). Novi Paraz, Serbia: State University of Novi Pazar, 2012. С. 14.2012
846Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 71.2012
847Тхай В.Н. Симметричные и двоякосимметричные движения / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 321-322.2012
848Уткин В.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Задача траекторной стабилизации мобильных роботов / Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012). М.: МАИ, 2012. С. 153-154.2012
849Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе для обыкновенной точки порождающей системы / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 54.2011
850Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Условия существования и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе (обыкновенная точка) / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 12-15.2011
851Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в обыкновенной точке квазиавтономной системы / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Киевский национальный университет, 2011. С. 59.2011
852Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method in robot motion planning problems / Abstracts of the XV International Conference on Dynamical System Modeling and Stability Investigation (DSMSI’2011, Kiev). Kiev: Kiev, 2011. С. 340.2011
853Деменков М.Н. Artificially created boundary crisis for aeroelastic oscillations suppression / Booklet of abstracts the 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011, Rome). Rome: Sapienza Università di Roma, 2011. С. 103.2011
854Каменецкий В.А. Настройка параметров сатуратора методом функций Ляпунова / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Изд-во Киевского национального университета, 2011. С. 84.2011
855Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания в критической точке однопараметрического семейства периодических движений / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 70.2011
856Тхай В.Н. Колебания квазиавтономной системы в критической точке / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 113-114.2011
857Тхай В.Н. Резонансные колебания квазиавтономной системы в критической точке / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Kiev State University, 2011. С. 132.2011
858Уткин В.А., Краснова С.А. Регулярный синтез робастных систем управления // Тезисы докладов 16-й международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация». 3–10 июля 2011. Крым, Евпатория. М.: Изд-во МАИ–ПРИНТ, 2011. С. 137–139. / Сборник тезисов докладов 16-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2011). Евпатория: М: МАИ–ПРИНТ, 2011. С. 137–139.2011
859Барабанов И.Н. Задача стабилизации колебаний для системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . Симферополь: Диайпи, 2010. С. С. 14.2010
860Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 30-32.2010
861Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. С. 86.2010
862Горбунов А.В. О вычислении критического значения константы уровня при оценке области притяжения методом функций Ляпунова / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 96-98.2010
863Деменков М.Н. Бисекция с помощью зонотопов в задаче реализации виртуального органа управления / . СПб.: СПбГУ, 2010. С. -.2010
864Деменков М.Н. Бифуркация области притяжения в задаче подавления колебаний крыла самолета / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. C. 107-108.2010
865Деменков М.Н. Размер области как один из критериев качества систем управления боевых беспилотных летательных аппаратов / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. С. 130.2010
866Зобова А.А. Анализ нестационарных движений китайского волчка на горизонтальной шероховатой плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр.2010
867Зобова А.А. Динамика волчка «тип-топ» на плоскости с разными моделями трения / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр.2010
868Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.2010
869Каменецкий В.А. Использование пучков функций Ляпунова / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). Симферополь: Диайпи, 2010. С. 63.2010
870Каменецкий В.А. Обобщенно-градиентный метод увеличения области притяжения / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 155-157.2010
871Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр.2010
872Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр.2010
873Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез следящей системы при наличии внешних неконтролируемых возмущений / Тезисы докладов 15-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория. 2010). М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. С. 144-146.2010
874Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Method of State Space Expansion in Non-Interacting Control / Book of abstracts of the 3th Chaotic Modeling and Simulation International conference (CHAOS–2010, Chania Crete, Greece). Chania, Greece: MAICh Prefecture of Chania Swets, 2010. С. 42-42.2010
875Куницын А.Л., Тхай В.Н. Два вида резонанса в задаче о колебаниях возмущенной автономной системы в окрестности равновесия / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -.2010
876Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансных вынужденных колебаниях нелинейных систем, близких к системам Ляпунова / . -: -, 2010. С. -.2010
877Куницын А.Л., Тхай В.Н. Рождение колебаний с амплитудами O(μ^(1/3) и O(μ^(1/2) в системе, μ-близкой к системе Ляпунова / . -: -, 2010. С. -.2010
878Матюхин В.И. Стабилизация безударного контакта твердых тел / . -: -, 2010. С. -.2010
879Мысик Н.С., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Стабилизация линейных систем за конечное время / . М.: РУДН, 2010. С. -.2010
880Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.2010
881Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной периодической системе / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -.2010
882Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний на семействе зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -.2010
883Тхай В.Н. Резонансные колебания и их устойчивость в возмущенной нелинейной автономной системы в окрестности равновесия / . -: -, 2010. С. -.2010
884Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний малыми периодическими управлениями / . Киев: Киевский государственный университет, 2009. С. С. 179.2009
885Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Пространственные симметричные периодические орбиты в задаче трех тел, близкие к колебаниям вдоль прямой в задаче Колмогорова-Ситникова / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1.2009
886Зобова А.А. Analytical and Numerical Investigation of the Double-Spherical Tippe-Top Dynamics / . -: -, 2009. С. -.2009
887Зобова А.А., Карапетян А.В. Динамика волчка тип-топ на плоскости с реальным сухим трением / . -: -, 2009. С. -.2009
888Зобова А.А. О нестационарных движениях двусферического волчка «тип-топ» на шероховатой поверхности / . -: -, 2009. С. -.2009
889Зобова А.А., Салмина М.А., Юдин А.В. Динамика мобильного робота с омни-колесами: теория и эксперименты / . -: -, 2009. С. -.2009
890Зобова А.А. Численное исследование динамики двусферического китайского волчка / . -: -, 2009. С. -.2009
891Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике "Пятые поляховские чтения". СПб.: СпБГУ, 2009. . С. 51.2009
892Муницына М.А. Эллипсоид вращения на плоскости с трением / Тезисы докладов Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи". Иркутск: СО РАН, 2009. . С. 47.2009
893Тхай В.Н. Грубость по периодическому движению модели, содержащей слабосвязанные подсистемы. / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1.2009
894Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению механические модели / . Донецк: ИПММ НАНУ, 2009. С. 68-69.2009
895Тхай В.Н., Швыгин А.Л. В.Н.Тхай, А.Л.Швыгин. Существование и устойчивость маятниковых движений твердого тела в ньютоновском поле сил / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 1.2009
896Уткин В.А., Сиротина Т.Г. Задача стабилизации линейных систем с учетом фазовых ограничений на основе блочного подхода / . -: -, 2009. С. с.314.2009
897Уткин В.А., Сиротина Т.Г., Краснова С.А. Задачи стабилизации с учетом ограничений на фазовые координаты и управляющие воздействия / Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2009). Евпатория: М.: МАИ-ПРИНТ, 2009. С. 91–93.2009
898Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 40-41.2008
899Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов 9-й Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2008, Алушта). Симферополь: Диайпи, 2008. С. с. 166.2008
900Бородуля В.М. Прецизионная система ввода координат крупногабаритных конструкций / . М.: -, 2008. С. С 74-75.2008
901Бородуля В.М. Прецизионный модуль управления лазерным лучом / . Королёв: -, 2008. С. С 149.2008
902Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.2008
903Гоман М.Г., Деменков М.Н., Вихорев К.С. О неединственности установившихся движений в задаче активной стабилизации флаттера / Тезисы докладов 10-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 78-80.2008
904Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости для систем, замкнутых управлением, ограниченным по величине и по скорости / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-86.2008
905Горбунов А.В. Области притяжения для системы, описывающей поведение ядерного реактора при ограничениях на состояние / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 82-84.2008
906Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного амсамбля коллинеарных точек либрации эллиптической фотогравитационной задачи трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. -.2008
907Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости в задаче стабилизации колесного робота / . -: ИПУ РАН, 2008. С. 127-129.2008
908Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197.2008
909Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
910Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные периодические орбиты в системе Солнце-Юпитер-частица / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 234-235.2008
911Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Оценка инвариантного множества в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
912Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
913Полтавский А.В., Бородуля В.М. Повышение выживаемости беспилотных ЛА в условиях внезапных отказов и повреждений в системе управления / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 23 - 24.2008
914Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -.2008
915Синюков А.В., Уткин В.А. Задачи оптимизации при управлении ДПТ / . -: -, 2008. С. С.59–60.2008
916Синюков А.В., Уткин В.А. Оптимизация переходных процессов динамических систем на скользящих режимах / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 267–268.2008
917Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономных обратимых механических системах / . Н. Новгород: ННГУ, 2008. С. с. 328.2008
918Тхай В.Н. Колебания обратимых квазиавтономных периодических систем / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 320-322.2008
919Бородуля В.М. Прецизионные оптические системы управления / . -: ИПУ РАН, 2007. С. С. 130 -132.2007
920Краснова С.А., Уткин А.В., Уткин В.А. Совместное решение задач наблюдения и управления по выходу / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -.2007
921Куницын А.Л., Ташимов Л.Т., Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла и управление в системах Ляпунова / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2007. С. 1.2007
922Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные симметричные периодические орбиты в слабоэллиптической задаче трех тел / . -: -, 2007. С. -.2007
923Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в точках либрации системы / . -: -, 2007. С. с. 61-62.2007
924Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в треугольных точках либрации фотогравитационной задачи трех тел / . Киев: -, 2007. С. С. 226.2007
925Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в управляемой квазиавтономной системе / . Киев: -, 2007. С. С. 104.2007
926Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Common Solving of Observation and Control Problems on Output Variables / . -: -, 2007. С. -.2007
927Уткин В.А., Синюков А.В. Оценка сигналов с учетом зашумления в канале передачи по релейным измерениям / . -: -, 2007. С. -.2007
928Уткин В.А., Сиротина Т.Г. Синтез САУ с учетом фазовых ограничений на основе сигмоидальных обратных связей / . -: -, 2007. С. -.2007
929Баранов В.В., Владимирова С.С., Фурсов А.С. Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом / . СПб.: ЛЭТИ, 2006. С. 1.2006
930Большакова М.В., Горбунов А.В. Алгоритмическое описание функции Ляпунова для аппроксимации области притяжения / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 40-41.2006
931Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222.2006
932Горбунов А.В. О стабилизации двухзвенника с нелинейной характеристикой упругого шарнира, тезисы доклада / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 32.2006
933Горбунов А.В. О структуре области притяжения для системы с фазовыми ограничениями / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 62-63.2006
934Горбунов А.В., Четвериков В.Н. Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 64-65.2006
935Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 102-104.2006
936Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление. Третья международная конференция по проблемам управления / . -: -, 2006. С. 1.2006
937Каменецкий В.А., Фалько А.В. О сходимости подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 115-117.2006
938Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансной неустойчивости в многомерных системах Ляпунова / . -: -, 2006. С. с. 97.2006
939Лукьянов А.Г., Espinosa Guerra O., Leyva Montiel J. L., Уткин В.А. Predictor-Based Integral Sliding Mode Control / . -: -, 2006. С. -.2006
940Матюхин В.И. Критерии управляемости механических систем / . Н. Новгород: -, 2006. С. С. 86.2006
941Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.2006
942Морозов Ю.В. Численный метод оценки области притяжения в задаче управления / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. с.98.2006
943Нгуен К. Х., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей типа гистерезис в электромеханических системах / . -: -, 2006. С. -.2006
944Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом / . Н. Новгород: -, 2006. С. 1.2006
945Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Нейросетевой подход к решению задачи стабилизации динамических систем / . -: -, 2006. С. -.2006
946Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 268-270.2006
947Тхай В.Н. Обратимая механическая система с первыми интегралами / . -: Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2006. С. 112-112.2006
948Тхай В.Н. Сценарии рождения изолированного периодического движения в квазиавтономной системе из однопараметрического семейства таких движений порождающей автономной системы / . Симферополь: Таврический национальный университет, 2006. С. 172-172.2006
949Уткин В.А., Краснова С.А., Уткин А.В. Автономное управление в динамических системах / . -: -, 2006. С. -.2006
950Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Моделирование колебаний в задаче Колмогорова-Ситникова / . Киев: Kiev State University, 2005. С. 267.2005
951Кузнецов С.И., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Задача стабилизации линейных систем с сигмоидальной обратной связью / . -: -, 2005. С. -.2005
952Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла, управление в системах с первым интегралом / . Киев: Киевский национальный университет, 2005. С. 124.2005

Патенты/Свидетельства

953Резков И. Г., Морозов Ю. В., Коргин Н. А. Программа для исследования блоков управления модульными многомоторными электрическими платформами: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025616335 РФ; Зарег. 14.03.2025.2025
954Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 160464 РФ; Зарег. 24.02.2016.2016
955Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство считывания лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 157471 РФ; Зарег. 10.11.2015.2015
956Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки металлов и сплавов: Патент на полезную модель № 155643 РФ; Зарег. 22.09.2015.2015
957Бородуля В. М. Устройство для регистрации зрачковой реакции глаз: Патент на полезную модель № 139070 РФ; Зарег. 11.03.2014.2014
958Бородуля В. М., Фархадов М. П. Устройство диагностики глазных заболеваний: Патент на полезную модель № 136313 РФ; Зарег. 10.01.2014.2014
959Бородуля В. М. Устройство для обнаружения людей: Патент на полезную модель № 135817 РФ; Зарег. 20.12.2013.2013
960Полтавский А. В., Маклаков В. В., Бородуля В. М. Устройство для контроля координат модулей нежесткой крупноапертурной антенной решетки беспилотного летательного аппарата : Патент на полезную модель № 98574 РФ; Зарег. 20.10.2010.2010
961Бородуля В. М., Полтавский А. В., Маклаков В. В. Устройство контроля координат модулей нежесткой фазированной антенной решетки: Патент на полезную модель № 85225 РФ; Зарег. 27.07.2009.2009