Публикации лаборатории № 16

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Leick A., Рапопорт Л.Б., Tatarnikov D. GPS Satellite Surveying, 4th Edition. 4th edition. New York: Wiley, 2015. – 840 с.2015
2Васильев С.Н., Макаров А.А., Макаров В.Л., Махутов Н.А., Новиков Д.А., Акинфиев В.К., Бахтизин А.Р., Баранов В.В., Бурков В.Н., Варнавский В.Г., Веселов Ф.В., Губко М.В., Дорофеюк А.А., Ерешко Ф.И., Кульба В.В., Лившиц В.Н., Полетыкин А.Г., Сулакшин С.С., Цвиркун А.Д., Ядыкин И.Б., Арутюнов А.Л., Дорофеюк Ю.А., Иванюк В.А. Управление развитием крупномасштабных систем (Современные проблемы. Выпуск 2). Под ред А.Д. Цвиркуна. М.: Издательство физико-математической литературы, 2015. – 477 с.2015
3Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы анализа устойчивости динамических систем интеллектного управления. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2015. – 248 с.2015
4Дружинина О.В. Устойчивость и стабилизация по Жуковскому динамических систем: Теория, методы и приложения. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2013. – 256 с.2013
5Матюхин В.И. Управление механическими системами. -: -, 2009. – 320 с.2009

Брошюры

6Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.2010
7Полтавский А.В., Бурба А.А., Семенов С.С., Маклаков В.В., Полохов А.Н., Аверкин А.Е., Бородуля В.М. Оценка эффективности управления комплексами беспилотных летательных аппаратов ударного назначения. М.: ИПУ РАН, 2009. – 48 с.2009

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

8Дружинина О.В., Седова Н.О. Analysis of stability and stabilization of cascade systems with time delay in terms of linear matrix inequalities / Journal of Computer and Systems Sciences International. New York: Pleiades Publishing, Ltd., 2017. Vol.56. № 1. С. 19-32.2017
9Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillation family in weakly coupled identical systems // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 4. С. 561–568.2016
10Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Construction and analysis of nondeterministic models of population dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2016. V. 678. С. 498-510.2016
11Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal control of third-order integrators with phase constraints / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-4.2016
12Морозов Ю.В. Предельный цикл как результат глобальной бифуркации в одном классе симметричных систем с разрывной правой частью // Нелинейная Динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 17-30.2016
13Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic models of mob excitation control in discrete time // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 10. С. 1792-1804.2016
14Пестерев А.В. Absolute Stability Analysis for a Linear Time Varying System of Special Form / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-3.2016
15Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Feedback for a Wheeled Robot with Constrained Control Resource // Automation and Remote Control. 2016. vol. 77, no. 4. С. 578-593.2016
16Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetric oscillations of charged gyrostat in weakly elliptical orbit with small inclination // Nonlinear dynamics. 2016. Volume 85, Issue 3. С. 1919-1927.2016
17Тхай В.Н. Stabilizing the oscillations of an autonomous system // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 6. С. 972-979.2016
18Муницына М.А., Карапетян А.В. Dynamics of a parallelepiped on a horizontal vibrating plane // Automation and Remote Control. 2015. Т. 76, вып. 3. С. 394-404.2015
19Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Canonical Representation of a Nonstationary Path Following Problem / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Т. 54, № 4. С. 656-670.2015
20Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetrical oscillations in the problem of Gyrostat attitude motion in a weakly elliptical orbit in gravitational and magnetic fields // Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 2015. Volume 48, Issue 2. С. 119-125 DOI: 10.3103/S1063454115020107.2015
21Тхай В.Н. Oscillations in the Autonomous Model Containing Coupled Subsystems // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 1. С. 64-71.2015
22Тхай В.Н. Oscillations, Stability and Stabilization in the Model Containing Coupled Subsystems with Cycles // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 7. С. 1169–1178.2015
23Тхай В.Н. Periodic motions of a perturbed reversible mechanical system // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2015. Vol. 79. С. 122-131.2015
24Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Basic Oscillation Mode in the Coupled-subsystems Model // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 12. С. 2112-2123.2014
25Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. I // Differential Equations. 2014. V. 50. № 5. С. 569-580.2014
26Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. II // Differential Equations. 2014. V.50, № 6. С. 711-721.2014
27Муницына М.А., Карапетян А.В. The dynamics of a non-uniform spheroid on a horizontal plane // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2014. Т. 78, вып. 3. С. 228-232.2014
28Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Quasiautonomous System: Oscillations, Stability, and Stabilization at the Ordinary Point of the Family of Periodic Solutions // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 8. С. 1257–1268.2013
29Пестерев А.В. A Linearizing Feedback for Stabilizing Problem a Car-like Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd.,, 2013. Т. 52, № 5. С. 819-830.2013
30Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Canonical Representation of the Path Following Problem for Wheeled Robots // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 5. С. 785-801.2013
31Пестерев А.В. Ellipsoidal Approximations of the Attraction Domain in the Path Following Problem for a Wheeled Robot with Constrained Resource / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2012. vol. 51, no. 4. С. 602-615.2012
32Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path // Automation and Remote Control. 2012. vol. 73, no. 7. С. 1134-1144.2012
33Пестерев А.В. Construction of the Best Ellipsoidal Approximation of the Attraction Domain in Stabilization Problem for a Wheeled Robot // Automation and Remote Control. 2011. vol. 72, no. 3. С. 512-528.2011
34Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Dynamic Models of Informational Control in Social Networks // Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71, No. 11. С. 2417–2426 DOI: 10.1134/S0005117910110135.2010
35Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path on Uneven Terrain / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2010. vol. 49, no. 4. С. 672-680.2010
36Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations from a Monoparametric Family of the Autonomous System // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, No. 2. С. 203–208.2009
37Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Motion Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 6. С. 987-994.2008
38Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Smoothing Curvature of Trajectories Constructed by Noisy Measurements in Path Planning Problems for Wheeled Robots / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 5. С. 812-819.2008

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

39Дружинина О.В., Седова Н.О. Анализ устойчивости и стабилизация нелинейных каскадных систем с запаздыванием в терминах линейных матричных неравенств // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 1. С. 21-35.2017
40Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез полупрозрачного плоского транспаранта, формирующего ДН с отсечкой // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2017. № 2. С. 6 - http://jre.cplire.ru/jre/feb17/7/text.pdf.2017
41Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в слабо связанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 14-23.2016
42Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого параллелепипеда на вибрирующем основании // Нелинейная динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 91-98.2016
43Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 2016. №10. С. 123-139.2016
44Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в непрерывном времени // Управление большими системами. 2016. №63. С. 71-86.2016
45Пестерев А.В. К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 35-54.2016
46Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2016. No. 8. С. 38-46.2016
47Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости модели популяционной динамики на основе построения стохастических самосогласованных моделей и принципа редукции // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2015. № 3. С. 18-29.2015
48Дружинина О.В., Щенникова Е.В. Условия координатной синхронизации нелинейных динамических систем относительно части фазовых переменных // Нелинейный мир. 2015. Т. 13, № 6. С. 3-9.2015
49Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости // Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 32–43.2015
50Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. Т. 54, № 4. С. 160-176.2015
51Тихонов А.А., Тхай В.Н. Симметричные колебания в задаче о вращательном движении гиростата на слабоэллиптической орбите в гравитационных и магнитных полях // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика, механика, астрономия. 2015. № 2. С. 279-287.2015
52Тхай В.Н. Колебания автономной модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 81-90.2015
53Тхай В.Н. Колебания, устойчивость и стабилизация в модели, содержащей связанные подсистемы с циклами // Автоматика и телемеханика. 2015. № 7. С. 40-51.2015
54Тхай В.Н. Периодические движения возмущенной обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2015. Т. 79. Вып. 2. С. 181-195.2015
55Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Основной режим колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2014. № 12. С. 28-41.2014
56Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. II // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 6. С. 715-725.2014
57Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. I // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 5. С. 572-583.2014
58Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика неоднородного эллипсоида на горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2014. Т. 78, Вып. 3. С. 328-333.2014
59Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений // Автоматика и телемеханика. 2013. № 8. С. 32-46.2013
60Горбунов А.В. Оценка степени затухания и перерегулирования в линейной системе с запаздыванием // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2013. № 11. С. 107-118.2013
61Муницына М.А. Динамика тела вращения на горизонтальной плоскости в рамках взаимосвязанной модели трения // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2013. № 1 (3). С. 237-240.2013
62Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 80-101.2013
63Пестерев А.В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 153-165.2013
64Тхай В.Н. Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы // Прикладная математика и механика. 2013. Т. 77, вып. 6. С. 822-831.2013
65Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 26-41.2013
66Гилимьянов Р.Ф., Рапопорт Л.Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76.2012
67Горбунов А.В. Метод гарантированного оценивания области притяжения линейной системы с выпуклым допустимым множеством // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. № 12. С. 10.7463/1212.0506130 http://technomag.edu.ru/doc/506130.html.2012
68Горбунов А.В. О кусочно-линейных решениях дифференциального включения // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. №10. С. 10.7463/1112.0489571 http://technomag.edu.ru/doc/489571.html.2012
69Матюхин В.И. Многорежимные законы управления движением твердого тела / Известия РАН. Механика твердого тела. М.: Наука, 2012. № 4. С. 21-31.2012
70Морозов Ю.В. МОДИФИКАЦИЯ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЛАДКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ АГЕНТОВ // Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 96-113.2012
71Пестерев А.В. Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой // Автоматика и телемеханика. 2012. № 7. С. 25-39.2012
72Пестерев А.В. Эллипсоидальные аппрроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 131-144.2012
73Тхай В.Н. О поведении периода симметричных периодических движений // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76, вып.4. С. 616-622.2012
74Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов // Проблемы управления. 2011. № 6. С. 66-72.2011
75Горбунов А.В. Стабилизация линейных лагранжевых систем при наличии запаздывания в контуре управления // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2011. 10. С. 72-72 77-30569/236859, http://technomag.edu.ru/doc/236859.html.2011
76Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 86-101.2011
77Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85.2011
78Пестерев А.В. Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2011. № 3. С. 51-68.2011
79Полтавский А.В., Маклаков В.В., Бородуля В.М., Полохов А.Н., Мошников А.С. Контроль координат модулей нежёсткой фазированной решётки // Датчики и системы. 2011. № 11. С. 52-54.2011
80Рапопорт Л.Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2011. №11. С. 130-139.2011
81Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра // Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75, вып. 3. С. 430-434.2011
82Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. II. Критическая точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2011. №7. С. 107-115.2011
83Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. Ч.5, № 4. С. 00-00.2011
84Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Динамические модели информационного управления в социальных сетях // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 172-182.2010
85Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76.2010
86Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного ансамбля частиц в коллинеарных точек либрации фотогравитационной задачи трех тел // Прикладная математика и механика. 2010. С. -.2010
87Матюхин В.И. Приведение твердых тел в контакт без ударов ограниченными управлениями за конечное время // Прикладная математика и механика. 2010. С. 16 с.2010
88Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.2010
89Рапопорт Л.Б. Метод определения относительной ориентации // Проблемы управления. 2010. С. 57 - 63.2010
90Тхай В.Н. Вынужденные резонансные колебания нелинейной автономной системы в окрестности равновесия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. -.2010
91Тхай В.Н. Период на семействе нелинейных колебаний и периодические движения возмущенной системы в критической точке семейства // Прикладная математика и механика. 2010. С. -.2010
92Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний из однопараметрического семейства автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 35-41.2009
93Горбунов А.В. О методах построения области притяжения динамической системы с ограничениями на состояние // Дифференциальные уравнения. 2009. С. 283-284.2009
94Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ // Прикладная математика и механика. 2009. С. 867-877.2009
95Матюхин В.И. Безударный контакт твердых тел // Доклады Академии наук. 2009. С. 44-47.2009
96Матюхин В.И. Управление колесной системой в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2009. С. -.2009
97Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. -.2009
98Пестерев А.В. Алгоритм построения инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2009. № 9. С. 100-112.2009
99Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 52-67.2009
100Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. О возможности существования облачных скоплений микрочастиц в точках либрации двойной звезды // Астрономический журнал. 2009. С. -.2009
101Тхай В.Н. О грубых по периодическому движению моделях // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 162-167.2009
102Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.2008
103Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).2008
104Литвинцев А.И. Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы // Автоматика и телемеханика. 2008. С. 124-134.2008
105Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. С. -.2008
106Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. С. -.2008
107Филимонов Н.Б., Деменков М.Н. Дискретное упреждающее управление линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 9. С. 2-7.2008
108Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. с. 166-176.2007
109Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249.2007
110Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче управления мобильным роботом // Гироскопия и навигация. 2007. С. 110.2007
111Полтавский А.В., Бородуля В.М. Развитие беспилотной авиации в армиях зарубежных стран / Стратегическая стабильность. Юбилейный: Российская инженерная академия, 2007. № 1. С. С. 45 - 53.2007
112Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом // Прикладная математика и механика. 2007. С. 250-258.2007
113Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. С. 13 - 28.2007
114Куницын А.Л., Тхай В.Н. Об устойчивости в системах Ляпунова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 547-554.2006
115Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 20.2006
116Пестерев А.В., Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути для колесного робота // Труды ИСА РАН. 2006. Т. 25. С. 204-211.2006
117Пестерев А.В. Колебания консервативной системы с распеределенными параметрами под действием движущейся нагрузки // Труды ИСА РАН. 2006. С. 192 - 203.2006
118Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 69-89.2006
119Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. I. Обыкновенная точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 90-98.2006
120Тхай В.Н. Неинтегрируемость и интегрируемость в задачах механики // Доклады Академии наук. 2006. С. 621-624.2006
121Тхай В.Н. Первые интегралы и семейства симметричных периодических движений обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2006. С. 977-989.2006
122Тхай В.Н. Периодические движения обратимой механической системы второго порядка. Приложение к задаче Ситникова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 813-834.2006
123Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 42-53.2005
124Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14.2005
125Рапопорт Л.Б. Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 37–48.2005
126Тхай В.Н. Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера // Доклады Академии наук. 2005. С. 483-485.2005
127Тхай В.Н. Устойчивость и управление в системе с первым интегралом // Автоматика и телемеханика. 2005. С. С. 34 - 38.2005

Статьи в журналах/сборниках

128Дружинина О.В., Седова Н.О. О развитии метода функций Ляпунова для дифференциальных уравнений с бесконечным запаздыванием // Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2016. Вып 2 (33). С. 14-20.2016
129Тхай В.Н., Барабанов И.Н. On the Model Containing Coupled Subsystems / Scientific Publications of the State University of Novi Pazar. Ser. A: Appl. Marh. Inform. and Mech. Novi Pazar, Serbia: State University of Novi Pazar, 2014. Vol. 6(2). С. 101-106.2014
130Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация колебаний в квазиавтономной системе произвольного порядка / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 117-133.2013
131Муницына М.А., Карапетян А.В., Коллини Л.О., Ринальдо Г.О. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости / Cборник механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова "Современные проблемы математики и механики". М.: Издательство Московского университета, 2013. Том VII. Математика. Механика. Выпуск 2. К 80-летию механико-математического факультета МГУ. С. 22-32.2013
132Тхай В.Н. Устойчивость связанных линейных периодических систем / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 317-322.2013
133Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 55-71.2009
134Матюхин В.И. Управляемость механических систем / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 285-297.2009
135Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2009. . С. 3-8.2009
136Тхай В.Н. Обратимые механические системы, допускающие два неподвижными множествами / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. М.: Физматлит, 2009. С. С. 176-189.2009
137Каменецкий В.А., Фалько А.В. Сходимость подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / Нелинейная динамика и управление. Выпуск 6. М.: Физматлит, 2007. С. 199-212.2007
138Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазилинейной системе второго порядка в случае пары непростых нулевых корней / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2006. С. С. 48-56.2006

Пленарные доклады

139Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Main Oscillations Mode in the Model Containing Coupled Subsystems / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Kiev: Kiev Taras Shevchenko National University, 2013. С. 329.2013
140Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы. Основной подход к изучению динамики / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Киев: Киевский национальный университет им. Т.Г. Шевченко, 2013. С. 320.2013
141Тхай В.Н. Модель содержащая связанные подсистемы / Труды Международной летней математической школы памяти В.А.Плотникова (Одесса, 2013). Одесса: Одесский национальный университет им. Мечникова, 2013. С. 94-95.2013
142Тхай В.Н. Резонансность и парад планет / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи место издания «Диайпи» Симферополь, 2012. С. 149-150.2012
143Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 112-113.2011
144Васильев С.Н., Бурков В.Н., Барабанов И.Н., Черникова О.А. Академик А.А.Воронов в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) 1948-1971 гг. / Материалы Торжественного заседания, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова (Санкт-Петербург, 2010). СПб.: Издательство Политехнического университета, 2010. С. 109-119.2010
145Рапопорт Л.Б. Periodic Solution of the Selector-Linear Differential Inclusion and Estimation of Invariant Regions in the Wheeled Robot Control Problem / . -: -, 2010. С. 55 - 59.2010
146Тхай В.Н. Закон, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -.2010
147Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению модели / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2009. С. 26-36.2009
148Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. с. 132 - 133.2008
149Тхай В.Н. Грубый случай в задаче Пуанкаре о продолжении периодического решения / . Симферополь: -, 2008. С. с. 166.2008
150Тхай В.Н. Фотогравитационная задача трех тел: точки либрации и устойчивые облачные / . Донецк: Институт прикладной математики и механики НАНУ, 2008. С. 90-91.2008
151Тхай В.Н. Two Problems of Leonhard Euler / . Donetsk: Instutite of Applied Mathematics and Mechanics NASU, 2007. С. 1.2007
152Тхай В.Н., Куницын А.Н. Системы Ляпунова: устойчивость, рождение цикла, управление / . -: -, 2007. С. С. 179-193.2007
153Рапопорт Л.Б. Управление колесными роботами с помощью методов GNSS навигации / . М.: -, 2006. С. 219-221.2006

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

154Барабанов И.Н., Тхай В.Н. A family of oscillations in the model containing coupled subsystems / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541162/?reload=true.2016
155Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Synthesis, stability analysis and computer research of nondeterministic models of population dynamics / Proceedings of the 19th International Conference, Distributed Computer and Communication Networks (DCCN 2016, Moscow, Russia). Moscow: РУДН, 2016. Vol. 2. Mathematical Modeling, Simulation and Control Problems. С. 9-16.2016
156Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Beats and energy transfer in sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE Xplore, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541182/.2016
157Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An orbitally asymptotically stable cycle in weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE (Catalog Number CFP15ZUV-ART), 2015. С. 2-4 DOI: 10.1109/SCP.2015.7342036.2015
158Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations of weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106716.2015
159Евдокименко А.П., Тхай В.Н. On sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106729.2015
160Тихонов А.А., Тхай В.Н. On symmetrical oscillations of gyrostat in weak elliptic orbit / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106784.2015
161Морозов Ю.В. Formation Control via Quasi-Time Optimal Protocol / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2013, Linz, Austria). Цюрих: ETH university, 2013. С. 3301-3305.2013
162Деменков М.Н. Estimating region of attraction for polynomial vector fields by homotopy methods / Proceedings of the 37th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2012, New York). New York: Association for Computing Machinery, 2012. Volume 46, Numbers 3/4. С. 84-85.2012
163Пестерев А.В. Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2012, Dubrovnik, Croatia). Dubrovnik: IFAC Publication, 2012. С. 1-6.2012
164Рапопорт Л.Б., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Иванов В.В. Implementation of Quasi-Maximum-Likelihood Detection Based on Semidefinite Relaxation and Linear Programming / Proceedings of the 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2012. С. 1-5.2012
165Рапопорт Л.Б., Yi Y.N., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Шатилов С.N. Real Time Location Using WiFi Fingerprints and Multiple Targets Tracking Approach / Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2012, Nashville, USA). Nashville, USA: The Institute of Navigation, 2012. С. 967-975.2012
166Деменков М.Н. Reconfigurable direct control allocation for overactuated systems / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 4696-4700.2011
167Пестерев А.В. Maximum-Volume Ellipsoidal Approximation of Attraction Domain in Stabilization Problem for Wheeled Robot / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: IFAC, 2011. С. 11869-11874.2011
168Рапопорт Л.Б. Periodic motions for estimation of the attraction domainin the wheeled robot stabilization problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: Elsevier, 2011. С. 5878-5883.2011
169Рапопорт Л.Б. Periodic Motions for Estimation of the Attraction Domain in the Wheeled Robot Stabilization Problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 5878-5883.2011
170Деменков М.Н. From Local to Global Stabilizability of Aeroelastic Oscillations / Proceedings of IEEE 3th Multi Conference on Systems and Control (MSC 2009, Saint-Petersburg). Saint Petersburg: IEEEXplore Digital Library, 2009. С. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5280946.2009
171Деменков М.Н., Гоман М.Г. Bifurcation Control of Aeroelastic Limit Cycle Oscillations / Proceedings of second IFAC meeting related to analysis and control of chaotic systems (CHAOS'09, London). London: Queen Mary University of London, United Kingdom, 2009. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/42894.html.2009
172Деменков М.Н., Крюченков Е.Н. Bisection Method for CMG Steering Logic in Satellite Attitude Control / Proceedings of the IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems» (AGNFCS 2009, Samara). Самара: Самарский научный центр РАН, 2009. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=fbac16a3b8cb.2009
173Деменков М.Н. Interval Bisection Method for Control Allocation / Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (Toulouse, 2007). Toulouse: ICT, Universitas Studii Tolosana, France, 2007. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/38635.html.2007
174Абрамов Н.Б., Гоман М.Г., Деменков М.Н., Храбров А.Н. Lateral-Directional Aircraft Dynamics at High Incidence Flight with Account of Unsteady Aerodynamic Effects / Proceedings of AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit (San Francisco, 2005). San Francisco: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), 2005. AIAA Paper 2005-6331. С. http://pdf.aiaa.org/preview/CDReadyMAFM05_1087/PV2005_6331.pdf.2005

Доклады

175Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в связанных системах / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 42-45.2016
176Горбунов А.В., Каменецкий В.А. LMI, абсолютная устойчивость и гибридные системы / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-124.2016
177Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Биения и перекачка энергии в симпатических маятниках / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 380-383.2016
178Каменецкий В.А. Частотный критерий устойчивости систем с переключениями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 177-180.2016
179Морозов Ю.В. Квази-оптимальный закон управление тройным интегратором при наличии фазовых ограничений / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 257-260.2016
180Пестерев А.В. Анализ абсолютной устойчивости линейной нестационарной системы специального вида / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 278-280.2016
181Рапопорт Л.Б., Татарников Д.В., Степаненко А.В., Астахов А.Н. Millimeter Accuracy of RTK Positioning Employing Helix Antennas with Cutoff Patterns / Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016). Portland: The Institute of Navigation, 2016. С. 2149-2154.2016
182Каменецкий В.А. Стабилизирующий НАНО регулятор / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 63-64.2015
183Муницына М.А. Двухкомпонентная модель вязкого трения / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2668-2670.2015
184Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого блока на горизонтально вибрирующем основании / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2665-2667.2015
185Тхай В.Н. Симметрические колебания механической системы, подверженной действию позиционных сил / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 3824-3827.2015
186Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация в модели, содержащей три связанные подсистемы / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 248-255.2014
187Пестерев А.В. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3834-3843.2014
188Гилимьянов Р.Ф., Zhuang H.C. Управление мощностью нисходящего канала в OFDMA беспроводных сотовых сетях / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимск. гос. техн. ун-т (УГАТУ), 2013. Т. 3. С. 57–60.2013
189Морозов Ю.В. TWO QUASI-TIME-OPTIMAL CONTROLS FOR WHEELED ROBOT / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Севастополь: Изд-во"Точка", 2013. С. 128-132.2013
190Морозов Ю.В. Синтез квази-оптимального по быстродействию закона управления колесным роботом при наличии выпуклых фазовых ограничений / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2013. Т. 3. С. 183-186.2013
191Полтавский А.В., Бородуля В.М., Маклаков В.В., Юрков Н.К. Когерентный контроль коодинат основных модулей нежесткой фазированной антенной решетки беспилотного летательного аппарата / Труды Международного симпозиума «Надежность и качество - 2013» (Пенза). Пенза: Издательство ПГУ, 2013. т.2. С. 100-102.2013
192Тхай В.Н., Барабанов И.Н. A Model Containing Coupled Subsystems. Main Oscillations Mode / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Харьков: Точка, 2013. С. 128-132.2013
193Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономной системе произвольного порядка для обыкновенной точки семейства колебаний / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т.2. Устойчивость. С. 102-106.2012
194Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабо связанных подсистем / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 84-86.2012
195Каменецкий В.А. Градиентный метод конструирования регуляторов / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Казан. гос. техн. ун-та, 2012. Т. 2. С. 256–265.2012
196Морозов Ю.В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИ-ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ПРОТОКОЛА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ГРУППОЙ АГЕНТОВ / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 296-299.2012
197Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний и его приложения / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 80-85.2012
198Тхай В.Н. Квазиавтономная механическая система: колебания, устойчивость, бифуркация, резонанс / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т. 2. С. 522-532 http://www.kai.ru/science/konf/chetaev/Tom_2_Ustoichivost.pdf.2012
199Барабанов И.Н. Стабилизация положения равновесия космического манипуляционного робота малыми периодическими управлениями / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Москва - Таганрог: ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 176-178.2011
200Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355.2010
201Деменков М.Н. Задача синтеза виртуального органа управления механической системой в случае избыточности управляющих воздействий / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 4 стр.2010
202Деменков М.Н. Оценка области управляемости и максимизация области притяжения методом опорных гиперплоскостей / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. -.2010
203Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Два типа точек в задаче о стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 479-484.2009
204Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация однопараметрического семейства колебаний / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 47-52.2009
205Вихорев К.С., Деменков М.Н., Гоман М.Г. Effect of Control Constraints on Active Stabilization of Flutter Instability / Proceedings of the 7th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2008, Genoa). Cambridge: Cambridge Scientific Publishers Ltd, 2009. С. 541-547.2009
206Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.2009
207Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / . Ижевск: Информационно-издательский центр «Бон Анца», 2009. С. 108–116.2009
208Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.2009
209Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова в задаче стабилизации с ограниченным по величине и по скорости управлением / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 8 стр.2009
210Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов / . -: -, 2009. С. -.2009
211Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов с помощью потенциалов цели / . -: -, 2009. С. -.2009
212Матюхин В.И. Об управляемости механических систем с фазовыми ограничениями / . -: -, 2009. С. 1.2009
213Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем / . -: -, 2009. С. -.2009
214Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.2009
215Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантного эллипсоида максимального размера в задаче стабилизации движения колесного робота / . -: -, 2009. С. -.2009
216Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. Диаграмма устойчивости для треугольных точек либрации двойной звездной системы, подобной Сириусу / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 194-199.2009
217Бородуля В.М., Полтавский А.В. Прецизионная оптико-электронная система контроля координат крупноапертурных нежёстких конструкций / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 78.2008
218Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Применение декомпозиции для сглаживания кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах большой размерности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2008. С. 188-191.2008
219Деменков М.Н. Structural Instability Induced by Actuator Constraints in Controlled Aeroelastic System / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: IPACS Electronic library, 2008. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=497211102d34.2008
220Матюхин В.И. Trajectory Stabilization of Wheeled System / . Seoul: IFAC Publication, 2008. С. pp. 1177-1182.2008
221Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
222Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
223Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Control of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: The Laboratory "Control of Complex Systems", IPME RAS, 2008. С. http://lib.physcon.ru/?item=1616.2008
224Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / . -: -, 2008. С. -.2008
225Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20.2007
226Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса квадратичных форм и форм 4 степени в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2007. С. с. 21-29.2007
227Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -.2007
228Тхай В.Н. Обратимые механические системы. Консервативная система / . Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2007. С. 284-298.2007
229Горбунов А.В., Каменецкий В.А., Пестряков Д.П. Нелокальная параметрическая стабилизация бокового движения самолета / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 2401-2414.2006
230Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Устойчивость коллинеарных точек либрации в фотогравитационной эллиптической ограниченной задачи трех тел / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 112-119.2006
231Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление / . -: -, 2006. С. 139-146.2006
232Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.2006
233Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.2006
234Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.2006
235Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.2006
236Тхай В.Н. Обратимые механические системы с первыми интегралами / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 197-206.2006
237Матюхин В.И. Controllability of Mechanical Systems With Regard for Actuator Dynamics / . Prague: IFAC Publication, 2005. С. 6.2005
238Рапопорт Л.Б. Extension of S-Procedure in the Analysis of Multivariable Control Systems / . Прага: -, 2005. С. 6.2005

Тезисы докладов

239Барабанов И.Н. Построение цикла для связанных консервативных систем с одной степенью свободы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 17.2016
240Дружинина О.В., Масина О.Н., Демидова А.В., Щербаков А.В. Качественный и численный анализ недетерминированных трехмерных моделей популяционной динамики / Материалы 6-й Международной конференции "Математическая биология и биоинформатика" (ICMBB-2016, Пущино). Пущино: МАКС Пресс, 2016. С. 114-115.2016
241Дружинина О.В., Масина О.Н. Современные подходы к исследованию устойчивости динамических систем с логическими регуляторами / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 143-145.2016
242Каменецкий В.А. Условия устойчивости связных систем с переключениями типа <<треугольник>> / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 14-15.2016
243Пестерев А.В. Ellipsoidal estimation of the attraction domain for affine systems with constrained control resource, / Proceedings of the 7th International Conference on Optimization Methods and Appliations "Optimization and applications" (OPTIMA-2016). Moscow: ВЦ РАН, 2016. С. 113-114 http://www.cima.uevora.pt/optima2016/.2016
244Солопов В.М., Тхай В.Н. Обмен энергией в задаче о нелинейных колебаниях пар оснований ДНК / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 15-16.2016
245Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 16-17.2016
246Барабанов И.Н. Изолированные периодические решения взаимодействующих осцилляторов Дюффинга / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 332-333.2015
247Барабанов И.Н. Колебания в периодической МССП / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 32-33.2015
248Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Асимптотически орбитально устойчивый цикл в слабо связанных идентичных системах / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 25-26.2015
249Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанных осцилляторов Дуффинга / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 174-175.2015
250Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания слабосвязанных идентичных систем / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 23.2015
251Бородуля В.М., Маклаков В.В. RFID с оптическим интерфейсом / Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 440.2015
252Евдокименко А.П., Тхай В.Н. К динамике симпатических маятников / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 31.2015
253Муницына М.А. The dynamics of ellipsoid of rotation on a horizontal plane with a multicomponent friction / CD Abstracts. Madrid: Еsmc, 2015. С. http://www.esmc2015.org/_contxt/_medien/_upload/_abstracts/1017_abstract.pdf.2015
254Пестерев А.В. Synthesis of an optimal path following controller for a wheeled robot with constrained control resource / Труды VI International Conference on Optimization Methods and Applications. (OPTIMA-2015, Petrovac). М.: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2015. С. 143-144.2015
255Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Anomalous Measurements Detection. Experimental and Comparison Results / Proceedings of the 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation GNSS+ 2015. Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2015. С. 2605-2615.2015
256Тихонов А.А., Тхай В.Н. О симметричных колебаниях гиростата на слабоэллиптической орбите / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 64.2015
257Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация множества идентичных систем / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 176-178.2015
258Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Цикл в системе, содержащей слабо связанные идентичные подсистемы / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 136-137.2015
259Тхай В.Н. О симметричности колебаний лагранжевой системы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 44.2015
260Гилимьянов Р.Ф. Minimizing Energy Consumption via Base Station Sleeping in Heterogeneous Cellular Networks / Тезисы докладов 6-й традиционной Всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Григорчиково, 2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 26.2014
261Муницына М.А. The Generalized Model of Viscous Friction / Book of Abstracts. Barcelona, Spain: CIMNE, 2014. С. http://www.wccm-eccm-ecfd2014.org/admin/files/fileabstract/a432.pdf.2014
262Пестерев А.В. On optimal choice of the feedback coefficient in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: ВЦ РАН, 2014. С. 146-147.2014
263Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach to the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (Tampa, Florida, ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610.2014
264Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Stabilization of Oscillations in the Model Containing Three Coupled Subsystems / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 180.2014
265Тхай В.Н., Барабанов И.Н. The Model Containing Three Coupled Subsystems: Existence of Oscillations in the Main Mode / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 179.2014
266Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы / Тезисы докладов Международной конференции «Динамика систем и процессы управления» (SDCP-2014, Екатеринбург). Екатеринбург: ИММ УрО РАН - УРФУ, 2014. С. 194-195.2014
267Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в системе, состоящей из трех слабо связанных подсистем / Тезисы докладов Международной конференции «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2014, Алушта). Симферополь: Таврический национальный университет имени В.И. Вернадского, 2014. С. 13.2014
268Деменков М.Н. Basin boundary bifurcations and hidden oscillations in multistable dynamics of controlled aero-elastic wing / Тезисы докладов международной конференции «Динамика, бифуркации и странные аттракторы» (Нижний Новгород, 2013). Н. Новгород: Издательство Нижегородского госуниверситета, 2013. С. 22.2013
269Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal controls for wheeled robot / Book of abstracts 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro). Petrovac, Montenegro: ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2013. С. 120-121.2013
270Морозов Ю.В. Пример неклассической бифуркации в системе с разрывной правой частью Филипповского типа / Тезисы докладов международной конференции "Боголюбовские чтения" (DIF-2013, Севастополь). Севастополь: Институт математики НАН Украины, 2013. С. 140-140.2013
271Пестерев А.В. The best ellipsoidal approximation of the attraction domain in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Book of Abstracts of IV International Conference Optimization and Applications (OPTIMA 2013, Moscow). Moscow: ВЦ РАН, 2013. CD-ROM. С. 132-133.2013
272Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы: колебания, устойчивость, стабилизация / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация» (DSSCO-2013, Минск). Минск: БГУ, 2013. С. 228-230.2013
273Тхай В.Н. Механическая модель, содержащая связанные подсистемы / Труды Международной конференции «Восьмые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Балт.гос.тех.ун-т, 2013. С. 285–286.2013
274Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабовязанных подсистем / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 38-40.2012
275Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний в обыкновенной точке / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 8.2012
276Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О существании и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 29.2012
277Горбунов А.В. Стабилизация линейной лагранжевой системы управлением с запаздыванием / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 96-98.2012
278Деменков М.Н. Bilevel optimization in stability analysis of nonlinear dynamical systems / Preprint of the 25-th European Conference on Operational Research «EURO 2012» (Vilnius, Lithuania). Vilnius: The Association of European Operational Research Societies, 2012. С. 73.2012
279Деменков М.Н. Bilevel programming, Lyapunov functions and regions of attraction / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Международный математический институт им. Леонарда Эйлера, 2012. С. 38-40.2012
280Деменков М.Н. Real-time control allocation using zonotopes / Proceedings of the 5th Small Workshop on Interval Methods (SWIM'2012, Oldenburg, Germany). Oldenburg: Carl von Ossietzky Universität, 2012. С. 3.2012
281Деменков М.Н. Real-time linear inverse problem and control allocation in technical systems / Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Programming (ISMP 2012, Berlin, Germany). Berlin: Mathematical Optimization Society, 2012. С. 153.2012
282Каменецкий В.А. Generalized gradient method for control system stabilization / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Изд-во Санкт-Петербургкого университета, 2012. С. 86-89.2012
283Каменецкий В.А. Universal approach for control system stabilization / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 72.2012
284Каменецкий В.А. Настройка стабилизирующих регуляторов методом функций Ляпунова / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 164-166.2012
285Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237.2012
286Морозов Ю.В. Quazi-Time-Optimal Control of wheeled vehicle / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Таврический национальный университет, 2012. С. 73-74.2012
287Пестерев А.В. СИНТЕЗ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ РЕСУРСОМ УПРАВЛЕНИЯ / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 265-267.2012
288Тхай В.Н. Quasi-autonomous Mechanical Systems: Oscillations, Stability, Bifurcations, and Resonance / Book of Abstacts of the 2nd International Conference, Contemporary Problems of Mathematics, Mechanics and Informatics (CPMMI 2012, Novi Pazar). Novi Paraz, Serbia: State University of Novi Pazar, 2012. С. 14.2012
289Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 71.2012
290Тхай В.Н. Симметричные и двоякосимметричные движения / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 321-322.2012
291Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе для обыкновенной точки порождающей системы / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 54.2011
292Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Условия существования и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе (обыкновенная точка) / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 12-15.2011
293Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в обыкновенной точке квазиавтономной системы / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Киевский национальный университет, 2011. С. 59.2011
294Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method in robot motion planning problems / Abstracts of the XV International Conference on Dynamical System Modeling and Stability Investigation (DSMSI’2011, Kiev). Kiev: Kiev, 2011. С. 340.2011
295Деменков М.Н. Artificially created boundary crisis for aeroelastic oscillations suppression / Booklet of abstracts the 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011, Rome). Rome: Sapienza Università di Roma, 2011. С. 103.2011
296Каменецкий В.А. Настройка параметров сатуратора методом функций Ляпунова / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Изд-во Киевского национального университета, 2011. С. 84.2011
297Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания в критической точке однопараметрического семейства периодических движений / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 70.2011
298Тхай В.Н. Колебания квазиавтономной системы в критической точке / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 113-114.2011
299Тхай В.Н. Резонансные колебания квазиавтономной системы в критической точке / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Kiev State University, 2011. С. 132.2011
300Барабанов И.Н. Задача стабилизации колебаний для системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . Симферополь: Диайпи, 2010. С. С. 14.2010
301Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 30-32.2010
302Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. С. 86.2010
303Горбунов А.В. О вычислении критического значения константы уровня при оценке области притяжения методом функций Ляпунова / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 96-98.2010
304Деменков М.Н. Бисекция с помощью зонотопов в задаче реализации виртуального органа управления / . СПб.: СПбГУ, 2010. С. -.2010
305Деменков М.Н. Бифуркация области притяжения в задаче подавления колебаний крыла самолета / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. C. 107-108.2010
306Деменков М.Н. Размер области как один из критериев качества систем управления боевых беспилотных летательных аппаратов / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. С. 130.2010
307Зобова А.А. Анализ нестационарных движений китайского волчка на горизонтальной шероховатой плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр.2010
308Зобова А.А. Динамика волчка «тип-топ» на плоскости с разными моделями трения / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр.2010
309Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.2010
310Каменецкий В.А. Использование пучков функций Ляпунова / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). Симферополь: Диайпи, 2010. С. 63.2010
311Каменецкий В.А. Обобщенно-градиентный метод увеличения области притяжения / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 155-157.2010
312Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр.2010
313Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр.2010
314Куницын А.Л., Тхай В.Н. Два вида резонанса в задаче о колебаниях возмущенной автономной системы в окрестности равновесия / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -.2010
315Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансных вынужденных колебаниях нелинейных систем, близких к системам Ляпунова / . -: -, 2010. С. -.2010
316Куницын А.Л., Тхай В.Н. Рождение колебаний с амплитудами O(μ^(1/3) и O(μ^(1/2) в системе, μ-близкой к системе Ляпунова / . -: -, 2010. С. -.2010
317Матюхин В.И. Стабилизация безударного контакта твердых тел / . -: -, 2010. С. -.2010
318Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.2010
319Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной периодической системе / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -.2010
320Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний на семействе зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -.2010
321Тхай В.Н. Резонансные колебания и их устойчивость в возмущенной нелинейной автономной системы в окрестности равновесия / . -: -, 2010. С. -.2010
322Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний малыми периодическими управлениями / . Киев: Киевский государственный университет, 2009. С. С. 179.2009
323Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Пространственные симметричные периодические орбиты в задаче трех тел, близкие к колебаниям вдоль прямой в задаче Колмогорова-Ситникова / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1.2009
324Зобова А.А. Analytical and Numerical Investigation of the Double-Spherical Tippe-Top Dynamics / . -: -, 2009. С. -.2009
325Зобова А.А., Карапетян А.В. Динамика волчка тип-топ на плоскости с реальным сухим трением / . -: -, 2009. С. -.2009
326Зобова А.А. О нестационарных движениях двусферического волчка «тип-топ» на шероховатой поверхности / . -: -, 2009. С. -.2009
327Зобова А.А., Салмина М.А., Юдин А.В. Динамика мобильного робота с омни-колесами: теория и эксперименты / . -: -, 2009. С. -.2009
328Зобова А.А. Численное исследование динамики двусферического китайского волчка / . -: -, 2009. С. -.2009
329Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике "Пятые поляховские чтения". СПб.: СпБГУ, 2009. . С. 51.2009
330Муницына М.А. Эллипсоид вращения на плоскости с трением / Тезисы докладов Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи". Иркутск: СО РАН, 2009. . С. 47.2009
331Тхай В.Н. Грубость по периодическому движению модели, содержащей слабосвязанные подсистемы. / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1.2009
332Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению механические модели / . Донецк: ИПММ НАНУ, 2009. С. 68-69.2009
333Тхай В.Н., Швыгин А.Л. В.Н.Тхай, А.Л.Швыгин. Существование и устойчивость маятниковых движений твердого тела в ньютоновском поле сил / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 1.2009
334Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 40-41.2008
335Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов 9-й Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2008, Алушта). Симферополь: Диайпи, 2008. С. с. 166.2008
336Бородуля В.М. Прецизионная система ввода координат крупногабаритных конструкций / . М.: -, 2008. С. С 74-75.2008
337Бородуля В.М. Прецизионный модуль управления лазерным лучом / . Королёв: -, 2008. С. С 149.2008
338Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.2008
339Гоман М.Г., Деменков М.Н., Вихорев К.С. О неединственности установившихся движений в задаче активной стабилизации флаттера / Тезисы докладов 10-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 78-80.2008
340Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости для систем, замкнутых управлением, ограниченным по величине и по скорости / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-86.2008
341Горбунов А.В. Области притяжения для системы, описывающей поведение ядерного реактора при ограничениях на состояние / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 82-84.2008
342Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного амсамбля коллинеарных точек либрации эллиптической фотогравитационной задачи трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. -.2008
343Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости в задаче стабилизации колесного робота / . -: ИПУ РАН, 2008. С. 127-129.2008
344Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197.2008
345Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
346Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные периодические орбиты в системе Солнце-Юпитер-частица / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 234-235.2008
347Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Оценка инвариантного множества в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
348Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
349Полтавский А.В., Бородуля В.М. Повышение выживаемости беспилотных ЛА в условиях внезапных отказов и повреждений в системе управления / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 23 - 24.2008
350Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -.2008
351Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономных обратимых механических системах / . Н. Новгород: ННГУ, 2008. С. с. 328.2008
352Тхай В.Н. Колебания обратимых квазиавтономных периодических систем / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 320-322.2008
353Бородуля В.М. Прецизионные оптические системы управления / . -: ИПУ РАН, 2007. С. С. 130 -132.2007
354Куницын А.Л., Ташимов Л.Т., Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла и управление в системах Ляпунова / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2007. С. 1.2007
355Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные симметричные периодические орбиты в слабоэллиптической задаче трех тел / . -: -, 2007. С. -.2007
356Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в точках либрации системы / . -: -, 2007. С. с. 61-62.2007
357Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в треугольных точках либрации фотогравитационной задачи трех тел / . Киев: -, 2007. С. С. 226.2007
358Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в управляемой квазиавтономной системе / . Киев: -, 2007. С. С. 104.2007
359Баранов В.В., Владимирова С.С., Фурсов А.С. Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом / . СПб.: ЛЭТИ, 2006. С. 1.2006
360Большакова М.В., Горбунов А.В. Алгоритмическое описание функции Ляпунова для аппроксимации области притяжения / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 40-41.2006
361Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222.2006
362Горбунов А.В. О стабилизации двухзвенника с нелинейной характеристикой упругого шарнира, тезисы доклада / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 32.2006
363Горбунов А.В. О структуре области притяжения для системы с фазовыми ограничениями / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 62-63.2006
364Горбунов А.В., Четвериков В.Н. Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 64-65.2006
365Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 102-104.2006
366Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление. Третья международная конференция по проблемам управления / . -: -, 2006. С. 1.2006
367Каменецкий В.А., Фалько А.В. О сходимости подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 115-117.2006
368Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансной неустойчивости в многомерных системах Ляпунова / . -: -, 2006. С. с. 97.2006
369Матюхин В.И. Критерии управляемости механических систем / . Н. Новгород: -, 2006. С. С. 86.2006
370Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.2006
371Морозов Ю.В. Численный метод оценки области притяжения в задаче управления / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. с.98.2006
372Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом / . Н. Новгород: -, 2006. С. 1.2006
373Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 268-270.2006
374Тхай В.Н. Обратимая механическая система с первыми интегралами / . -: Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2006. С. 112-112.2006
375Тхай В.Н. Сценарии рождения изолированного периодического движения в квазиавтономной системе из однопараметрического семейства таких движений порождающей автономной системы / . Симферополь: Таврический национальный университет, 2006. С. 172-172.2006
376Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Моделирование колебаний в задаче Колмогорова-Ситникова / . Киев: Kiev State University, 2005. С. 267.2005
377Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла, управление в системах с первым интегралом / . Киев: Киевский национальный университет, 2005. С. 124.2005

Патенты/Свидетельства

378Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 160464 РФ; Зарег. 24.02.2016.2016
379Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство считывания лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 157471 РФ; Зарег. 10.11.2015.2015
380Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки металлов и сплавов: Патент на полезную модель № 155643 РФ; Зарег. 22.09.2015.2015
381Бородуля В. М. Устройство для регистрации зрачковой реакции глаз: Патент на полезную модель № 139070 РФ; Зарег. 11.03.2014.2014
382Бородуля В. М., Фархадов М. П. Устройство диагностики глазных заболеваний: Патент на полезную модель № 136313 РФ; Зарег. 10.01.2014.2014
383Бородуля В. М. Устройство для обнаружения людей: Патент на полезную модель № 135817 РФ; Зарег. 20.12.2013.2013
384Полтавский А. В., Маклаков В. В., Бородуля В. М. Устройство для контроля координат модулей нежесткой крупноапертурной антенной решетки беспилотного летательного аппарата : Патент на полезную модель № 98574 РФ; Зарег. 20.10.2010.2010
385Бородуля В. М., Полтавский А. В., Маклаков В. В. Устройство контроля координат модулей нежесткой фазированной антенной решетки: Патент на полезную модель № 85225 РФ; Зарег. 27.07.2009.2009