Москва

77493

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

СТРУКТУРА КВАДРОПОДА

Наименование конференции: 

  • 11-я межвузовская студенческая конференция "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023)

Наименование источника: 

  • Труды 11-ой межвузовской студенческой конференции "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»

Год издания: 

2023

Страницы: 

137-141
Аннотация
В докладе рассмотрена проблема проектирования мобильных шагающих роботов. Проектирование мобильного робота – комплексная задача, включающая в себя выбор и разработку механических комплектующих, мехатронных модулей, аппаратной части и программного обеспечения. Представлен сравнительный анализ редукторов. Рассмотрена конструкция шагающей платформы, и проведен анализ аппаратной части механизма.

Библиографическая ссылка: 

Героев А.С., Немцова Е.В. СТРУКТУРА КВАДРОПОДА / Труды 11-ой межвузовской студенческой конференции "Научная сессия - современная радиоэлектроника" (Москва, 2023). М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2023. С. 137-141.

77490

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

Наименование конференции: 

  • Студенческая научно-практическая конференция «Автоматизация и информационные технологии» (АИТ-2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции Автоматизация и информационные технологии (АИТ-2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»

Год издания: 

2023

Страницы: 

74

Библиографическая ссылка: 

Героев А.С. ПРИМЕНЕНИЕ АЛГОРИТМОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ / Материалы 1-го этапа студенческой научно-практической конференции Автоматизация и информационные технологии (АИТ-2023, Москва). М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», 2023. С. 74.

Клименко А. Б. (Институт информационных наук и технологий безопасности РГГУ)

Last name: 

Клименко

First name: 

Анна

Patronymic: 

Борисовна
Место работы

Organization: 

Институт информационных наук и технологий безопасности РГГУ

City: 

  • Москва

 

77473

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Устойчивость микробиоты к лекарственным препаратам

ISBN/ISSN: 

22226-5392

Наименование источника: 

  • Лабораторная диагностика. Восточная Европа

Обозначение и номер тома: 

Т 13 (1)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Виллин

Год издания: 

2024

Страницы: 

39-41
Аннотация
В материалах дан обзор исследований по лекарственной устойчивости бактерий к антимикробным препаратам. Показано, что сохранение устойчивости у микроорганизмов связано с многовекторностью факторов и средовыми условиями. Важным аспектом в формировании механизмов резистентности бактерий является генетические структуры, в которых закладываются свойства лекарственной устойчивости и изменчивость (мутации, генетические рекомбинации).

Библиографическая ссылка: 

Глебов В.В., Лавер Б.И. Устойчивость микробиоты к лекарственным препаратам // Лабораторная диагностика. Восточная Европа. 2024. Т 13 (1) . С. 39-41.

77462

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Гибридные войны: особенности процесса и особенности математического моделирования

ISBN/ISSN: 

2225–8922

DOI: 

10.35775/PSI.2022.85.9.009

Наименование источника: 

  • Вопросы политологии

Обозначение и номер тома: 

Т. 12. №9 (85)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Издательство «Наука сегодня»

Год издания: 

2022

Страницы: 

2938-2949
Аннотация
Статья посвящена вопросам, связанным с гибридными войнами современности. Современному обществу, изобилующему новыми видами угроз, требуются и новые способы решения конфликтов. Технологией, позволяющей эффективно и быстро оказывать негативное воздействие на противника, являются гибридные войны. Как комплексное, многокомпонентное явление, оно максимально отвечают требованиям современного этапа политического, социального и исторического развития общества в контексте ведения современных противоборств. В работе анализируются особенности гибридных войн, выявляются его ключевые компоненты, определяется степень эффективности концепции гибридных войн в современных реалиях, анализируются преимущества и недостатки противоборства нового типа. Анализируются особенности процесса математического моделирования гибридных войн. Статья представляет интерес для специалистов, занимающихся проблемами информационного противоборства, математического моделирования социальных процессов.

Библиографическая ссылка: 

Петров А.П., Прончев Г.Б. Гибридные войны: особенности процесса и особенности математического моделирования // Вопросы политологии. 2022. Т. 12. №9 (85). С. 2938-2949.

77461

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Динамическая модель дискуссии пользователей новостных онлайновых массмедиа

ISBN/ISSN: 

1994-8964

DOI: 

10.19181/4m.2022.31.1-2.4

Наименование источника: 

  • Социология: методология, методы, математическое моделирование

Обозначение и номер тома: 

№54-55

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральный научно-исследовательский социологический центр РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

104-128
Аннотация
Работа посвящена моделированию дискуссии в новостных онлайновых массмедиа. Рассматривается динамический процесс увеличения количества комментариев к статье, опубликованной на новостном сайте. В предлагаемой модели разделяются комментарии, которые сделаны к тексту статьи (корневые комментарии), и комментарии на комментарии (дискуссия). Для апробации модели рассмотрены два эмпирических случая: комментарии пользователей сайта газеты The Guardian к двум статьям политической тематики. Построены эмпирические временные ряды для количества комментариев обоих типов, проведено сопоставление этих рядов с результатами расчета по модели. Для каждого из двух случаев получено, что модельная динамика по каждой из переменных в целом соответствует эмпирической, хотя является более сглаженной. Тем самым показано, что предложенная модель качественно удовлетворяет эмпирическим данным. Данный результат показывает, что динамика дискуссии зависит не только от интереса, который вызывает непосредственно статья, написанная профессиональным журналистом,но также от того, в какой мере вызывают интерес сделанные читателями комментарии. Другими словами, читатели не просто комментируют статью, а формируют дискуссию.

Библиографическая ссылка: 

Петров А.П., Прончев Г.Б. Динамическая модель дискуссии пользователей новостных онлайновых массмедиа // Социология: методология, методы, математическое моделирование. 2022. №54-55. С. 104-128.

77460

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Как информационно-коммуникационные технологии меняют тренды в моделировании политических процессов: к агентному подходу

ISBN/ISSN: 

1998-1775

DOI: 

10.31249/poln/2021.01.01

Наименование источника: 

  • Политическая наука

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт научной информации по общественным наукам РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

12-45
Аннотация
Развитие информационно-коммуникационных технологий и вычислительной техники приводит к расширению инструментария для моделирования политических процессов. Если в предыдущие десятилетия математические модели разрабатывались в основном в теоретико-игровой постановке, то сегодня появляется все большее количество работ, реализующих агентное (агентно-ориентированное, agent-based) моделирование. Этот тренд вполне закономерен. Произошли изменения в политическом участии и в формах коллективного взаимо- действия индивидов и групп, индуцированных цифровыми технологиями. Исследователями разработаны теоретические подходы к проблематике политического участия, делающие акцент на формах сетевого взаимодействия и реализующих логику bottom-up, обосновывающую макросвойства системы из характеристик и взаимодействия отдельных агентов. Тем самым сформировались теоретические основы для агентного подхода к моделированию, который принимает наиболее многообещающую форму в сетевом дизайне

Библиографическая ссылка: 

Ахременко А.С., Петров А.П., Жеглов С.А. Как информационно-коммуникационные технологии меняют тренды в моделировании политических процессов: к агентному подходу // Политическая наука. 2021. №1. С. 12-45.

77458

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Разработка методов управления нелинейными процессами в сплошных средах.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-270-3

DOI: 

10.25728/mlsd.2023.0138

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

138-143
Аннотация
Представлены результаты по управлению процессами в сплошных средах, полученные за последние годы в Лаборатории No6 ИПУ РАН. Эти результаты относятся ко многом физическим процессам: термодинамике, фильтрации, движению сред с молекулярной структурой. Единый подход основан на геометрической теории нелинейных дифференциальных уравнений, контактной и симплектической геометриях. Результаты нашли практическое применение в управлении процессами разработки нефтяных и газовых месторождений и управлении фазовыми переходами.

Библиографическая ссылка: 

Кушнер А.Г. Разработка методов управления нелинейными процессами в сплошных средах. / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 138-143.

77457

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Is Network Structure Important for Protest Mobilization? Findings from Agent-Based Modeling

ISBN/ISSN: 

2219-5467

DOI: 

10.14515/monitoring.2021.6.2021

Наименование источника: 

  • Мониторинг общественного мнения: экономические и социальные перемены

Обозначение и номер тома: 

№6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ВЦИОМ

Год издания: 

2021

Страницы: 

112-139
Аннотация
В последние десятилетия фокус исследований гражданской активности смещается в сторону изучения того, насколько влиятельно социальное окружение индивида в процессе принятия им решений. Нет сомнений в том, что современные онлайн-коммуникации воздействуют как на размеры социального окружения, так и на качество связей между индивидами даже в офлайн-среде. Что это может значить для протестной мобилизации как одного из видов гражданской активности? С помощью агентно-ориентированной модели со включенными сетями, отражающими связи между индивидами — потенциальными участниками протеста, мы пытаемся ответить на вопрос о том, какие структурные факторы сетевой организации индивидов, принимающих решения об участии в протесте, имеют значение. Согласно сложившейся исследовательской традиции, таких структурных факторов можно выделить два: топологию сети и гомофилию. Тем не менее в уже имеющейся литературе они никогда не были соотнесены между собой, а именно, не было проверено их совместное влияние на протестную мобилизацию. Заполняя данную исследовательскую лакуну, в настоящей статье мы изучаем, как при разных топологиях сети и включенной гомофилии изменяется численность протеста и выживаемость последнего. Мы приходим к выводу, что при любых сетевых топологиях гомофилия положительно связана с выживаемостью протеста, но отрицательно — с его численностью. Данный вывод получен на основании теоретической модели, и его вклад, проверенный эмпирическим путем, нам еще предстоит оценить.

Библиографическая ссылка: 

Петров А.П., Ахременко А.С., Жеглов С.А., Кручинская Е.В. Is Network Structure Important for Protest Mobilization? Findings from Agent-Based Modeling // Мониторинг общественного мнения: экономические и социальные перемены. 2021. №6. С. 112-139.

77456

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Логика протестных кампаний: от эмпирических данных к динамическим моделям (и обратно)

ISBN/ISSN: 

1026-9487

DOI: 

10.17976/jpps/2021.03.10

Наименование источника: 

  • Полис. Политические исследования

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Некоммерческое партнерство «Редакция журнала «Полис» («Политические исследования»)

Год издания: 

2021

Страницы: 

129-147
Аннотация
Значимые политические протесты представляют собой протяженные во времени кампании, включающие множество взаимосвязанных действий протестующих и властей. Между тем используемые в настоящее время для их изучения статистические методы и базы данных более приспособлены для анализа разовых событий, не связанных друг с другом во времени. В статье на обширном материале конкретных исследований рассматриваются две характерных черты такого подхода – феномен “избыточного агрегирования” и проблема “независимых событий”. В первом случае все характеристики протестных эпизодов усредняются по кампании в целом либо по годам или месяцам. Во втором случае исследователи формируют выборку из таких эпизодов в том предположении, что они никак не связаны между собой. И то, и другое приводит к игнорированию внутренней динамики протестных кампаний и не позволяет учесть целый ряд их важных особенностей. Среди них – характер информационной асимметрии между протестующими и представителями властей, опора в принятии решений на информацию о предшествующих этапах (прежде всего, об уровне их массовости), системные эффекты “каскадов” и “пороговых точек” в развитии протестного движения, а также эффекты обучения. Для преодоления указанных методологических проблем мы предлагаем математическую агентно-ориентированную модель, в которой множество потенциальных участников протеста представляется как социальная сеть, а индивиды принимают решения об участии в протестной акции с учетом предшествующих событий. Этот подход рассматривает протестную кампанию как динамически связанную и позволяет формулировать эмпирически проверяемые гипотезы, подкрепляемые результатами модельного эксперимента.

Библиографическая ссылка: 

Ахременко А.С., Беленков В.Е., Петров А.П. Логика протестных кампаний: от эмпирических данных к динамическим моделям (и обратно) // Полис. Политические исследования. 2021. №3. С. 129-147.

Pages