ИПУ РАН

69327

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод расширения пространства состояний для управления синхронным генератором

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.96.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 96

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

49-68
Аннотация
Рассматривается задача синтеза системы автоматического регулирования возбуждением (САРВ) по каналу стабилизации угловой частоты вращения ротора синхронного генератора. К особенностям САРВ следует отнести ограничения минимального и максимального возбуждения, скорость изменения возбуждения, форсировку возбуждения, демпфирование качаний и стабилизацию собственного и группового движения. Для решения поставленной задачи используется метод расширения пространства состояний за счет введения в цепь обратной связи фильтров первого порядка. При воздействии на систему внешних возмущений использование глубоких обратных связей на основе линейных функций с насыщением позволяет, с одной стороны, решить задачу слежения по выходным переменным с заданной точностью, а с другой стороны, обеспечить ограничения на фазовые переменные и управления. Для получения оценок неизвестных компонент вектора состояния системы и действующих на систему несогласованных внешних возмущений строится наблюдатель на скользящих режимах. Результаты численного моделирования в Matlab подтверждают высокую эффективность предложенного подхода к управлению синхронным генератором.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И. Метод расширения пространства состояний для управления синхронным генератором // Управление большими системами. 2022. Вып. 96. С. 49-68.

69324

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез наблюдателя пониженного порядка для полноприводной электромеханической системы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.96.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 96

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

31-48
Аннотация
В детерминированной постановке рассматривается задача наблюдения неизмеряемых переменных электромеханической системы, функционирующей в условиях параметрической неопределенности. Для случая, когда датчики расположены только на электрических исполнительных устройствах, формализованы условия, при которых задача наблюдения неизмеряемых переменных вектора состояния имеет решение без повышения динамического порядка замкнутой системы за счет регрессоров и идентификаторов неопределенных параметров. В качестве основы для построений принят подход к оцениванию действующих на объект внешних возмущений, который не нуждается в использовании динамических моделей внешних воздействий. В рамках данного подхода для рассматриваемой электромеханической системы обоснована структура редуцированного робастного наблюдателя состояния. В отличие от стандартного редуцированного наблюдателя Луенбергера, в котором не используются дифференциальные уравнения измеряемых переменных, в предла-гаемом наблюдателе не используются дифференциальные уравнения, описывающие динамику неизмеряемых переменных состояния, которые при решении задачи наблюдения полагаются внешними ограниченными возмущениями. Разработана декомпозиционная процедура настройки параметров кусочно-линейных обратных связей в наблюдателе, которая обеспечивает стабилизацию с заданной точностью за заданное время ошибок наблюдения и их производных. Показано, что оценочными сигналами неизмеряемых переменных служат соответствующие переменные и управляющие воздействия наблюдателя.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Синтез наблюдателя пониженного порядка для полноприводной электромеханической системы // Управление большими системами. 2022. Вып. 96. С. 31-48.

68736

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022010020

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

22-39
Аннотация
Предложен подход к нормализации возбуждения регрессора контура идентификации, построенного на основе процедуры динамического расширения и смешивания. Применение этого подхода позволяет при постоянном значении коэффициента усиления контура оценки иметь одинаковую верхнюю границу параметрической ошибки идентификации для скалярных регрессоров с различной степенью возбуждения, что является существенным преимуществом для практики. Выполнено сравнение разработанного подхода с известным методом амплитудной нормализации регрессора и показано, что классический метод нормализации не обладает указанным свойством. В качестве валидации полученных теоретических выводов приводятся результаты сравнительного математического моделирования классического градиентного контура оценки, контуров с амплитудной нормализацией регрессора и с предложенной нормализацией возбуждения регрессора.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 22-39.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

68698

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Модель деглобализации мировой экономики в посткризисный период

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0.

DOI: 

10.25728/ubs.2021.068

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

658-664
Аннотация
Из-за пандемии произошел резкий спад уровня мировой торговли, что может говорить о начале процесса деглобализации мировой экономики. Однако данный процесс начался задолго до пандемии, имеет более глубокие причины, а сама пандемия стала катализатором, который его ускорил. На основе исследований экономистов и теории мир-системного анализа, а также макроэкономических показателей международного разделения труда была построена статистическая модель процесса деглобализации. Данный процесс начался в 2008 году вследствие мирового финансового кризиса. По сравнению с периодом до 2008 года наблюдается многолетняя стагнация уровня мирового экспорта. Лишь к 2014 году данный показатель вышел на уровень 2008 года. Одна из причин – сокращение иностранных инвестиций. Показатель мировых иностранных инвестиций не только не смог достичь прежних темпов роста, но даже не смог достичь уровня 2008 года. Резкий спад уровня прямых иностранных инвестиций в страны периферии сказался на уровне мировой торговли, что подтверждается построенной статистической моделью. Снизились поставки сырья и, как следствие, произошло нарушение производственных цепочек, что особо остро стало заметно во время пандемии.

Библиографическая ссылка: 

Хомутов Д.К. Модель деглобализации мировой экономики в посткризисный период / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 658-664.

68655

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одном методе детерминированного терминального управления с предиктивным прогнозированием невязок краевых условий

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

77-94
Аннотация
Рассматривается формулировка задачи синтеза терминального управления с разделением координат состояния объекта на два типа: медленно меняющиеся координаты, участвующие в краевых условиях, и координаты контура стабилизации. Получено обобщение теоремы о производной невязок краевых условий. На ее основе производится дискретизация системы. Выводится критерий наличия возможности приведения полученной системы к линейной путем замены управления. Полученный результат используется для построения управления с прогнозирующими моделями. Произведено численное моделирование полученного алгоритма для задачи вывода центра масс ступени ракеты-носителя на заданную орбиту на безатмосферном участке.

Библиографическая ссылка: 

Иванов В.П., Табалин Д.Д. Об одном методе детерминированного терминального управления с предиктивным прогнозированием невязок краевых условий // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 77-94.

68635

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Режим цикла в связанной консервативной системе

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022020064

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

90-106
Аннотация
Предлагается схема управления колебаниями, в которой в рамках связанной системы режим цикла Ван-дер-Поля навязывается консервативной системе, допускающей семейство периодических движений. Находится действующее управление, строится цикл, определяется область притяжения к циклу, даются закон управления и алгоритм асимптотического выхода связанной системы на режим цикла.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Режим цикла в связанной консервативной системе // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 90-106.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

68549

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.95.6

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 95

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

101-118
Аннотация
В рамках каскадного подхода к синтезу наблюдателей состояния динамических объектов при воздействии внешних неконтролируемых возмущений предложен метод восстановления производных любого нужного порядка детерминированной функции времени по ее текущим значениям, который не требует знания аналитического вида функции и численного дифференцирования. В предположении, что функция является кусочно-гладкой и ее производные ограничены известными константами, вводится виртуальная динамическая модель канонического вида с неизвестным входом, которая порождает на выходе данную функцию. На основе этой модели, порядок которой зависит от порядка производных, подлежащих восстановлению, строится динамический дифференциатор в виде наблюдателя состояния с кусочно-линейными корректирующими воздействиями. В данной работе указанные построения продемонстрированы на примере системы управления колесным роботом. Для синтеза обратной связи применяется нелинейный закон управления, стабилизирующий движение платформы вдоль допустимой криволинейной траектории. Для реализации обратной связи в задаче путевой стабилизации требуется текущая информация о переменных состояния модели объекта управления, задающих воздействиях и их производных первого и второго порядка. В предположении, что переменные состояния доступны для измерений, для оценивания производных задающих воздействий построены дифференциаторы третьего порядка.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. 2022. Вып. 95. С. 101-118.

68537

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Опыт участия в соревновании АЭРОБОТ-2020

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-256-7

DOI: 

10.25728/6874.2021.66.29.001

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Наименование источника: 

  • Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

948-954
Аннотация
Научно-инженерные соревнования по конструированию мобильных автономных роботов стали важной частью исследовательского процесса. Данный доклад представляет собой отчет об участии команды ИПУ РАН в соревнованиях Аэробот-2020.

Библиографическая ссылка: 

Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Русаков К.Д., Шевляков А.А. Опыт участия в соревновании АЭРОБОТ-2020 / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 948-954.

68508

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231022010032

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

40-66
Аннотация
Для нелинейных одноканальных объектов управления, математическая модель которых представима в треугольной форме вход – выход, рассматривается задача слежения в условиях внешних и параметрических возмущений. В рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза нелинейной обратной связи, обеспечивающая отслеживание выходной переменной целевого сигнала с заданной точностью за заданное время. Формализован новый тип сигмоидальных локальных связей из класса гладких и всюду ограниченных S-образных функций, обеспечивающих инвариантность по отношению к неконтролируемым ограниченным возмущениям, не принадлежащим пространству управления, без предположений об их гладкости. Приведены результаты моделирования разработанных алгоритмов для системы управления перевернутым маятником.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 40-66.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

68507

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Краткий курс теории инерциальной навигации

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-259-8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Объём, стр.: 

148
Аннотация
В учебном издании излагается математическая теория, лежащая в основе инерциальных навигационных систем (ИНС). Представлены четыре раздела: алгоритмы ИНС, начальная выставка, калибровка и коррекция. Учебное пособие является заметной переработкой и разумным сокращением прежних изданий тех же авторов и сохраняет их прежний стиль. Пособие предназначено для студентов и аспирантов соответствующих специальностей, а также для сотрудников НИИ и КБ, в которых проектируются ИНС.

Библиографическая ссылка: 

Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. Краткий курс теории инерциальной навигации. М.: ИПУ РАН, 2022. – 148 с.

Страницы