Публикации лаборатории № 16

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Leick A., Рапопорт Л.Б., Tatarnikov D. GPS Satellite Surveying, 4th Edition. 4th edition. New York: Wiley, 2015. – 840 с.2015
2Васильев С.Н., Макаров А.А., Макаров В.Л., Махутов Н.А., Новиков Д.А., Акинфиев В.К., Бахтизин А.Р., Баранов В.В., Бурков В.Н., Варнавский В.Г., Веселов Ф.В., Губко М.В., Дорофеюк А.А., Ерешко Ф.И., Кульба В.В., Лившиц В.Н., Полетыкин А.Г., Сулакшин С.С., Цвиркун А.Д., Ядыкин И.Б., Арутюнов А.Л., Дорофеюк Ю.А., Иванюк В.А. Управление развитием крупномасштабных систем (Современные проблемы. Выпуск 2). Под ред А.Д. Цвиркуна. М.: Издательство физико-математической литературы, 2015. – 477 с.2015
3Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы анализа устойчивости динамических систем интеллектного управления. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2015. – 248 с.2015
4Дружинина О.В. Устойчивость и стабилизация по Жуковскому динамических систем: Теория, методы и приложения. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2013. – 256 с.2013
5Матюхин В.И. Управление механическими системами. -: -, 2009. – 320 с.2009

Брошюры

6Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.2010
7Полтавский А.В., Бурба А.А., Семенов С.С., Маклаков В.В., Полохов А.Н., Аверкин А.Е., Бородуля В.М. Оценка эффективности управления комплексами беспилотных летательных аппаратов ударного назначения. М.: ИПУ РАН, 2009. – 48 с.2009

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

8Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Designing a Stable Cycle in Weakly Coupled Identical Systems // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 2. С. 217-223.2017
9Дружинина О.В., Седова Н.О. Analysis of stability and stabilization of cascade systems with time delay in terms of linear matrix inequalities / Journal of Computer and Systems Sciences International. New York: Pleiades Publishing, Ltd., 2017. Vol.56. № 1. С. 19-32.2017
10Каменецкий В.А. Frequency-Domain Stability Conditions for Hybrid Systems // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2017. Vol. 78, No. 12. С. 2101-2119.2017
11Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic Models of Mob Excitation Control / Advances in Systems Science and Applications. Pennsylvania, United States: International Institute for General Systems Studies, 2017. Vol.17, No.1. С. 46-52.2017
12Пестерев А.В. Attraction domain estimate for single-input affine systems with constrained control // Automation and Remote Control. 2017. Т. 78, № 4. С. 581-594.2017
13Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Estimation of the Attraction Domain for Nonlinear Single-Input System with Constrained Control // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, issue 1. С. 8139-8144.2017
14Тхай В.Н. Model containing coupled subsystems with oscillations of different types // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 4. С. 595-607.2017
15Тхай В.Н. Stabilization of oscillations in a coupled periodic system // Automation and Remote Control. 2017. Volume 78, Issue 11. С. 1967-1977.2017
16Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Extending the Property of a System to Admit a Family of Oscillations to Coupled Systems // Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 2017. 17(1). С. 95-106.2017
17Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillation family in weakly coupled identical systems // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 4. С. 561–568.2016
18Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Construction and analysis of nondeterministic models of population dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2016. V. 678. С. 498-510.2016
19Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal control of third-order integrators with phase constraints / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-4.2016
20Морозов Ю.В. Предельный цикл как результат глобальной бифуркации в одном классе симметричных систем с разрывной правой частью // Нелинейная Динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 17-30.2016
21Муницына М.А., Муницын А.И. Oscillations of a rigid block on supported base / Vibroengineering Procedia 22, Dynamics of Strongly Nonlinear Systems. Сер. "22nd International Conference on Vibroengineering". Kaubas: JVE International Ltd., 2016. Vol. 8. С. 63-67.2016
22Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Dynamic models of mob excitation control in discrete time // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, No. 10. С. 1792-1804.2016
23Пестерев А.В. Absolute Stability Analysis for a Linear Time Varying System of Special Form / 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. 1-3.2016
24Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Feedback for a Wheeled Robot with Constrained Control Resource // Automation and Remote Control. 2016. vol. 77, no. 4. С. 578-593.2016
25Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetric oscillations of charged gyrostat in weakly elliptical orbit with small inclination // Nonlinear dynamics. 2016. Volume 85, Issue 3. С. 1919-1927.2016
26Тхай В.Н. Stabilizing the oscillations of an autonomous system // Automation and Remote Control. 2016. Volume 77, Issue 6. С. 972-979.2016
27Муницына М.А., Карапетян А.В. Dynamics of a parallelepiped on a horizontal vibrating plane // Automation and Remote Control. 2015. Т. 76, вып. 3. С. 394-404.2015
28Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Canonical Representation of a Nonstationary Path Following Problem / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Т. 54, № 4. С. 656-670.2015
29Тихонов А.А., Тхай В.Н. Symmetrical oscillations in the problem of Gyrostat attitude motion in a weakly elliptical orbit in gravitational and magnetic fields // Vestnik St. Petersburg University: Mathematics. 2015. Volume 48, Issue 2. С. 119-125 DOI: 10.3103/S1063454115020107.2015
30Тхай В.Н. Oscillations in the Autonomous Model Containing Coupled Subsystems // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 1. С. 64-71.2015
31Тхай В.Н. Oscillations, Stability and Stabilization in the Model Containing Coupled Subsystems with Cycles // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 7. С. 1169–1178.2015
32Тхай В.Н. Periodic motions of a perturbed reversible mechanical system // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2015. Vol. 79. С. 122-131.2015
33Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Basic Oscillation Mode in the Coupled-subsystems Model // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 12. С. 2112-2123.2014
34Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. I // Differential Equations. 2014. V. 50. № 5. С. 569-580.2014
35Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. II // Differential Equations. 2014. V.50, № 6. С. 711-721.2014
36Муницына М.А., Карапетян А.В. The dynamics of a non-uniform spheroid on a horizontal plane // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2014. Т. 78, вып. 3. С. 228-232.2014
37Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Quasiautonomous System: Oscillations, Stability, and Stabilization at the Ordinary Point of the Family of Periodic Solutions // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 8. С. 1257–1268.2013
38Пестерев А.В. A Linearizing Feedback for Stabilizing Problem a Car-like Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd.,, 2013. Т. 52, № 5. С. 819-830.2013
39Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Canonical Representation of the Path Following Problem for Wheeled Robots // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 5. С. 785-801.2013
40Пестерев А.В. Ellipsoidal Approximations of the Attraction Domain in the Path Following Problem for a Wheeled Robot with Constrained Resource / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2012. vol. 51, no. 4. С. 602-615.2012
41Пестерев А.В. Synthesis of a Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path // Automation and Remote Control. 2012. vol. 73, no. 7. С. 1134-1144.2012
42Пестерев А.В. Construction of the Best Ellipsoidal Approximation of the Attraction Domain in Stabilization Problem for a Wheeled Robot // Automation and Remote Control. 2011. vol. 72, no. 3. С. 512-528.2011
43Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Dynamic Models of Informational Control in Social Networks // Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71, No. 11. С. 2417–2426 DOI: 10.1134/S0005117910110135.2010
44Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path on Uneven Terrain / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2010. vol. 49, no. 4. С. 672-680.2010
45Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Stabilization of Oscillations from a Monoparametric Family of the Autonomous System // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, No. 2. С. 203–208.2009
46Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Motion Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 6. С. 987-994.2008
47Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Smoothing Curvature of Trajectories Constructed by Noisy Measurements in Path Planning Problems for Wheeled Robots / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 5. С. 812-819.2008

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

48Муницына М.А. Динамика сфероида на горизонтальной плоскости с трением // Прикладная математика и механика. 2018. Т. 82, вып. 1. С. 1-9.2018
49Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Конструирование устойчивого цикла в слабосвязанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2017. № 2. С. 27-35.2017
50Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Design and stability analysis of nondeterministic multidimensional populations dynamics models // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2017. Т. 25, № 4. С. 363-372.2017
51Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Достаточные условия устойчивости программных движений нелинейных динамических систем // Нелинейный мир. 2017. Т.15, №4. С. 41-46.2017
52Дружинина О.В., Петров Н.П., Петрова С.Н. Стабилизирующие замены переменных в нелинейных динамических моделях // Нелинейный мир. 2017. Т. 15, № 5. С. 69-72.2017
53Дружинина О.В., Седова Н.О. Анализ устойчивости и стабилизация нелинейных каскадных систем с запаздыванием в терминах линейных матричных неравенств // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 1. С. 21-35.2017
54Каменецкий В.А. Частотные условия устойчивости гибридных систем // Автоматика и телемеханика. 2017. № 12. С. 3-25.2017
55Пестерев А.В. Оценка области притяжения нулевого решения для аффинных систем с ограниченным управлением // Автоматика и телемеханика. 2017. Т. 78, № 4. С. 3-20.2017
56Татарников Д.В., Генералов А.А. Синтез полупрозрачного плоского транспаранта, формирующего ДН с отсечкой // Журнал радиоэлектроники (электронный журнал). 2017. № 2. С. 6 - http://jre.cplire.ru/jre/feb17/7/text.pdf.2017
57Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний // Автоматика и телемеханика. 2017. № 4. С. 21-36.2017
58Тхай В.Н. Стабилизация колебания в связанной периодической системе // Автоматика и телемеханика. 2017. № 11. С. 34-47.2017
59Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в слабо связанных идентичных системах // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 14-23.2016
60Дружинина О.В., Лисовский Е.В., Воронцова В.Л. Экспоненциальная устойчивость по нестационарному линейному приближению нелинейных систем с распределенными параметрами // Нелинейный мир. 2016. Т. 14. № 7. С. 47-54.2016
61Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого параллелепипеда на вибрирующем основании // Нелинейная динамика. 2016. Т. 12, № 1. С. 91-98.2016
62Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого параллелепипеда на вибрирующем основании с сухим трением // Машиностроение и инженерное образование. 2016. № 4 (49). С. 15-21 (10-16).2016
63Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в дискретном времени // Автоматика и телемеханика. 2016. №10. С. 123-139.2016
64Новиков Д.А., Барабанов И.Н. Динамические модели управления возбуждением толпы в непрерывном времени // Управление большими системами. 2016. №63. С. 71-86.2016
65Пестерев А.В. К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 35-54.2016
66Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2016. No. 8. С. 38-46.2016
67Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости модели популяционной динамики на основе построения стохастических самосогласованных моделей и принципа редукции // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2015. № 3. С. 18-29.2015
68Дружинина О.В., Щенникова Е.В. Условия координатной синхронизации нелинейных динамических систем относительно части фазовых переменных // Нелинейный мир. 2015. Т. 13, № 6. С. 3-9.2015
69Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости // Автоматика и телемеханика. 2015. № 3. С. 32–43.2015
70Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. Т. 54, № 4. С. 160-176.2015
71Тихонов А.А., Тхай В.Н. Симметричные колебания в задаче о вращательном движении гиростата на слабоэллиптической орбите в гравитационных и магнитных полях // Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика, механика, астрономия. 2015. № 2. С. 279-287.2015
72Тхай В.Н. Колебания автономной модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 81-90.2015
73Тхай В.Н. Колебания, устойчивость и стабилизация в модели, содержащей связанные подсистемы с циклами // Автоматика и телемеханика. 2015. № 7. С. 40-51.2015
74Тхай В.Н. Периодические движения возмущенной обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2015. Т. 79. Вып. 2. С. 181-195.2015
75Барабанов И.Н., Турешбаев А.Т., Тхай В.Н. Основной режим колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2014. № 12. С. 28-41.2014
76Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. II // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 6. С. 715-725.2014
77Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. I // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 5. С. 572-583.2014
78Муницына М.А., Карапетян А.В. Динамика неоднородного эллипсоида на горизонтальной плоскости // Прикладная математика и механика. 2014. Т. 78, Вып. 3. С. 328-333.2014
79Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений // Автоматика и телемеханика. 2013. № 8. С. 32-46.2013
80Горбунов А.В. Оценка степени затухания и перерегулирования в линейной системе с запаздыванием // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2013. № 11. С. 107-118.2013
81Муницына М.А. Динамика тела вращения на горизонтальной плоскости в рамках взаимосвязанной модели трения // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2013. № 1 (3). С. 237-240.2013
82Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 80-101.2013
83Пестерев А.В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 153-165.2013
84Тхай В.Н. Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы // Прикладная математика и механика. 2013. Т. 77, вып. 6. С. 822-831.2013
85Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 26-41.2013
86Гилимьянов Р.Ф., Рапопорт Л.Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76.2012
87Горбунов А.В. Метод гарантированного оценивания области притяжения линейной системы с выпуклым допустимым множеством // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. № 12. С. 10.7463/1212.0506130 http://technomag.edu.ru/doc/506130.html.2012
88Горбунов А.В. О кусочно-линейных решениях дифференциального включения // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2012. №10. С. 10.7463/1112.0489571 http://technomag.edu.ru/doc/489571.html.2012
89Матюхин В.И. Многорежимные законы управления движением твердого тела / Известия РАН. Механика твердого тела. М.: Наука, 2012. № 4. С. 21-31.2012
90Морозов Ю.В. МОДИФИКАЦИЯ И СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ГЛАДКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ АГЕНТОВ // Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 96-113.2012
91Пестерев А.В. Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой // Автоматика и телемеханика. 2012. № 7. С. 25-39.2012
92Пестерев А.В. Эллипсоидальные аппрроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 131-144.2012
93Тхай В.Н. О поведении периода симметричных периодических движений // Прикладная математика и механика. 2012. Т. 76, вып.4. С. 616-622.2012
94Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов // Проблемы управления. 2011. № 6. С. 66-72.2011
95Горбунов А.В. Стабилизация линейных лагранжевых систем при наличии запаздывания в контуре управления // Наука и образование: электронное научно-техническое издание. 2011. 10. С. 72-72 77-30569/236859, http://technomag.edu.ru/doc/236859.html.2011
96Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 86-101.2011
97Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85.2011
98Пестерев А.В. Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2011. № 3. С. 51-68.2011
99Полтавский А.В., Маклаков В.В., Бородуля В.М., Полохов А.Н., Мошников А.С. Контроль координат модулей нежёсткой фазированной решётки // Датчики и системы. 2011. № 11. С. 52-54.2011
100Рапопорт Л.Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2011. №11. С. 130-139.2011
101Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра // Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75, вып. 3. С. 430-434.2011
102Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. II. Критическая точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2011. №7. С. 107-115.2011
103Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. Ч.5, № 4. С. 00-00.2011
104Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Динамические модели информационного управления в социальных сетях // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 172-182.2010
105Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76.2010
106Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного ансамбля частиц в коллинеарных точек либрации фотогравитационной задачи трех тел // Прикладная математика и механика. 2010. С. -.2010
107Матюхин В.И. Приведение твердых тел в контакт без ударов ограниченными управлениями за конечное время // Прикладная математика и механика. 2010. С. 16 с.2010
108Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.2010
109Рапопорт Л.Б. Метод определения относительной ориентации // Проблемы управления. 2010. С. 57 - 63.2010
110Тхай В.Н. Вынужденные резонансные колебания нелинейной автономной системы в окрестности равновесия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. -.2010
111Тхай В.Н. Период на семействе нелинейных колебаний и периодические движения возмущенной системы в критической точке семейства // Прикладная математика и механика. 2010. С. -.2010
112Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний из однопараметрического семейства автономной системы // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 35-41.2009
113Горбунов А.В. О методах построения области притяжения динамической системы с ограничениями на состояние // Дифференциальные уравнения. 2009. С. 283-284.2009
114Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ // Прикладная математика и механика. 2009. С. 867-877.2009
115Матюхин В.И. Безударный контакт твердых тел // Доклады Академии наук. 2009. С. 44-47.2009
116Матюхин В.И. Управление колесной системой в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2009. С. -.2009
117Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. -.2009
118Пестерев А.В. Алгоритм построения инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота // Автоматика и телемеханика. 2009. № 9. С. 100-112.2009
119Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 52-67.2009
120Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. О возможности существования облачных скоплений микрочастиц в точках либрации двойной звезды // Астрономический журнал. 2009. С. -.2009
121Тхай В.Н. О грубых по периодическому движению моделях // Автоматика и телемеханика. 2009. С. С. 162-167.2009
122Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.2008
123Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).2008
124Литвинцев А.И. Управление движением активно изгибающихся тел по типу гусеницы // Автоматика и телемеханика. 2008. С. 124-134.2008
125Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. С. -.2008
126Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2008. С. -.2008
127Филимонов Н.Б., Деменков М.Н. Дискретное упреждающее управление линейными динамическими объектами с параметрической полиэдральной неопределенностью // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 9. С. 2-7.2008
128Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. С. с. 166-176.2007
129Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249.2007
130Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче управления мобильным роботом // Гироскопия и навигация. 2007. С. 110.2007
131Полтавский А.В., Бородуля В.М. Развитие беспилотной авиации в армиях зарубежных стран / Стратегическая стабильность. Юбилейный: Российская инженерная академия, 2007. № 1. С. С. 45 - 53.2007
132Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения с заданным показателем экспоненциальной устойчивости в задаче управления колесным роботом // Прикладная математика и механика. 2007. С. 250-258.2007
133Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. С. 13 - 28.2007
134Куницын А.Л., Тхай В.Н. Об устойчивости в системах Ляпунова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 547-554.2006
135Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 20.2006
136Пестерев А.В., Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути для колесного робота // Труды ИСА РАН. 2006. Т. 25. С. 204-211.2006
137Пестерев А.В. Колебания консервативной системы с распеределенными параметрами под действием движущейся нагрузки // Труды ИСА РАН. 2006. С. 192 - 203.2006
138Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 69-89.2006
139Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. I. Обыкновенная точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 90-98.2006
140Тхай В.Н. Неинтегрируемость и интегрируемость в задачах механики // Доклады Академии наук. 2006. С. 621-624.2006
141Тхай В.Н. Первые интегралы и семейства симметричных периодических движений обратимой механической системы // Прикладная математика и механика. 2006. С. 977-989.2006
142Тхай В.Н. Периодические движения обратимой механической системы второго порядка. Приложение к задаче Ситникова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 813-834.2006
143Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 42-53.2005
144Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. С. 14.2005
145Рапопорт Л.Б. Расширение S- процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 37–48.2005
146Тхай В.Н. Семейства симметричных периодических движений в задаче Эйлера // Доклады Академии наук. 2005. С. 483-485.2005
147Тхай В.Н. Устойчивость и управление в системе с первым интегралом // Автоматика и телемеханика. 2005. С. С. 34 - 38.2005

Статьи в журналах/сборниках

148Дружинина О.В., Седова Н.О. О развитии метода функций Ляпунова для дифференциальных уравнений с бесконечным запаздыванием // Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2016. Вып 2 (33). С. 14-20.2016
149Тхай В.Н., Барабанов И.Н. On the Model Containing Coupled Subsystems / Scientific Publications of the State University of Novi Pazar. Ser. A: Appl. Marh. Inform. and Mech. Novi Pazar, Serbia: State University of Novi Pazar, 2014. Vol. 6(2). С. 101-106.2014
150Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация колебаний в квазиавтономной системе произвольного порядка / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 117-133.2013
151Муницына М.А., Карапетян А.В., Коллини Л.О., Ринальдо Г.О. Динамика параллелепипеда на горизонтальной вибрирующей плоскости / Cборник механико-математического факультета МГУ имени М.В. Ломоносова "Современные проблемы математики и механики". М.: Издательство Московского университета, 2013. Том VII. Математика. Механика. Выпуск 2. К 80-летию механико-математического факультета МГУ. С. 22-32.2013
152Тхай В.Н. Устойчивость связанных линейных периодических систем / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 317-322.2013
153Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 55-71.2009
154Матюхин В.И. Управляемость механических систем / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. -: -, 2009. С. 285-297.2009
155Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2009. . С. 3-8.2009
156Тхай В.Н. Обратимые механические системы, допускающие два неподвижными множествами / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. М.: Физматлит, 2009. С. С. 176-189.2009
157Каменецкий В.А., Фалько А.В. Сходимость подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / Нелинейная динамика и управление. Выпуск 6. М.: Физматлит, 2007. С. 199-212.2007
158Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазилинейной системе второго порядка в случае пары непростых нулевых корней / Задачи исследования устойчивости и стабилизации движения. М.: ВЦ РАН, 2006. С. С. 48-56.2006

Главы в книгах

159Воронцова В.Л., Дружинина О.В. The analysis of a motion model of orbital tether systems based on properties of limit cycles / Nonlinearity: Problems, Solutions and Applications. V. 1. New York: Nova Science Publishers, Inc., 2017. С. 103-114.2017

Пленарные доклады

160Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Synthesis, stability analysis and computer research of nondeterministic models of population dynamics / Proceedings of the 19th International Conference, Distributed Computer and Communication Networks (DCCN 2016, Moscow, Russia). Moscow: РУДН, 2016. Vol. 2. Mathematical Modeling, Simulation and Control Problems. С. 9-16.2016
161Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Main Oscillations Mode in the Model Containing Coupled Subsystems / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Kiev: Kiev Taras Shevchenko National University, 2013. С. 329.2013
162Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы. Основной подход к изучению динамики / Abstrarts of the reports 16th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2013, Kiev). Киев: Киевский национальный университет им. Т.Г. Шевченко, 2013. С. 320.2013
163Тхай В.Н. Модель содержащая связанные подсистемы / Труды Международной летней математической школы памяти В.А.Плотникова (Одесса, 2013). Одесса: Одесский национальный университет им. Мечникова, 2013. С. 94-95.2013
164Тхай В.Н. Резонансность и парад планет / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи место издания «Диайпи» Симферополь, 2012. С. 149-150.2012
165Тхай В.Н. Закон о зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 112-113.2011
166Васильев С.Н., Бурков В.Н., Барабанов И.Н., Черникова О.А. Академик А.А.Воронов в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ) 1948-1971 гг. / Материалы Торжественного заседания, посвященное 100-летию со дня рождения академика А.А. Воронова (Санкт-Петербург, 2010). СПб.: Издательство Политехнического университета, 2010. С. 109-119.2010
167Рапопорт Л.Б. Periodic Solution of the Selector-Linear Differential Inclusion and Estimation of Invariant Regions in the Wheeled Robot Control Problem / . -: -, 2010. С. 55 - 59.2010
168Тхай В.Н. Закон, по которому период нелинейных колебаний зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -.2010
169Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению модели / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2009. С. 26-36.2009
170Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. с. 132 - 133.2008
171Тхай В.Н. Грубый случай в задаче Пуанкаре о продолжении периодического решения / . Симферополь: -, 2008. С. с. 166.2008
172Тхай В.Н. Фотогравитационная задача трех тел: точки либрации и устойчивые облачные / . Донецк: Институт прикладной математики и механики НАНУ, 2008. С. 90-91.2008
173Тхай В.Н. Two Problems of Leonhard Euler / . Donetsk: Instutite of Applied Mathematics and Mechanics NASU, 2007. С. 1.2007
174Тхай В.Н., Куницын А.Н. Системы Ляпунова: устойчивость, рождение цикла, управление / . -: -, 2007. С. С. 179-193.2007
175Рапопорт Л.Б. Управление колесными роботами с помощью методов GNSS навигации / . М.: -, 2006. С. 219-221.2006

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

176Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В. Optimal stabilization of multiply connected dynamical systems / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: Montenegrin Academy of sciences and arts, 2017. V. 1987. С. 181-186 http://ceur-ws.org/Vol-1987.2017
177Пестерев А.В. Estimation of Attraction Domains for Multi-Input Affine Systems with Constrained Controls / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: CEUR-WS, 2017. Vol. 1987. С. 452-459. http://ceur-ws.org/Vol-1987/paper65.pdf.2017
178Барабанов И.Н., Тхай В.Н. A family of oscillations in the model containing coupled subsystems / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541162/?reload=true.2016
179Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Beats and energy transfer in sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE Xplore, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541182/.2016
180Барабанов И.Н., Тхай В.Н. An orbitally asymptotically stable cycle in weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference "Stability and Control Processes" in Memory of V.I. Zubov (SCP, Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE (Catalog Number CFP15ZUV-ART), 2015. С. 2-4 DOI: 10.1109/SCP.2015.7342036.2015
181Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Oscillations of weakly coupled identical systems / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106716.2015
182Евдокименко А.П., Тхай В.Н. On sympathetic pendulums dynamics / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. 1-4 DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106729.2015
183Тихонов А.А., Тхай В.Н. On symmetrical oscillations of gyrostat in weak elliptic orbit / Proceedings of the 2015 International Conference on Mechanics - Seventh Polyakhov's Reading (Saint Petersburg). Saint Petersburg: IEEE Xplore digital library, 2015. С. DOI: 10.1109/POLYAKHOV.2015.7106784.2015
184Морозов Ю.В. Formation Control via Quasi-Time Optimal Protocol / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2013, Linz, Austria). Цюрих: ETH university, 2013. С. 3301-3305.2013
185Деменков М.Н. Estimating region of attraction for polynomial vector fields by homotopy methods / Proceedings of the 37th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation (ISSAC 2012, New York). New York: Association for Computing Machinery, 2012. Volume 46, Numbers 3/4. С. 84-85.2012
186Пестерев А.В. Stabilizing Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO-2012, Dubrovnik, Croatia). Dubrovnik: IFAC Publication, 2012. С. 1-6.2012
187Рапопорт Л.Б., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Иванов В.В. Implementation of Quasi-Maximum-Likelihood Detection Based on Semidefinite Relaxation and Linear Programming / Proceedings of the 2012 IEEE 27th Convention of Electrical and Electronics Engineers in Israel. Eilat: Tel-Aviv University, 2012. С. 1-5.2012
188Рапопорт Л.Б., Yi Y.N., Yanxing Z.Z., Jianqiang S.S., Шатилов С.N. Real Time Location Using WiFi Fingerprints and Multiple Targets Tracking Approach / Proceedings of the 25th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2012, Nashville, USA). Nashville, USA: The Institute of Navigation, 2012. С. 967-975.2012
189Деменков М.Н. Reconfigurable direct control allocation for overactuated systems / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 4696-4700.2011
190Пестерев А.В. Maximum-Volume Ellipsoidal Approximation of Attraction Domain in Stabilization Problem for Wheeled Robot / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: IFAC, 2011. С. 11869-11874.2011
191Рапопорт Л.Б. Periodic motions for estimation of the attraction domainin the wheeled robot stabilization problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: Elsevier, 2011. С. 5878-5883.2011
192Рапопорт Л.Б. Periodic Motions for Estimation of the Attraction Domain in the Wheeled Robot Stabilization Problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. С. 5878-5883.2011
193Деменков М.Н. From Local to Global Stabilizability of Aeroelastic Oscillations / Proceedings of IEEE 3th Multi Conference on Systems and Control (MSC 2009, Saint-Petersburg). Saint Petersburg: IEEEXplore Digital Library, 2009. С. http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5280946.2009
194Деменков М.Н., Гоман М.Г. Bifurcation Control of Aeroelastic Limit Cycle Oscillations / Proceedings of second IFAC meeting related to analysis and control of chaotic systems (CHAOS'09, London). London: Queen Mary University of London, United Kingdom, 2009. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/42894.html.2009
195Деменков М.Н., Крюченков Е.Н. Bisection Method for CMG Steering Logic in Satellite Attitude Control / Proceedings of the IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems» (AGNFCS 2009, Samara). Самара: Самарский научный центр РАН, 2009. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=fbac16a3b8cb.2009
196Деменков М.Н. Interval Bisection Method for Control Allocation / Proceedings of the 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (Toulouse, 2007). Toulouse: ICT, Universitas Studii Tolosana, France, 2007. С. http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/38635.html.2007
197Абрамов Н.Б., Гоман М.Г., Деменков М.Н., Храбров А.Н. Lateral-Directional Aircraft Dynamics at High Incidence Flight with Account of Unsteady Aerodynamic Effects / Proceedings of AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit (San Francisco, 2005). San Francisco: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), 2005. AIAA Paper 2005-6331. С. http://pdf.aiaa.org/preview/CDReadyMAFM05_1087/PV2005_6331.pdf.2005

Доклады

198Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О естественной стабилизации в слабо связанных идентичных системах / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т.1. Аналитическая механика. С. 29-36.2017
199Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивый цикл в идентичных связанных системах / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 147-149.2017
200Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости и численное моделирование стохастических систем популяционной динамики / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т. 2. С. 91-101.2017
201Солопов В.М., Тхай В.Н. Обмен энергией в задаче колебаний пар оснований ДНК / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 48-51.2017
202Тхай В.Н. Динамическая модель, содержащая связанные подсистемы / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т.1. Аналитическая механика. С. 320-329.2017
203Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы с различными типами колебаний / Материалы 53-й Всероссийской научной конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2017). М.: РУДН, 2017. С. 129-132.2017
204Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Семейство колебаний в связанных системах / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 42-45.2016
205Горбунов А.В., Каменецкий В.А. LMI, абсолютная устойчивость и гибридные системы / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-124.2016
206Евдокименко А.П., Тхай В.Н. Биения и перекачка энергии в симпатических маятниках / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 380-383.2016
207Каменецкий В.А. Частотный критерий устойчивости систем с переключениями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 177-180.2016
208Морозов Ю.В. Квази-оптимальный закон управление тройным интегратором при наличии фазовых ограничений / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 257-260.2016
209Муницына М.А., Карапетян А.В. The Dynamics of a Heavy Rigid Ellipsoid on a Horizontal Plane with Friction / Proceedings of the 16th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering (CMMSE-2016, Cadiz, Spain). Cadiz, Spain: CMMSE, 2016. С. 713-716.2016
210Пестерев А.В. Анализ абсолютной устойчивости линейной нестационарной системы специального вида / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 278-280.2016
211Рапопорт Л.Б., Татарников Д.В., Степаненко А.В., Астахов А.Н. Millimeter Accuracy of RTK Positioning Employing Helix Antennas with Cutoff Patterns / Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016). Portland: The Institute of Navigation, 2016. С. 2149-2154.2016
212Каменецкий В.А. Стабилизирующий НАНО регулятор / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 63-64.2015
213Муницына М.А. Двухкомпонентная модель вязкого трения / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2668-2670.2015
214Муницына М.А., Муницын А.И. Колебания твердого блока на горизонтально вибрирующем основании / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Издательство Казанского университета, 2015. . С. 2665-2667.2015
215Тхай В.Н. Симметрические колебания механической системы, подверженной действию позиционных сил / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 3824-3827.2015
216Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Устойчивость и стабилизация в модели, содержащей три связанные подсистемы / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 248-255.2014
217Пестерев А.В. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3834-3843.2014
218Гилимьянов Р.Ф., Zhuang H.C. Управление мощностью нисходящего канала в OFDMA беспроводных сотовых сетях / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимск. гос. техн. ун-т (УГАТУ), 2013. Т. 3. С. 57–60.2013
219Морозов Ю.В. TWO QUASI-TIME-OPTIMAL CONTROLS FOR WHEELED ROBOT / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Севастополь: Изд-во"Точка", 2013. С. 128-132.2013
220Морозов Ю.В. Синтез квази-оптимального по быстродействию закона управления колесным роботом при наличии выпуклых фазовых ограничений / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2013. Т. 3. С. 183-186.2013
221Полтавский А.В., Бородуля В.М., Маклаков В.В., Юрков Н.К. Когерентный контроль коодинат основных модулей нежесткой фазированной антенной решетки беспилотного летательного аппарата / Труды Международного симпозиума «Надежность и качество - 2013» (Пенза). Пенза: Издательство ПГУ, 2013. т.2. С. 100-102.2013
222Тхай В.Н., Барабанов И.Н. A Model Containing Coupled Subsystems. Main Oscillations Mode / Proceeding of the 4th International Conference on Nonlinear Dynamics (Sevastopol, 2013). Харьков: Точка, 2013. С. 128-132.2013
223Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономной системе произвольного порядка для обыкновенной точки семейства колебаний / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т.2. Устойчивость. С. 102-106.2012
224Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабо связанных подсистем / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 84-86.2012
225Каменецкий В.А. Градиентный метод конструирования регуляторов / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Казан. гос. техн. ун-та, 2012. Т. 2. С. 256–265.2012
226Морозов Ю.В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КВАЗИ-ОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ ПРОТОКОЛА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ГРУППОЙ АГЕНТОВ / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 296-299.2012
227Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний и его приложения / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 80-85.2012
228Тхай В.Н. Квазиавтономная механическая система: колебания, устойчивость, бифуркация, резонанс / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Т. 2. С. 522-532 http://www.kai.ru/science/konf/chetaev/Tom_2_Ustoichivost.pdf.2012
229Барабанов И.Н. Стабилизация положения равновесия космического манипуляционного робота малыми периодическими управлениями / Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2011, Дивноморское). Москва - Таганрог: ЮФУ, 2011. Т. 2. С. 176-178.2011
230Барабанов И.Н. Управление быстрыми движениями космического манипуляционного робота / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 353-355.2010
231Деменков М.Н. Задача синтеза виртуального органа управления механической системой в случае избыточности управляющих воздействий / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 4 стр.2010
232Деменков М.Н. Оценка области управляемости и максимизация области притяжения методом опорных гиперплоскостей / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. -.2010
233Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Два типа точек в задаче о стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 479-484.2009
234Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация однопараметрического семейства колебаний / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 47-52.2009
235Вихорев К.С., Деменков М.Н., Гоман М.Г. Effect of Control Constraints on Active Stabilization of Flutter Instability / Proceedings of the 7th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences (ICNPAA 2008, Genoa). Cambridge: Cambridge Scientific Publishers Ltd, 2009. С. 541-547.2009
236Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.2009
237Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / . Ижевск: Информационно-издательский центр «Бон Анца», 2009. С. 108–116.2009
238Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.2009
239Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова в задаче стабилизации с ограниченным по величине и по скорости управлением / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 8 стр.2009
240Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов / . -: -, 2009. С. -.2009
241Кашафутдинов М.А., Морозов Ю.В. Управление группой колесных роботов с помощью потенциалов цели / . -: -, 2009. С. -.2009
242Матюхин В.И. Об управляемости механических систем с фазовыми ограничениями / . -: -, 2009. С. 1.2009
243Морозов Ю.В. Оценка области притяжения для нелинейных систем / . -: -, 2009. С. -.2009
244Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Ellipsoidal Approximations of Invariant Sets in Stabilization Problem for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / . -: -, 2009. С. -.2009
245Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантного эллипсоида максимального размера в задаче стабилизации движения колесного робота / . -: -, 2009. С. -.2009
246Тхай В.Н., Зимовщиков А.С. Диаграмма устойчивости для треугольных точек либрации двойной звездной системы, подобной Сириусу / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 194-199.2009
247Бородуля В.М., Полтавский А.В. Прецизионная оптико-электронная система контроля координат крупноапертурных нежёстких конструкций / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 78.2008
248Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Применение декомпозиции для сглаживания кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах большой размерности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2008. С. 188-191.2008
249Деменков М.Н. Structural Instability Induced by Actuator Constraints in Controlled Aeroelastic System / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: IPACS Electronic library, 2008. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=497211102d34.2008
250Матюхин В.И. Trajectory Stabilization of Wheeled System / . Seoul: IFAC Publication, 2008. С. pp. 1177-1182.2008
251Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества c помощью функций Ляпунова в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
252Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
253Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Control of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: The Laboratory "Control of Complex Systems", IPME RAS, 2008. С. http://lib.physcon.ru/?item=1616.2008
254Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / . -: -, 2008. С. -.2008
255Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20.2007
256Морозов Ю.В. Оценка области притяжения c помощью функций Ляпунова из класса квадратичных форм и форм 4 степени в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2007. С. с. 21-29.2007
257Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -.2007
258Тхай В.Н. Обратимые механические системы. Консервативная система / . Иркутск: ИДСТУ СО РАН, 2007. С. 284-298.2007
259Горбунов А.В., Каменецкий В.А., Пестряков Д.П. Нелокальная параметрическая стабилизация бокового движения самолета / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 2401-2414.2006
260Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Устойчивость коллинеарных точек либрации в фотогравитационной эллиптической ограниченной задачи трех тел / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 112-119.2006
261Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление / . -: -, 2006. С. 139-146.2006
262Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.2006
263Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.2006
264Рапопорт Л.Б., Грибков М.Ъ., Хвальков А.А., Матросов И.Ъ., Пестерев А.В., Ткаченко М.Я. Control of Wheeled Robots Using GNSS and Inertial Navigation: Control Law Synthesis and Experimental Results / . Fort Worth: -, 2006. С. 2214-2221.2006
265Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами / . -: -, 2006. С. 83-92.2006
266Тхай В.Н. Обратимые механические системы с первыми интегралами / . СПб.: Химия и жизнь, 2006. С. 197-206.2006
267Матюхин В.И. Controllability of Mechanical Systems With Regard for Actuator Dynamics / . Prague: IFAC Publication, 2005. С. 6.2005
268Рапопорт Л.Б. Extension of S-Procedure in the Analysis of Multivariable Control Systems / . Прага: -, 2005. С. 6.2005

Тезисы докладов

269Барабанов И.Н. Построение цикла для связанных консервативных систем с одной степенью свободы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 17.2016
270Дружинина О.В., Масина О.Н., Демидова А.В., Щербаков А.В. Качественный и численный анализ недетерминированных трехмерных моделей популяционной динамики / Материалы 6-й Международной конференции "Математическая биология и биоинформатика" (ICMBB-2016, Пущино). Пущино: МАКС Пресс, 2016. С. 114-115.2016
271Дружинина О.В., Масина О.Н. Современные подходы к исследованию устойчивости динамических систем с логическими регуляторами / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 143-145.2016
272Каменецкий В.А. Условия устойчивости связных систем с переключениями типа <<треугольник>> / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 14-15.2016
273Пестерев А.В. Ellipsoidal estimation of the attraction domain for affine systems with constrained control resource, / Proceedings of the 7th International Conference on Optimization Methods and Appliations "Optimization and applications" (OPTIMA-2016). Moscow: ВЦ РАН, 2016. С. 113-114 http://www.cima.uevora.pt/optima2016/.2016
274Солопов В.М., Тхай В.Н. Обмен энергией в задаче о нелинейных колебаниях пар оснований ДНК / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 15-16.2016
275Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов Международной конференции "Метод функций Ляпунова и его приложения'' (MFL-2016, Крым, Алушта). Симферополь: Крымский федеральный университет, 2016. С. 16-17.2016
276Барабанов И.Н. Изолированные периодические решения взаимодействующих осцилляторов Дюффинга / Труды 11-го Всероссийского съезда по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 2015). Казань: Казанский (Приволжский) федеральный университет, 2015. С. 332-333.2015
277Барабанов И.Н. Колебания в периодической МССП / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 32-33.2015
278Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Асимптотически орбитально устойчивый цикл в слабо связанных идентичных системах / Материалы 3-ей Международной конференции «Устойчивость и процессы управления» (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Издательский дом Федоровой Г.В., 2015. С. 25-26.2015
279Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания связанных осцилляторов Дуффинга / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 174-175.2015
280Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания слабосвязанных идентичных систем / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 23.2015
281Бородуля В.М., Маклаков В.В. RFID с оптическим интерфейсом / Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 440.2015
282Евдокименко А.П., Тхай В.Н. К динамике симпатических маятников / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 31.2015
283Муницына М.А. The dynamics of ellipsoid of rotation on a horizontal plane with a multicomponent friction / CD Abstracts. Madrid: Еsmc, 2015. С. http://www.esmc2015.org/_contxt/_medien/_upload/_abstracts/1017_abstract.pdf.2015
284Пестерев А.В. Synthesis of an optimal path following controller for a wheeled robot with constrained control resource / Труды VI International Conference on Optimization Methods and Applications. (OPTIMA-2015, Petrovac). М.: ВЦ им. А.А.Дородницына РАН, 2015. С. 143-144.2015
285Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach for the Anomalous Measurements Detection. Experimental and Comparison Results / Proceedings of the 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation GNSS+ 2015. Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2015. С. 2605-2615.2015
286Тихонов А.А., Тхай В.Н. О симметричных колебаниях гиростата на слабоэллиптической орбите / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 64.2015
287Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация множества идентичных систем / Тезисы докладов 51-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, РУДН, 2015). М.: РУДН, 2015. С. 176-178.2015
288Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Цикл в системе, содержащей слабо связанные идентичные подсистемы / Тезисы докладов Всероссийской конференции с международным участием «Теория управления и математическое моделирование», посвященной памяти профессора Н.В. Азбелева и профессора Е.Л. Тонкова (Ижевск, 2015). Ижевск: УдГУ, 2015. С. 136-137.2015
289Тхай В.Н. О симметричности колебаний лагранжевой системы / Тезисы докладов международной научной конференции по механике "Седьмые Поляховские чтения" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: СпБГУ, 2015. С. 44.2015
290Гилимьянов Р.Ф. Minimizing Energy Consumption via Base Station Sleeping in Heterogeneous Cellular Networks / Тезисы докладов 6-й традиционной Всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Григорчиково, 2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 26.2014
291Муницына М.А. The Generalized Model of Viscous Friction / Book of Abstracts. Barcelona, Spain: CIMNE, 2014. С. http://www.wccm-eccm-ecfd2014.org/admin/files/fileabstract/a432.pdf.2014
292Пестерев А.В. On optimal choice of the feedback coefficient in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: ВЦ РАН, 2014. С. 146-147.2014
293Рапопорт Л.Б. Compressive Sensing Approach to the Cycle Slips Detection, Isolation, and Correction / Proceedings of the 27th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (Tampa, Florida, ION GNSS+ 2014). Tampa, Florida: The Institute of Navigation, 2014. С. 2602-2610.2014
294Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Stabilization of Oscillations in the Model Containing Three Coupled Subsystems / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 180.2014
295Тхай В.Н., Барабанов И.Н. The Model Containing Three Coupled Subsystems: Existence of Oscillations in the Main Mode / Тезисы докладов 50-й Всероссийской конференции по проблемам динамики, физики частиц, физики плазмы и оптоэлектроники (Москва, 2014). М.: РУДН, 2014. С. 179.2014
296Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний в модели, содержащей связанные подсистемы / Тезисы докладов Международной конференции «Динамика систем и процессы управления» (SDCP-2014, Екатеринбург). Екатеринбург: ИММ УрО РАН - УРФУ, 2014. С. 194-195.2014
297Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в системе, состоящей из трех слабо связанных подсистем / Тезисы докладов Международной конференции «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2014, Алушта). Симферополь: Таврический национальный университет имени В.И. Вернадского, 2014. С. 13.2014
298Деменков М.Н. Basin boundary bifurcations and hidden oscillations in multistable dynamics of controlled aero-elastic wing / Тезисы докладов международной конференции «Динамика, бифуркации и странные аттракторы» (Нижний Новгород, 2013). Н. Новгород: Издательство Нижегородского госуниверситета, 2013. С. 22.2013
299Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal controls for wheeled robot / Book of abstracts 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro). Petrovac, Montenegro: ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2013. С. 120-121.2013
300Морозов Ю.В. Пример неклассической бифуркации в системе с разрывной правой частью Филипповского типа / Тезисы докладов международной конференции "Боголюбовские чтения" (DIF-2013, Севастополь). Севастополь: Институт математики НАН Украины, 2013. С. 140-140.2013
301Пестерев А.В. The best ellipsoidal approximation of the attraction domain in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Book of Abstracts of IV International Conference Optimization and Applications (OPTIMA 2013, Moscow). Moscow: ВЦ РАН, 2013. CD-ROM. С. 132-133.2013
302Тхай В.Н., Барабанов И.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы: колебания, устойчивость, стабилизация / Тезисы докладов Международной конференции «Динамические системы: устойчивость, управление, оптимизация» (DSSCO-2013, Минск). Минск: БГУ, 2013. С. 228-230.2013
303Тхай В.Н. Механическая модель, содержащая связанные подсистемы / Труды Международной конференции «Восьмые Окуневские чтения» (Санкт-Петербург, 2013). СПб.: Балт.гос.тех.ун-т, 2013. С. 285–286.2013
304Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебательные режимы в модели, состоящей из слабовязанных подсистем / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 38-40.2012
305Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний в обыкновенной точке / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 8.2012
306Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О существании и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 29.2012
307Горбунов А.В. Стабилизация линейной лагранжевой системы управлением с запаздыванием / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 96-98.2012
308Деменков М.Н. Bilevel optimization in stability analysis of nonlinear dynamical systems / Preprint of the 25-th European Conference on Operational Research «EURO 2012» (Vilnius, Lithuania). Vilnius: The Association of European Operational Research Societies, 2012. С. 73.2012
309Деменков М.Н. Bilevel programming, Lyapunov functions and regions of attraction / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Международный математический институт им. Леонарда Эйлера, 2012. С. 38-40.2012
310Деменков М.Н. Real-time control allocation using zonotopes / Proceedings of the 5th Small Workshop on Interval Methods (SWIM'2012, Oldenburg, Germany). Oldenburg: Carl von Ossietzky Universität, 2012. С. 3.2012
311Деменков М.Н. Real-time linear inverse problem and control allocation in technical systems / Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Programming (ISMP 2012, Berlin, Germany). Berlin: Mathematical Optimization Society, 2012. С. 153.2012
312Каменецкий В.А. Generalized gradient method for control system stabilization / Тезисы докладов международной конференции «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» (CNSA-2012, Санкт-Петербург). СПб.: Изд-во Санкт-Петербургкого университета, 2012. С. 86-89.2012
313Каменецкий В.А. Universal approach for control system stabilization / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 72.2012
314Каменецкий В.А. Настройка стабилизирующих регуляторов методом функций Ляпунова / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 164-166.2012
315Матюхин В.И. Стабилизация безударных движений манипулятора. / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 235-237.2012
316Морозов Ю.В. Quazi-Time-Optimal Control of wheeled vehicle / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Таврический национальный университет, 2012. С. 73-74.2012
317Пестерев А.В. СИНТЕЗ СТАБИЛИЗИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ КОЛЕСНОГО РОБОТА С ОГРАНИЧЕННЫМ РЕСУРСОМ УПРАВЛЕНИЯ / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 265-267.2012
318Тхай В.Н. Quasi-autonomous Mechanical Systems: Oscillations, Stability, Bifurcations, and Resonance / Book of Abstacts of the 2nd International Conference, Contemporary Problems of Mathematics, Mechanics and Informatics (CPMMI 2012, Novi Pazar). Novi Paraz, Serbia: State University of Novi Pazar, 2012. С. 14.2012
319Тхай В.Н. Закон зависимости периода нелинейных колебаний от одного параметра / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике «6-е Поляховские чтения» (Санкт-Петербург, 2012). М.: Издатель И.В. Балобанов, 2012. С. 71.2012
320Тхай В.Н. Симметричные и двоякосимметричные движения / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 321-322.2012
321Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе для обыкновенной точки порождающей системы / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 54.2011
322Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Условия существования и устойчивости колебаний в квазиавтономной системе (обыкновенная точка) / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 12-15.2011
323Барабанов И.Н. Устойчивость колебаний в обыкновенной точке квазиавтономной системы / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Киевский национальный университет, 2011. С. 59.2011
324Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method in robot motion planning problems / Abstracts of the XV International Conference on Dynamical System Modeling and Stability Investigation (DSMSI’2011, Kiev). Kiev: Kiev, 2011. С. 340.2011
325Деменков М.Н. Artificially created boundary crisis for aeroelastic oscillations suppression / Booklet of abstracts the 7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011, Rome). Rome: Sapienza Università di Roma, 2011. С. 103.2011
326Каменецкий В.А. Настройка параметров сатуратора методом функций Ляпунова / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Изд-во Киевского национального университета, 2011. С. 84.2011
327Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания в критической точке однопараметрического семейства периодических движений / Тезисы докладов 14-й Международной научно-технической конференции «Моделирование, идентификация и синтез систем управления» (МИССУ-2011, пос. Канака, Крым). Москва - Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 70.2011
328Тхай В.Н. Колебания квазиавтономной системы в критической точке / Тезисы докладов 11-й международной конференции «Устойчивость, управление и динамика твердого тела» (ICSCD-2011, Донецк). Донецк: ИПММ НАНУ, 2011. С. 113-114.2011
329Тхай В.Н. Резонансные колебания квазиавтономной системы в критической точке / Abstracts of conference reports of the 15th International Conference «Dynamical System Modelling and Stability Investigation» (DSMSI-2011, Kiev). Киев: Kiev State University, 2011. С. 132.2011
330Барабанов И.Н. Задача стабилизации колебаний для системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . Симферополь: Диайпи, 2010. С. С. 14.2010
331Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний системы, содержащей слабо связанные подсистемы / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 30-32.2010
332Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация периодических движений в системе, распадающейся на подсистемы / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. С. 86.2010
333Горбунов А.В. О вычислении критического значения константы уровня при оценке области притяжения методом функций Ляпунова / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 96-98.2010
334Деменков М.Н. Бисекция с помощью зонотопов в задаче реализации виртуального органа управления / . СПб.: СПбГУ, 2010. С. -.2010
335Деменков М.Н. Бифуркация области притяжения в задаче подавления колебаний крыла самолета / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. C. 107-108.2010
336Деменков М.Н. Размер области как один из критериев качества систем управления боевых беспилотных летательных аппаратов / . Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2010. С. С. 130.2010
337Зобова А.А. Анализ нестационарных движений китайского волчка на горизонтальной шероховатой плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр.2010
338Зобова А.А. Динамика волчка «тип-топ» на плоскости с разными моделями трения / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр.2010
339Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.2010
340Каменецкий В.А. Использование пучков функций Ляпунова / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). Симферополь: Диайпи, 2010. С. 63.2010
341Каменецкий В.А. Обобщенно-градиентный метод увеличения области притяжения / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 155-157.2010
342Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . М.: МГУ, 2010. С. 1 стр.2010
343Карапетян А.В., Муницына М.А. О зависимости трения скольжения, верчения и качения от ориентации тела на плоскости / . Ульяновск: УлГУ, 2010. С. 1 стр.2010
344Куницын А.Л., Тхай В.Н. Два вида резонанса в задаче о колебаниях возмущенной автономной системы в окрестности равновесия / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -.2010
345Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансных вынужденных колебаниях нелинейных систем, близких к системам Ляпунова / . -: -, 2010. С. -.2010
346Куницын А.Л., Тхай В.Н. Рождение колебаний с амплитудами O(μ^(1/3) и O(μ^(1/2) в системе, μ-близкой к системе Ляпунова / . -: -, 2010. С. -.2010
347Матюхин В.И. Стабилизация безударного контакта твердых тел / . -: -, 2010. С. -.2010
348Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.2010
349Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной периодической системе / Тезисы докладов X Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2010, Алушта, Украина). -: -, 2010. С. -.2010
350Тхай В.Н. Правило, по которому период нелинейных колебаний на семействе зависит только от одного параметра / . -: -, 2010. С. -.2010
351Тхай В.Н. Резонансные колебания и их устойчивость в возмущенной нелинейной автономной системы в окрестности равновесия / . -: -, 2010. С. -.2010
352Барабанов И.Н. Стабилизация колебаний малыми периодическими управлениями / . Киев: Киевский государственный университет, 2009. С. С. 179.2009
353Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Пространственные симметричные периодические орбиты в задаче трех тел, близкие к колебаниям вдоль прямой в задаче Колмогорова-Ситникова / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1.2009
354Зобова А.А. Analytical and Numerical Investigation of the Double-Spherical Tippe-Top Dynamics / . -: -, 2009. С. -.2009
355Зобова А.А., Карапетян А.В. Динамика волчка тип-топ на плоскости с реальным сухим трением / . -: -, 2009. С. -.2009
356Зобова А.А. О нестационарных движениях двусферического волчка «тип-топ» на шероховатой поверхности / . -: -, 2009. С. -.2009
357Зобова А.А., Салмина М.А., Юдин А.В. Динамика мобильного робота с омни-колесами: теория и эксперименты / . -: -, 2009. С. -.2009
358Зобова А.А. Численное исследование динамики двусферического китайского волчка / . -: -, 2009. С. -.2009
359Муницына М.А. Относительные равновесия точки в гравитационном поле динамически симметричного твердого тела / Тезисы докладов Международной научной конференции по механике "Пятые поляховские чтения". СПб.: СпБГУ, 2009. . С. 51.2009
360Муницына М.А. Эллипсоид вращения на плоскости с трением / Тезисы докладов Школы-семинара "Нелинейный анализ и экстремальные задачи". Иркутск: СО РАН, 2009. . С. 47.2009
361Тхай В.Н. Грубость по периодическому движению модели, содержащей слабосвязанные подсистемы. / . Kiev: Kiev State University, 2009. С. 1.2009
362Тхай В.Н. Грубые по периодическому движению механические модели / . Донецк: ИПММ НАНУ, 2009. С. 68-69.2009
363Тхай В.Н., Швыгин А.Л. В.Н.Тхай, А.Л.Швыгин. Существование и устойчивость маятниковых движений твердого тела в ньютоновском поле сил / . СПб.: СПбГУ, 2009. С. 1.2009
364Барабанов И.Н., Тхай В.Н. О стабилизации колебаний / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 40-41.2008
365Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Стабилизация колебаний автономной системы / Тезисы докладов 9-й Крымской международной математической школы «Метод функций Ляпунова и его приложения» (MFL-2008, Алушта). Симферополь: Диайпи, 2008. С. с. 166.2008
366Бородуля В.М. Прецизионная система ввода координат крупногабаритных конструкций / . М.: -, 2008. С. С 74-75.2008
367Бородуля В.М. Прецизионный модуль управления лазерным лучом / . Королёв: -, 2008. С. С 149.2008
368Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.2008
369Гоман М.Г., Деменков М.Н., Вихорев К.С. О неединственности установившихся движений в задаче активной стабилизации флаттера / Тезисы докладов 10-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 78-80.2008
370Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости для систем, замкнутых управлением, ограниченным по величине и по скорости / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-86.2008
371Горбунов А.В. Области притяжения для системы, описывающей поведение ядерного реактора при ограничениях на состояние / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 82-84.2008
372Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Диаграммы устойчивости для гетерогенного амсамбля коллинеарных точек либрации эллиптической фотогравитационной задачи трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. -.2008
373Каменецкий В.А. Оценка области устойчивости в задаче стабилизации колесного робота / . -: ИПУ РАН, 2008. С. 127-129.2008
374Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197.2008
375Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления мобильным роботом / . -: -, 2008. С. -.2008
376Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные периодические орбиты в системе Солнце-Юпитер-частица / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 234-235.2008
377Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Оценка инвариантного множества в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
378Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути / . -: -, 2008. С. -.2008
379Полтавский А.В., Бородуля В.М. Повышение выживаемости беспилотных ЛА в условиях внезапных отказов и повреждений в системе управления / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С 23 - 24.2008
380Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом с учетом динамики привода / . -: -, 2008. С. -.2008
381Тхай В.Н. Колебания в квазиавтономных обратимых механических системах / . Н. Новгород: ННГУ, 2008. С. с. 328.2008
382Тхай В.Н. Колебания обратимых квазиавтономных периодических систем / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 320-322.2008
383Бородуля В.М. Прецизионные оптические системы управления / . -: ИПУ РАН, 2007. С. С. 130 -132.2007
384Куницын А.Л., Ташимов Л.Т., Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла и управление в системах Ляпунова / . СПб.: Санкт-Петербургский университет, 2007. С. 1.2007
385Пережогин А.А., Тхай В.Н. Изолированные симметричные периодические орбиты в слабоэллиптической задаче трех тел / . -: -, 2007. С. -.2007
386Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в точках либрации системы / . -: -, 2007. С. с. 61-62.2007
387Пережогин А.А., Тхай В.Н. Облачные скопления микрочастиц в треугольных точках либрации фотогравитационной задачи трех тел / . Киев: -, 2007. С. С. 226.2007
388Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в управляемой квазиавтономной системе / . Киев: -, 2007. С. С. 104.2007
389Баранов В.В., Владимирова С.С., Фурсов А.С. Использование методов обработки изображений в реальном времени для управления мобильным роботом / . СПб.: ЛЭТИ, 2006. С. 1.2006
390Большакова М.В., Горбунов А.В. Алгоритмическое описание функции Ляпунова для аппроксимации области притяжения / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 40-41.2006
391Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222.2006
392Горбунов А.В. О стабилизации двухзвенника с нелинейной характеристикой упругого шарнира, тезисы доклада / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 32.2006
393Горбунов А.В. О структуре области притяжения для системы с фазовыми ограничениями / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 62-63.2006
394Горбунов А.В., Четвериков В.Н. Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 64-65.2006
395Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 102-104.2006
396Каменецкий В.А., Рапопорт Л.Б. Стабилизация колесного робота при учете ограничений на управление. Третья международная конференция по проблемам управления / . -: -, 2006. С. 1.2006
397Каменецкий В.А., Фалько А.В. О сходимости подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 115-117.2006
398Куницын А.Л., Тхай В.Н. О резонансной неустойчивости в многомерных системах Ляпунова / . -: -, 2006. С. с. 97.2006
399Матюхин В.И. Критерии управляемости механических систем / . Н. Новгород: -, 2006. С. С. 86.2006
400Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете возмущений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. -.2006
401Морозов Ю.В. Численный метод оценки области притяжения в задаче управления / . СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2006. С. с.98.2006
402Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом / . Н. Новгород: -, 2006. С. 1.2006
403Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 268-270.2006
404Тхай В.Н. Обратимая механическая система с первыми интегралами / . -: Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, 2006. С. 112-112.2006
405Тхай В.Н. Сценарии рождения изолированного периодического движения в квазиавтономной системе из однопараметрического семейства таких движений порождающей автономной системы / . Симферополь: Таврический национальный университет, 2006. С. 172-172.2006
406Глухих Ю.Д., Тхай В.Н. Моделирование колебаний в задаче Колмогорова-Ситникова / . Киев: Kiev State University, 2005. С. 267.2005
407Тхай В.Н. Устойчивость, рождение цикла, управление в системах с первым интегралом / . Киев: Киевский национальный университет, 2005. С. 124.2005

Патенты/Свидетельства

408Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 160464 РФ; Зарег. 24.02.2016.2016
409Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство считывания лазерной маркировки полимеров: Патент на полезную модель № 157471 РФ; Зарег. 10.11.2015.2015
410Бородуля В. М., Маклаков В. В., Полтавский А. В. Устройство лазерной маркировки металлов и сплавов: Патент на полезную модель № 155643 РФ; Зарег. 22.09.2015.2015
411Бородуля В. М. Устройство для регистрации зрачковой реакции глаз: Патент на полезную модель № 139070 РФ; Зарег. 11.03.2014.2014
412Бородуля В. М., Фархадов М. П. Устройство диагностики глазных заболеваний: Патент на полезную модель № 136313 РФ; Зарег. 10.01.2014.2014
413Бородуля В. М. Устройство для обнаружения людей: Патент на полезную модель № 135817 РФ; Зарег. 20.12.2013.2013
414Полтавский А. В., Маклаков В. В., Бородуля В. М. Устройство для контроля координат модулей нежесткой крупноапертурной антенной решетки беспилотного летательного аппарата : Патент на полезную модель № 98574 РФ; Зарег. 20.10.2010.2010
415Бородуля В. М., Полтавский А. В., Маклаков В. В. Устройство контроля координат модулей нежесткой фазированной антенной решетки: Патент на полезную модель № 85225 РФ; Зарег. 27.07.2009.2009