Брошюры |
| 1 | Гергет О.М. Применение компьютерного моделирования. Томск: Томский политехнический университет, 2022. – 61 с. | 2022 |
| 2 | Рыбалка С.А., Титаренко Е.Ю., Гергет О.М. Программирование на языке C#: Консольные и оконные приложения. Томск: Томский политехнический университет, 2021. – 80 с. | 2021 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 3 | Героев А.С., Гергет О.М. Multilayer Action Correction Perceptron for Overcoming the Barrier between Simulation and the Real World when Training Quadrupedal Robot Policies // Journal of Communications Technology and Electronics. 2025. Vol. 70, No. 7. С. 336–341 . | 2025 |
| 4 | Колпащиков Д.Ю., Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Development of a Teleoperation System for a Continuum Robot Operated in a Leader–Follower Configuration // Journal of Communications Technology and Electronics. 2025. Vol. 70, No. 4. С. 117–125. | 2025 |
| 5 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Решение обратной задачи кинематики для непрерывного робота через разбиение рабочей области // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Том 26, № 5. С. 253-259. | 2025 |
| 6 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Белова Ю.К., Васильченко Е.Е., Чернявский М.А., Данилов В.В. Optimized aortic root segmentation during transcatheter aortic valve implantation // Frontiers in Cardiovascular Medicine. 2025. Т.12. С. https://www.frontiersin.org/journals/cardiovascular-medicine/articles/10.3389/fcvm.2025.1602780/full. | 2025 |
| 7 | Гергет О.М., Лаптев Н.В., Чернявский М.А. Нейросетевое моделирование и автоматическая сегментация корня аорты на снимках ангиографии // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2024. № 69. С. 64-71. | 2024 |
| 8 | Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Лаптев Н.В., Proutski A., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement // Computerized Medical Imaging and Graphics. 2023. V. 106. С. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S089561112300006X. | 2023 |
| 9 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Кравченко А.А. Система обнаружения очага возгорания в лесном массиве на основе ансамбля нейронных сетей // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2023. №63. С. 72-83. | 2023 |
| 10 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. FABRIKx: Tackling the Inverse Kinematics Problem of Continuum Robots with Variable Curvature // Robotics. 2022. Т. 11, №6. С. https://www.mdpi.com/2218-6581/11/6/128. | 2022 |
| 11 | Саломатин А.А., Исхаков А.Ю., Мещеряков Р.В. Comparison of the Effectiveness of Countermeasures Against Tracking User Browser Fingerprints / IFAC-PapersOnLine. Moscow: Elsevier, 2022. Volume 55, Issue 9. С. 244-249. | 2022 |
| 12 | Самойлова Ю.Г., Матвеева М.В., Тонких О.С., Кудлай Д.А., Олейник О.А., Aremu S.O., Килина О.Ю., Канев А.Ф., Гергет О.М. Interhemispheric asymmetry of the brain in patients with type 1 diabetes mellitus and cognitive impairment // Frontiers in Endocrinology. 2022. 13. С. file:///C:/Users/17796/Downloads/fendo-13-961254%20(1).pdf. | 2022 |
| 13 | Степанов Д.Ю., Шестаков В.В., Гергет О.М. Геостатистический смысл неопределенного множителя Лагранжа в методах ординарного и двойного кригинга // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. 2022. Т. 333, № 8. С. 182-191. | 2022 |
| 14 | Данилов В.В., Гергет О.М., Клышников К.Ю., Frandi A.F., Овчаренко Е.А. Analysis of Deep Neural Networks for Detection of Coronary Artery Stenosis // Programming and Computer Software. 2021. Т. 47, №3. С. 153-160. | 2021 |
| 15 | Данилов В.В., Гергет О.М., Скирневский И.П., Клышников К.Ю., Кутихин А.Г., Шилов А.А., Ганюков В.И., Овчаренко Е.А. Aortography keypoint tracking for transcatheter aortic valve implantation based on multi-task learning // Frontiers in Cardiovascular Medicine. 2021. Т. 8. С. https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fcvm.2021.697737/full?utm_source=F-NTF. | 2021 |
| 16 | Данилов В.В., Клышников К.Ю., Гергет О.М., Кутихин А.Г., Ганюков В.И., Frandi A.F., Овчаренко Е.А. Real‑time coronary artery stenosis detection based on modern neural networks // SCIENTIFIC REPORTS. 2021. Т. 11, №1. С. https://link.springer.com/content/pdf/10.1038/s41598-021-87174-2.pdf. | 2021 |
| 17 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots // Мechatronics, Automation, Control. 2021. Т. 22, №8. С. 420-424. | 2021 |
| 18 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Visualization System for Fire Detection in the Video Sequences // Scientific Visualization. 2021. Т.13, №2. С. http://sv-journal.org/2021-2/01/. | 2021 |
| 19 | Саломатин А.А., Исхаков А.Ю., Исхакова А.О. Web user identification based on browser fingerprints using machine learning methods // IFAC-PapersOnLine. 2021. V.54, N.13. С. 582-587 . | 2021 |
| 20 | Самойлова Ю.Г., Матвеева М.В., Тонких О.С., Кудлай Д.А., Олейник О.А., Фимушкина Н.Ю., Гергет О.М., Борисова А.А. Brain Tractography in Diabetes Mellitus and Cognitive Impairments // Neuroscience and Behavioral Physiology. 2021. Т. 51, №6. С. 716-719. | 2021 |
| 21 | Данилов В.В., Гергет О.М., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю. Segmentation Based on Propagation of Dynamically Changing Superpixels // Programming and Computer Software. 2020. Т. 46. С. 195–206. | 2020 |
| 22 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М., Melgani F. Feature selection algorithm based on PDF/PMF area difference / Biomedical Signal Processing and Control. Париж: Elsevier, 2020. T. 57. С. 87-101. | 2020 |
| 23 | Самойлова Ю.Г., Матвеева М.В., Кудлай Д.А., Тонких О.С., Олейник О.А., Фимушкина Н.Ю., Гергет О.М., Борисова А.А. Трактография головного мозга при сахарном диабете и когнитивных нарушениях // Журнал неврологии и психиатрии им. C.C. Корсакова. 2020. т. 120, № 10. С. 33-37. | 2020 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 24 | Богачева Д.Н., Лукинова О.В., Саломатин А.А. Семантическая модель влияния факторов безопасности для оценки киберустойчивости информационных систем // Известия ЮФУ. Технические науки. 2026. № 1 (249). С. 164-179. | 2026 |
| 25 | Героев А.С., Гергет О.М., Башкирова А.В., Фильченков А.А. Методика верификации функции вознаграждения для обучения политик локомоции четвероногого робота // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2026. Т. 14, № 5. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/article?id=2272. | 2026 |
| 26 | Саломатин А.А., Широков А.С., Мельников А.К. Анализ устойчивости модели адаптивной аутентификации к целевым оптимизационным атакам имитации гибридного цифрового отпечатка // Вестник СибГУТИ. 2026. Т. 20, № 2. С. 28-44. | 2026 |
| 27 | Тевяшов Г.К., Гергет О.М., Цароев Р.Х., Венец В.И. Прототип роботизированной платформы для доставки медицинских инструментов при проведении катетерных вмешательств // Робототехника и техническая кибернетика. 2026. Т. 14 №1. С. 57-63. | 2026 |
| 28 | Трефилов П.М., Широков А.С., Мещеряков Р.В., Галина С.Б., Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Групповое применение гетерогенных робототехнических систем в задачах мониторинга и управления сложными объектами в ходе ликвидации чрезвычайных ситуаций // Технологии гражданской безопасности. 2026. Т. 23, № 2(88). С. 7-13. | 2026 |
| 29 | Героев А.С., Гергет О.М. Многослойный перцептрон коррекции действий для преодоления барьера между симуляцией и реальным миром при обучении политик четвероногих роботов // Информационные процессы. 2025. Т.25, №3. С. 395-403. | 2025 |
| 30 | Колпащиков Д.Ю., Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Разработка системы телеуправления непрерывного робота, управляемого по схеме “ведущий–ведомый” // Информационные процессы. 2025. №25 (2). С. 79-90. | 2025 |
| 31 | Пантелеева Ю.К., Ванюркин А.Г., Хафизов Т.Н., Гергет О.М., Чернявский М.А. Опыт применения индивидуальных фенестрированных стент-графтов при эндопротезировании сложных аневризм брюшной аорты // Грудная и сердечно-сосудистая хирургия. 2025. №4 (67). С. 467-473 . | 2025 |
| 32 | Русаков К.Д., Гергет О.М. Многоуровневый алгоритм визуального сопровождения процедуры TAVR с использованием групповой структуры // Информационные процессы. 2025. Том 25, № 2. С. 182–195. | 2025 |
| 33 | Степанов М.А., Гергет О.М. Игровая технология в образовательном процессе: технологические особенности игр в процессе обучения // International Journal of Open Information Technologies. 2025. Т. 13, № 4. С. 170-180. | 2025 |
| 34 | Степанов М.А., Гергет О.М. Прогностическая модель оценки успешности обучения на основе метрической идентификации индивидуального образовательного маршрута // Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2025. №2(38). С. 170-181. | 2025 |
| 35 | Мещеряков Р.В., Широков А.С. Постановка задачи гетерогенного группового взаимодействия роботов при решении задач умного сада // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Математика. Механика. Физика. 2024. Т. 16, №2. С. 41-49. | 2024 |
| 36 | Саломатин А.А. Анализ структур систем информационной поддержки транспортировки грузов с помощью гетерогенной группы БПЛА с учетом метеорологической информации // Вестник Донецкого национального университета. Серия Г: Технические науки. 2024. №3. С. 92-101. | 2024 |
| 37 | Саломатин А.А. Разработка метода управления беспилотной авиационной системой с учетом кода IP в задаче транспортировки грузов // Управление большими системами: сборник трудов. 2024. выпуск 110. С. 149-180. | 2024 |
| 38 | Степанов М.А., Гергет О.М. Образовательные онлайн-тренажёры с элементами геймификации // Информатизация образования и науки. 2023. №4(60). С. 31-41. | 2023 |
| 39 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Данилов В.В. Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе fabrik для многосекционных непрерывных роботов // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2022. С. https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/mechanical/robo_mech/2021.html. | 2022 |
| 40 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Кравченко А.А., Колпащиков Д.Ю. Решение проблемы объединения прогнозов выделенных на изображении объектов дыма // ИНФОРМАЦИОННЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И УПРАВЛЕНИИ. 2022. № 4 (28). С. 136-143. | 2022 |
| 41 | Лаптев Н.В., Кравченко А.А., Гергет О.М. Разработка библиотеки планирования и управления движениями коллаборативного робота KUKA IIWA // ИНФОРМАЦИОННЫЕ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ В НАУКЕ И УПРАВЛЕНИИ. 2022. № 2(26). С. 161-168. | 2022 |
| 42 | Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В. Алгоритм численных расчетов перемещения группы роботов при выполнении транспортных миссий // Известия Алтайского государственного университета. 2021. №1(117). С. 112-115. | 2021 |
| 43 | Шестаков В.В., Гергет О.М. Оптимизированный алгоритм двойного крайгинга для моделирования параметров геологической среды // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2021. Т. 9, № 4(35). С. https://web.archive.org/web/20220204000537id_/https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=1045. | 2021 |
| 44 | Лаптев В.В., Гергет О.М., Данилов В.В. Исследование генеративно-состязательных сетей для синтеза новых медицинских данных // Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении. 2020. №2(8). С. 17-23. | 2020 |
| 45 | Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В., Широков А.С. Сценарий поиска, выявления и тушения пожара в лесном массиве // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2020. Т. 8, № 4. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=870. | 2020 |
| 46 | Саломатин А.А., Исхаков А.Ю. Применение интегрированного показателя отпечатков браузера в задаче адаптивной аутентификации субъектов доступа // Информационные и математические технологии в науке и управлении. 2020. №4(20). С. 84-92. | 2020 |
| 47 | Шестаков В.В., Гергет О.М. Адаптация метода двойного крайгинга к структурным факторам геологической среды // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2020. №1(78). С. 119-134. | 2020 |
| 48 | Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В. Автоматическое управление непрерывным роботом с использованием алгоритма FABRIK // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=666. | 2019 |
| 49 | Мещеряков Р.В., Гергет О.М. Биоинспирированные алгоритмы в медицине // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2018. № 8. С. 47-56. | 2018 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 50 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Вольф Д.А., Широков А.С. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями // Информатика и автоматизация. 2025. Т. 24, № 3. С. 745-790. | 2025 |
| 51 | Шахмилов А.А., Ванюркин А.Г., Пантелеева Ю.К., Верховская Е.В., Поплавский Е.О., Сиюхов А.А., Чернявский М.А., Гергет О.М. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В ДИАГНОСТИКЕ АНЕВРИЗМ АОРТЫ // Российский журнал персонализированной медицины. 2025. Т.5, №4. С. 338-354. | 2025 |
| 52 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Лаптев В.В., Колпащиков Д.Ю. Исследование возможностей искусственных нейронных сетей в задаче классификации динамических признаков объектов // Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика. 2023. С. https://indcyb.ru/journal/article/view/13. | 2023 |
| 53 | Саломатин А.А., Подвесовский А.Г., Смолин А.Л. Formation of Unmanned Aerial Vehicle Link Configuration in the Problem of Cargo Transportation Scenario Selection Using Geospatial Data // Геоконтекст. 2021. Т. 9 № 1. С. 5-16. | 2021 |
Главы в книгах |
| 54 | Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Широков А.С. A Method for Task Allocation Among Heterogeneous Group Robots for Automated Operation of a Fruit Orchard / Robotics in Agriculture. Barnaul, Russia: Springer, 2026. С. 15-24. | 2026 |
| 55 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Robotics and Artificial Intelligence in Healthcare / Advances in Intelligent Healthcare Delivery and Management. London: Springer Cham, 2024. С. 93-106. | 2024 |
| 56 | Тырсин А.Н., Кащеев С.Е., Beer M., Гергет О.М. Entropy Indicators of Cascading Failures Risk in Gaussian Interconnected Network Structures / Cyber-Physical Systems. Чам, Швейцария.: Springer, 2024. С. 219-234. | 2024 |
| 57 | Широков А.С., Саломатин А.А., Галин Р.Р., Зорин В.А. Modeling of Joint Motion Planning of Group of Mobile Robots and Unmanned Aerial Vehicle / Frontiers in Robotics and Electromechanics. Singapore: Springer, 2023. С. 163-177. | 2023 |
| 58 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Robotics in Healthcare / Handbook of Artificial Intelligence in Healthcare. Берлин: Springer, 2022. С. 281-306. | 2022 |
| 59 | Лаптев Н.В., Гергет О.М., Маркова Н.А. Generative models based on VAE and GAN for new medical data synthesis / Society 5.0: Cyberspace for Advanced Human-Centered Society. Гейдельберг: Springer, 2021. С. 217-226. | 2021 |
| 60 | Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В., Широков А.С. Scenario of Search, Detection, and Control of Invasive Plant Species Using Unmanned Aircraft Systems / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 259-270 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-16-3349-2_22. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 61 | Русаков К.Д., Гергет О.М. Aortography Keypoint Tracking Using Recurrent and Convolutional Neural Networks / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10739423. | 2024 |
| 62 | Русаков К.Д., Тевяшов Г.К., Гергет О.М. Analysis of Fish Behavior Using Deep Learning Techniques / Proceedings of 8th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2024). Vladikavkaz, Russian Federation: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10874912. | 2024 |
| 63 | Саломатин А.А. Method of user identification based on dynamic characteristics of mobile device hardware / E3S Web of Conferences. Термез: EDP Sciences, 2024. 548. С. https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2024/78/e3sconf_agritech-x_03008/e3sconf_agritech-x_03008.html. | 2024 |
| 64 | Богачева Д.Н., Саломатин А.А. The Hardware-Based User Authentication Method for Personal Emergency Rescue Systems / Proceedings of 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 610-615. | 2023 |
| 65 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Inverse Kinematics For Multisection Continuum Robots With Variable Section Length / Communications in Computer and Information Science. Волгоград: Springer Nature Switzerland, 2023. 1. С. 131-142. | 2023 |
| 66 | Гергет О.М., Кравченко А.А., Мещеряков Р.В., Лысунец Т.Б., Галин Р.Р., Вольф Д.А., Мамченко М.В. Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications / Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2022. V.13719. С. 284-295 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-23609-9_25. | 2022 |
| 67 | Саломатин А.А., Исхаков А.Ю., Мещеряков Р.В. Proactive Detection of Attacks on APCS Accounts Based on Analysis of User Identification Graphical Attributes / Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2022. Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). С. 831-835. | 2022 |
| 68 | Сиренко П., Жарый С.А., Федотов Н.М., Маурер Д.А., Гергет О.М., Буллер А.И. Convolutional Neural Networks for Biplane X-ray Radioscopy Image Analysis in Cardiac Surgery Instrument Navigation System / Proceedings - 2022 Ural Symposium on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT). Екатеринбург: IEEE, 2022. С. 32-35. | 2022 |
| 69 | Данилов В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Hernández Gómez L.A., Alvarez F., Ledesma-Carbayo M.J. Boosting segmentation accuracy of the deep learning models based on the synthetic data generation / The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. М.: Copernicus Publications, 2021. XLIV-2/W1. С. 33-40. | 2021 |
| 70 | Лаптев Н.В., Лаптев В.В., Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Integrating Traditional Machine Learning and Neural Networks for Image Processing / Proceedings of the 31st International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2021; Nizhny Novgorod, Russia). Н. Новгород: CEUR, 2021. T. 3027. С. 896-904. | 2021 |
| 71 | Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев Н.В., Скирневский И.П., Гергет О.М. Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Томск: IOP Publishing, 2021. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1019/1/012066/meta. | 2021 |
| 72 | Саломатин А.А., Исхаков А.Ю., Мещеряков Р.В. Application of the User’s Digital Footprint in the Adaptive Authentication Problem / Proceedings of the 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Kazan: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9438880. | 2021 |
| 73 | Саломатин А.А., Исхаков А.Ю., Мещеряков Р.В. Formation of a Digital Footprint Based on the Characteristics of Computer Hardware to Identity APCS Users / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2021. Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). С. 314-320. | 2021 |
| 74 | Данилов В.В., Гергет О.М., Клышников К.Ю., Овчаренко Е.А., Frandi A.F. Comparative Study of Deep Learning Models for Automatic Coronary Stenosis Detection in X-ray Angiography / Proceedings of the 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020, St.Petersburg). СПб.: CEUR, 2020. Ч.2. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/176704/. | 2020 |
| 75 | Исхаков А.Ю., Саломатин А.А. Estimation of the time for calculating the attributes of browser fingerprints in the user authentication task / Topical Problems of Agriculture, Civil and Environmental Engineering (TPACEE 2020) - E3S Web of Conferences. Sochi: EDP Sciences, 2020. Vol 224. С. https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2020/84/e3sconf_TPACEE2020_01030/e3sconf_TPACEE2020_01030.html. | 2020 |
| 76 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Данилов В.В., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Motion planning algorithm for continuum robots bending over obstacles / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8973282. | 2020 |
| 77 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Collision avoidance for continuum robot using FABRIK algorithm / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8911070. | 2019 |
| 78 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Frandi A.F. Ray-based segmentation algorithm for medical imaging / Proceedings of the International Workshop on Photogrammetric and Computer Vision Techniques for Video Surveillance, Biometrics and Biomedicine, 2019. М.: ISPRS, 2019. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/148735/. | 2019 |
| 79 | Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Segmentation algorithm based on square blocks propagation / Proceedings of the 29th International Conference on Computer Graphics and Vision (GraphiCon 2019; Bryansk; Russian). Брянск: CEUR Workshop Proceedings, 2019. С. https://ceur-ws.org/Vol-2485/paper34.pdf. | 2019 |
| 80 | Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots / Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. Курск: Springer, 2019. С. 89-100 . | 2019 |
| 81 | Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М. FABRIK-based inverse kinematics for multi-section continuum robots / Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), 2018. Brno: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8624888. | 2019 |
Доклады |
| 82 | Грибанов Г.С., Семенищев Е.А., Воронин В.В., Данилин К.Д., Абдуллин Т.Х., Харьков М.А., Зеленский А.А. Distributed multichannel primary signal processing system with prediction used in control systems / Proceedings International Conference "Artificial Intelligence in Photonics, SPIE/COS Photonics Asia 2025". Beijing: SPIE, 2025. С. https://clc.li/pqLTm. | 2025 |
| 83 | Данилин К.Д., Пустовит А.А., Морозкин М.С., Абдуллин Т.Х., Семенищев Е.А. System for determining the structure and control of orientation of simple shape elements for machine vision systems / Proceedings International Conference "Artificial Intelligence in Photonics, SPIE/COS Photonics Asia 2025". Beijing: SPIE, 2025. С. https://clc.li/HFsSp. | 2025 |
| 84 | Данилин К.Д., Пустовит А.А., Трифонов Ф.М., Семенищев Е.А. Алгоритм фильтрации и прогнозирования сигналов для системы предиктивной аналитики / Труды 21-й Международной молодежной научно-технической конференции "Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций, РТ-2025" (Севастополь). Севастополь: РНТОРЭС им. А.С. Попова, СевГУ, 2025. С. https://rt-sevastopol.ru/conf2025stud/rt-2025.pdf. | 2025 |
| 85 | Данилин К.Д., Семенищев Е.А. Алгоритм визуального контроля положения микроэлектронных компонентов / Труды 21-й Международной молодежной научно-технической конференции "Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций, РТ-2025" (Севастополь). Севастополь: РНТОРЭС им. А.С. Попова, СевГУ, 2025, 2025. С. https://rt-sevastopol.ru/conf2025stud/rt-2025.pdf. | 2025 |
| 86 | Зеленский А.А., Воронин В.В., Семенищев Е.А., Гапон Н.В., Жданова М.М., Данилин К.Д., Карлов П.В. Multi-scale shape-dependent anisotropic gradient for industrial optical metrology / Proceedings International Conference "Artificial Intelligence in Photonics, SPIE/COS Photonics Asia 2025". Beijing: SPIE, 2025. С. https://clc.li/YQLKj. | 2025 |
| 87 | Казарян М.Л., Рихтер А.А., Шахраманьян М.А., Зеленский А.А., Данилин К.Д. Morphological analysis of vector data derived from raster masks of informative regions / Proceedings International Conference "Artificial Intelligence in Photonics, SPIE/COS Photonics Asia 2025". Beijing: SPIE, 2025. С. https://clc.li/AyTJz. | 2025 |
| 88 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Идентификация параметров непрерывного робота / Труды 18-ой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2025). Тула: ТулГУ, 2025. т. 1. С. 136-139. | 2025 |
| 89 | Колпащиков Д.Ю. Идентификация параметров непрерывного робота через рабочую область / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Том 2. С. 267-273. | 2025 |
| 90 | Саломатин А.А. Алгоритмическое обеспечение системы аутентификации с учетом комбинированного секрета пользователя / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 142-147. | 2025 |
| 91 | Саломатин А.А. Построение маршрутной сети БАС с интервальным оцениванием прогнозных метеорологических индикаторов / Труды 18-ой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2025). Тула: ТГТУ, 2025. Т. 2. Управление в распределенных и сетевых системах (УРСС – 2025). С. 290-293. | 2025 |
| 92 | Хрипунов С.П., Широков А.С., Юмукян А.А. Проблемные вопросы организации группового взаимодействия роботов и возможные пути их решения / Сборник докладов научно-практической конференции «Развитие беспилотных систем с учётом задач по обеспечению технологического суверенитета и опыта проведения СВО» (Москва, 2025). М.: ФКУ НПО «СТиС» МВД России, 2025. С. 49-53. | 2025 |
| 93 | Широков А.С. Метод распределения задач между роботами группы при обслуживании плодового сада / Труды 18-ой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2025). Тула: ТулГУ, 2025. Т. 2. С. 308-310. | 2025 |
| 94 | Широков А.С. Модель обслуживания плодового сада гетерогенной группой роботов / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 336-341. | 2025 |
| 95 | Вольф Д.А., Широков А.С. Исследование основных и сопутствующих процессов управления полетом квадрокоптерной системы / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1171-1175. | 2024 |
| 96 | Гергет О.М., Гергет Д.С. Робот-ассистрированная система доставки медицинского инструмента при интеллектуальной обработке информации / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4160. | 2024 |
| 97 | Гергет О.М., Русаков К.Д., Тевяшов Г.К. Мониторинг активности рыб с помощью технологий глубокого обучения / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. № 1. С. 445-447. | 2024 |
| 98 | Героев А.С., Гергет Д.С. Применение алгоритмов обучения с подкреплением в контексте управления шагающим роботом / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 136-142. | 2024 |
| 99 | Героев А.С., Гергет О.М. Влияние метаокружений на подбор гиперпараметров системы обучения с подкреплением / Материалы 23-й Международной конференции им. А. Ф. Терпугова «Информационные технологии и математическое моделирование» (ИТММ–2024, Томск). Томск: Томский государственный университет, 2024. № 1. С. 269-274. | 2024 |
| 100 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Труды 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург-2024). СПб.: ЦНИИ РТК, 2024. С. 335-338. | 2024 |
| 101 | Колпащиков Д.Ю., Макаров К.Н. Обратная кинематика для непрерывного робота с движимой базой / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова, 2024. Том 2. С. 53-59. | 2024 |
| 102 | Рожнов А.В., Гергет О.М. Обоснованиe интeграционных рeшeний при комплeксировании сeрвисной информации в задачах интеллeктуальной обработки и анализа гeтeрогeнных данных срeды функционирования кибeрфизичeских систeм / Материалы 28-й Международной научно-практической конференции «Решетневские чтения», посвященной памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М. Ф. Решетнева (Красноярск, 2024). Красноярск: СибГУ им. М. Ф. Решетнева, 2024. Ч. 2. С. 437-440. | 2024 |
| 103 | Саломатин А.А. Алгоритм аутентификации пользователей на основе статических характеристик аппаратного обеспечения компьютеров / Материалы 32-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2024, Москва). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 278-283. | 2024 |
| 104 | Саломатин А.А. Влияние метеорологических характеристик на полет беспилотного летательного аппарата / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1190-1194. | 2024 |
| 105 | Хрипунов С.П., Широков А.С. Управление беспилотными летательными аппаратами из боевых порядков при атаках воздушных целей / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 92-98. | 2024 |
| 106 | Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Решение обратной задачи кинематики для односекционного непрерывного робота с возможностью линейного перемещения / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. Т.1. С. 77-80. | 2023 |
| 107 | Героев А.С., Немцова Е.В. СТРУКТУРА КВАДРОПОДА / Труды 11-ой межвузовской студенческой конференции "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023). М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2023. С. 137-141. | 2023 |
| 108 | Саломатин А.А. Алгоритм группового управления БПЛА на основе функционально-векторного орграфа в задаче тушения пожаров / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2023. С. 567-572. | 2023 |
| 109 | Саломатин А.А. Безопасность данных пользователя облачной инфраструктуры / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: Волгоградский государственный технический университет, 2023. ТОМ 1. С. 209-212. | 2023 |
| 110 | Широков А.С. Обзор совместного применения беспилотных аппаратов наземного и воздушного базирования / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2023. С. 431-434. | 2023 |
| 111 | Широков А.С. Система управления движением робототехнической группы в плодовом саду / Материалы 16-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВГТУ, 2023. Т. 1. С. 299-301. | 2023 |
| 112 | Саломатин А.А. Алгоритм оптимального группового управления БПЛА в задаче покраски наружных стен зданий / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 157-162. | 2022 |
| 113 | Саломатин А.А. Анализ характеристик аппаратного обеспечения для задач информационной безопасности / Материалы 30-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2022, Москва). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 207-211. | 2022 |
| 114 | Саломатин А.А. Оценка времени вычисления Supercookie для решения задачи аутентификации пользователя / Материалы 25-й Всероссийской научно-практической конференции, с международным участием - "Математики Алтайскому краю" (МАК-2022, Барнаул). Барнаул: Алтайский государственный университет, 2022. С. 326-329. | 2022 |
| 115 | Саломатин А.А., Трефилов П.М., Смолин А.Л. Формирование информационной модели системы управления беспилотными летательными аппаратами / Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022). Таганрог: ИП Марук М.Р., 2022. С. 417-419. | 2022 |
| 116 | Трефилов П.М., Мамченко М.В., Широков А.С., Настас Г.Н. Обзор беспилотных авиационных транспортных систем / Материалы 17-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 13-й Молодёжной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2022). Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. С. 401-405 . | 2022 |
| 117 | Широков А.С. Задача управления гетерогенной группой роботов с целью посадки БПЛА на формируемую корпусами наземных роботов платформу / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 238-242. | 2022 |
| 118 | Широков А.С. К вопросу об использовании робототехнического комплекса для сбора урожая плодовых деревьев / Материалы 3-й Международной научно-практическая конференции «ЦИФРОВИЗАЦИЯ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА» (Тамбов, 2022). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2022. Т. 1. С. 342-344. | 2022 |
| 119 | Галин Р.Р., Галина С.Б., Исхакова А.О., Широков А.С. Управление смешанной неоднародной командой в коллаборативной робототехнической системе / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 311-319. | 2021 |
| 120 | Саломатин А.А. Методы противодействия отслеживанию браузерных отпечатков пользователей / Материалы 29-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 248-252. | 2021 |
| 121 | Саломатин А.А. Моделирование задачи выкладки товаров с помощью квадрокоптеров / Материалы 16-й Международной научно-технической конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов и обработки изображений» (Курск, 2021). Курск: Юго-Западный государственный университет, 2021. С. 29-31. | 2021 |
| 122 | Саломатин А.А., Тевяшов Г.К. Применение роботов-стенолазов в маркетинговых исследованиях / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2021. С. 645-650. | 2021 |
| 123 | Гергет О.М. Сегментация мультимодальных изображений на основе методов машинного обучения / Труды 2-й Всероссийской научно-методической конференции "СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ЭКОНОМИКА И ОБРАЗОВАНИЕ" (Томск, 2020). Томск: Томский политехнический университет, 2020. С. 49-51. | 2020 |
| 124 | Исхаков А.Ю., Саломатин А.А. Подход к выявлению связанных с пользователем сущностей веб-пространства в задаче адаптивной аутентификации / Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные задачи математического моделирования и информационных технологий» (АЗММиИТ 2020, Сочи). Сочи: РИЦ ФГБОУ ВО «СГУ», 2020. С. 123-132. | 2020 |
| 125 | Мещеряков Р.В., Саломатин А.А., Сенчук Д.В. Оптимизация задачи транспортировки грузов с использованием многоагентной авиационной системы / Труды 31-й Международной-научно технической конференции "Экстремальная робототехника" (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: ООО «Издательско-полиграфический комплекс «Гангут», 2020. С. 89-94. | 2020 |
| 126 | Сенчук Д.В., Саломатин А.А. К вопросу о построении системы управления беспилотной авиационной системы / Труды 9-й Международной научно-технической и научно-методической конференции "Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании" (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: СПбГУТ, 2020. Т. 2. С. 561-565. | 2020 |
Тезисы докладов |
| 127 | Данилин К.Д., Семенищев Е.А. Разработка алгоритма идентификации технологических меток на полупроводниковых пластинах / Сборник тезисов докладов XV Конгресса молодых ученых ИТМО (Санкт-Петербург, 2026). СПб.: Университет ИТМО, 2026. С. https://clc.li/DAhwA. | 2026 |
| 128 | Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М. Роботизированная система для сердечно-сосудистых вмешательств / Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная Робототехника» (Санкт-Петербург, 2024). СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК)., 2024. С. https://er.rtc.ru/images/docs/2024/Abstracts-2024.pdf. | 2024 |
| 129 | Героев А.С. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ / Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции Автоматизация и информационные технологии (АИТ-2023, Москва). М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2023. С. 74. | 2023 |
