ИПУ РАН

29740

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-157-7

Наименование конференции: 

  • 11-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

399-416
Аннотация
Получено решение задачи синтеза анизотропийного регулятора при структурированной неопределенности в модели объекта управления. Показано, что исходная задача сводится к задаче H1-оптимизации для системы с одним дополнительным входом. Разработан численный алгоритм на основе метода гомотопий, который вычисляет матрицы анизотропийного внутренне стабилизирующего регулятора на базе H2-регулятора. Исследованы отличия полученного регулятора и регулятора, построенного для объекта с неструктурированной неопределенностью.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В. Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 399-416.

29739

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 50

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

24-57
Аннотация
Получено решение задачи синтеза анизотропийного регулятора при структурированной неопределенности в модели объекта управления. Показано, что исходная задача сводится к задаче H1-оптимизации для системы с одним дополнительным входом. Разработан численный алгоритм на основе метода гомотопий, который вычисляет матрицы анизотропийного внутренне стабилизирующего регулятора на базе H2-регулятора. Исследованы отличия полученного регулятора и регулятора, построенного для объекта с неструктурированной неопределенностью. Показано, что синтезированный регулятор обеспечивает лучшее качество замкнутой системы управления.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В. Синтез анизотропийного робастного регулятора при структурированной неопределенности объекта управления // Управление большими системами. 2014. вып. 50. С. 24-57.

29731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

УПРАВЛЕНИЕ ВЕТРЯНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМОЙ НА СКОЛЬЗЯШИХ РЕЖИМАХ

ISBN/ISSN: 

978-591450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

2257-2267
Аннотация
Решается задача синтеза робастного управления ветряной энергосистемой на основе принципа блочного управления и техники скользящих режимов второго по- рядка. Цель управления состоит в максимальном использовании энергии ветра, получаемой от ветровой турбины через редуктор, и поддержании коэффициента мощности статора используемого асинхронного генератора с дополнительной обмоткой на роторе на заданном значении, близким к единице. Достижение этой цели осуществляется по- средством регулирования скорости ротора и реактивной мощности статора асинхронно- го генератора, который подключен к шинам сети бесконечной мощности. Эффективность предложенного регулятора проверяется путем моделирования замкнутой системы управления при воздействии различных возмущений.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Лукьянов А.Г. УПРАВЛЕНИЕ ВЕТРЯНОЙ ЭНЕРГОСИСТЕМОЙ НА СКОЛЬЗЯШИХ РЕЖИМАХ / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2257-2267.

29712

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Принципы обеспечения кибербезопасности в едином алгоритмическом пространстве распределенных вычислений

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2013, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 7-й международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2013, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2013

Страницы: 

200-208
Аннотация
Обсуждаются принципы построения новой элементной базы в виде однокристальных сетевых компьютеров с немикропроцессорной архитектурой, которые позволят устранить причины непрерывного воспроизводства разнородности компьютерной среды и бесшовным образом распространить свойство универсальной программируемости с внутрикомпьютерных ресурсов на сетевые.

Библиографическая ссылка: 

Затуливетер Ю.С., Фищенко Е.А. Принципы обеспечения кибербезопасности в едином алгоритмическом пространстве распределенных вычислений / Труды 7-й международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2013, Москва). М.: ИПУ РАН, 2013. Т.2. С. 200-208.

29710

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод подстановок в формальном синтезе программ ПЛК по дискретно-событийным моделям

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-157-7

Наименование конференции: 

  • 11-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

1212-1230
Аннотация
В работе рассмотрено развитие методов синтеза алгоритмов управления для ПЛК для составных моделей. Предложенный подход позволяет автоматически формировать программу ПЛК при изменении задачи управления. В основе метода лежит синтез супервизора, допускающий безопасное функционирование объекта управления по модели технологического объекта, спецификации его поведения и ограничений. Полученная супервизорная модель преобразуется в алгоритм для ПЛК методом подстановок. В качестве инструмента моделирования использованы сети Петри, программное обеспечение для ПЛК синтезируется на языке релейно-контактных схем.

Библиографическая ссылка: 

Хадеев А.С., Браништов С.А. Метод подстановок в формальном синтезе программ ПЛК по дискретно-событийным моделям / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 1212-1230.

29703

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Влияние особенностей фондовых бирж на показатели котировок и риска акций компаний.

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

8475-8483
Аннотация
Проанализировано влияние особенностей фондовых бирж на котировки акций. Получена и проанализирована сравнительная оценка доходности и риска акций, размещенных на разных фондовых биржах и принадлежащих одной компании. Компании подобраны в соответствии с отраслевой принадлежностью.

Библиографическая ссылка: 

Сизых Д.С., Токмакова А.Б. Влияние особенностей фондовых бирж на показатели котировок и риска акций компаний. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 8475-8483.

29702

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Особенности поведения акций компаний автомобильной, нефтегазовой и телекоммуникационной отраслей на разных фондовых биржах.

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

8466-8474
Аннотация
Проанализировано поведение акций компаний автомобильной, нефтегазовой и телекоммуникационной отраслей на разных фондовых биржах. Анализ проведен по показателям доходности, риска и стабильности акций, размещенных на разных фондовых биржах. Данная информация полезна менеджерам при размещении акций на биржах, а также инвесторам при их покупке.

Библиографическая ссылка: 

Сизых Д.С. Особенности поведения акций компаний автомобильной, нефтегазовой и телекоммуникационной отраслей на разных фондовых биржах. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 8466-8474.

29701

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К вопросу качества образовательного процесса в системе дистанционного обучения.

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

9498-9501
Аннотация
Проанализированы подходы по анализу факторов, влияющих на показатели качества образовательного процесса в системе дистанционного обучения.

Библиографическая ссылка: 

Сизых Н.В., Барладян И.И. К вопросу качества образовательного процесса в системе дистанционного обучения. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 9498-9501.

29700

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Основные проблемы оценки и управления стоимостью компании на примере ведущего российского телекоммуникационного оператора.

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

8484-8488
Аннотация
Проанализировано основные направления по оценке стоимости компании и выработке рекомендаций по управлению на примере ведущего российского телекоммуникационного оператора.

Библиографическая ссылка: 

Сизых Н.В. Основные проблемы оценки и управления стоимостью компании на примере ведущего российского телекоммуникационного оператора. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 8484-8488.

29686

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3834-3843
Аннотация
Решается задача стабилизации вдоль заданного пути движущегося с переменной скоростью колесного робота. Рассматривается достаточно общая кинематическая модель робота, описываемая нелинейной аффинной системой дифференциального порядка n с нестационарным дрейфовым полем. Вводится понятие канонического представления уравнений движения системы как представления легко приводимого к линейному виду по части (стабилизируемых) переменных с помощью подходящим образом выбранной нелинейной обратной связи. В каноническом представлении задача стабилизации движения формулируется как задача стабилизации нулевого решения (n-1)-мерной подсистемы канонической системы уравнений. Показано, что с помощью замены независимой переменной нахождение канонического представления сводится к нахождению нормальной формы нестационарной аффинной системы.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3834-3843.

Pages