ИПУ РАН

1993

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

123-127
Аннотация
Предлагается новый итеративный метод решения задач полуопределенного программирования. Метод относится к классу методов отсекающей гиперплоскости, проводимой через центр тяжести выпуклого множества. Для приближенного отыскания центра тяжести на каждом шаге в допустимой области генерируется равномерное распределение с помощью техники Hit-and-Run и ее модификаций. Обсуждаются робастные постановки задачи, когда в матричных коэффициентах присутствует неопределенность. Работа алгоритма иллюстрируется многочисленными примерами и сравнивается с результатами, полученными при использовании функции solvesdp из пакета Yalmip.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования / Стохастическая оптимизация в информатике. М.: ИПУ РАН, 2006. С. 123-127.

1557

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Специфика учета человеческого фактора в обеспечении безопасного управления

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Труды XIII Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

465-467
Аннотация
Рассматривается проблема учета влияния человеческого фактора на обеспечение безопасности и эффективности функционирования крупных автоматизированных объектов. Анализируются причины ошибок человека-оператора, особенно существенных в режимах отклонения от нормального функционирования.

Библиографическая ссылка: 

Бабиков В.М., Панасенко И.М. Специфика учета человеческого фактора в обеспечении безопасного управления / Труды XIII Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2005). М.: ИПУ РАН, 2005. С. 465-467.

930

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

125-132
Аннотация
Исследуется свойство стабильности информационного равновесия в рефлексивной игре (игре, в которой агенты принимают решения на основе иерархии представлений о существенных параметрах, представлений о представлениях и т.д.). Свойство стабильности состоит в том, что каждый участник (реальный и фантомный, то есть существующий в представлении других реальных или фантомных участников) наблюдает в точности тот результат игры, на который рассчитывал.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Стабильность информационного равновесия в рефлексивных играх // Автоматика и телемеханика. 2005. № 3. С. 125-132.

6851

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурно-классификационные методы исследования квазипериодических биосигналов применительно к задачам медицинской диагностики (на примере пульсового сигнала)

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

386-397
Аннотация
Для анализа пульсовых сигналов лучевой артерии использованы структурно-классификационные методы, позволившие проводить адекватную диагностику. Исследования проводились с использованием реального экспериментального материала пульсовых сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк Ю.А. Структурно-классификационные методы исследования квазипериодических биосигналов применительно к задачам медицинской диагностики (на примере пульсового сигнала) / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 386-397.

8602

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технология создания АСУ ТП с применением ClearControl - среды проектирования и реализации АСУ ТП

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1116-1121
Аннотация
Система ClearControl предназначена для проектирования и реализации систем автоматическогоуправления технологическими объектами с поточной технологией и является надстройкой надуровнем SCADA-системы, расширяя и дополняя ее функциональность. Ввиду нетривиальности технологических объектов применение системы представляет собой целую технологию, кото-рая описывается в докладе.

Библиографическая ссылка: 

Толмачев С.В. Технология создания АСУ ТП с применением ClearControl - среды проектирования и реализации АСУ ТП / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1116-1121.

924

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение тестов для ИЭТР и приёмо-сдаточных испытаний

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

35-36
Аннотация
Излагается методика построения тестов для интерактивных электронных технических руководств (ИЭТР)и приёмо-сдаточных испытаний. Показано, что данная методика позволяет осуществить формализованное построение тестов для ИЭТР и одновре-менно осуществить построение тестов, которые применяются на приёмо-сдаточных испытаниях АСУ

Библиографическая ссылка: 

Котов А.Г., Кухарева К.В., Правильщиков П.А. Построение тестов для ИЭТР и приёмо-сдаточных испытаний / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 35-36.

913

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рандомизированные алгоритмы решения выпуклых неравенств

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

123-127
Аннотация
Предлагается случайный субградиентный метод решения общей задачи совместности выпуклых неравенств с большим (или бесконечным) числом неравенств. При условии строгой разрешимости метод сходится к решению за конечное число шагов с вероятностью единица. Также предлагается сходящаяся версия метода для случая несовместной системы. Алгоритм может применяться к решению линейных матричных неравенств, возникающих в задачах теории управления. Численное моделирование показывает высокую эффективность метода для задач большой размерности.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т. Рандомизированные алгоритмы решения выпуклых неравенств / Стохастическая оптимизация в информатике. М.: ИПУ РАН, 2005. С. 123-127.

1400

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Учебная система проектирования схемной документации

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

С. 89.
Аннотация
Рассматривается учебная версия системы проектирования схемной документации.

Библиографическая ссылка: 

Артамонов Е.И., Разумовский А.И., Сизова Л.Н., Ромакин В.А. Учебная система проектирования схемной документации / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. С. 89.

6727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Развитие пневматических средств автоматизации

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-060-0

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

640-652
Аннотация
Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Развитие пневматических средств автоматизации / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 640-652.

1741

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

147-155
Аннотация
Изучается проблема управления колесными системами типа мобильного робота, автомобиля, колесного трактора и т. д. Эти системы относятся к классу неголономных механических систем. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Построено управление, которое стабилизирует движение колесной системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). По основным переменным системы свойство стабилизируемости обосновано в целом. Центральный результат связан с обоснованием устойчивости при учете бокового проскальзывания колес системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной механической системой при учете бокового проскальзывания колес / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 147-155.

Pages