Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

В тезисах рассматриваются принципы построения систем управления технологическими процессами, не чувствительные к изменениям конфигураций технологического оборудования в ходе его эксплуатации

Разработка и исследование новых сетевых социальных сервисов в Интернетнового поколения является актуальной и социально важной задачей. Целью даннойработы является создание унифицированного программно-технического ресурса длясоциально ориентированных информационных и сервисных систем, интернет порталов, социальных сетей. Рассматриваются возможности включения в контур системыуправления портала вики и вики-подобных приложений, сложно структурированной иразветвлённой сети взаимодействия между пользователями, развёрнутой рейтинговойсистемы пользователей, интерактивной блоговой системы, большого множества иныхприложений, а также ориентация системы на поддержку людей с ограниченнымивозможностями.

Исследованы средства повышения безопасности управления полётом в нештатных ситуациях

В работе рассматривается разработанная авторами интерактивная процедура, позволяющая на основе анализа измеряемых параметров улучшать качество кластеризации многопараметрических объектов по экспертным оценкам. Приводится блок-схема алгоритма автоматической переклассификации, используемого при объективизации экспертной кластеризации. Описываемая процедура была использована при создании алгоритмов медицинской диагностики по пульсовым сигналам лучевой артерии на основе субъективной кластеризации формы пульсовых сигналов.