ИПУ РАН

34648

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Быстрые способы выполнения параллельных алгоритмов в цифровых системах с динамически формируемой сетевой структурой связей

Наименование источника: 

  • Управление Большими Системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 57

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

53-75
Аннотация
Предложены способы ускорения выполнения параллельных алгоритмов с использованием средств быстрого непрерывного формирования структур связей в цифровой системе и быстрых распределенных вычислений. Используются беспроводные оптические соединения.

Библиографическая ссылка: 

Стецюра Г.Г. Быстрые способы выполнения параллельных алгоритмов в цифровых системах с динамически формируемой сетевой структурой связей // Управление Большими Системами. 2015. Выпуск 57. С. 53-75.

34632

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление двухзвенным робтом-манипулятором на основе вихревых алгоритмов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-175-1

Наименование конференции: 

  • 12-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград)

Наименование источника: 

  • Труды 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград)

Город: 

  • Волгоград

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

107-114
Аннотация
Рассматривается задача слежения за заданными углами ориентации звеньев для двухзвенного робота-манипулятора в пространстве обобщенных координат. Функция задающих воздействий полагается известной вместе с ее соответствующими производными по времени. В математической модели объекта предусматривается учет динамики исполнительного устройства. Внешние возмущения, действующие на объект, полагаются непрерывными и ограниченными. Синтез закона управления проводится на основе блочного подхода и вихревых алгоритмов. Управляющие воздействия выбираются в классе разрывных функций с постоянной амплитудой. Рассмотрен случай возмущений, зависящих от переменных состояния системы.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Управление двухзвенным робтом-манипулятором на основе вихревых алгоритмов / Труды 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). Волгоград: ИПУ РАН, 2015. С. 107-114.

34626

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка предложений по системной интеграции задач в единой технологии мониторинга чрезвычайных ситуаций

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

35
Аннотация
В работе рассматривается первый этап обоснования практических рекомендаций в интересах формирования задела единой технологии мониторинга чрезвычайных ситуаций. Разработка предложений по системной интеграции производится посредством комплексного развития научных основ распознавания ситуаций и коллективного управления группами робототехнических комплексов в опасных для человека средах с использованием возобновляемых источников энергии. Приложение задач в рамках проекта ориентировано на среднесрочную перспективу их реализации.

Библиографическая ссылка: 

Рожнов А.В., Лобанов И.А. Разработка предложений по системной интеграции задач в единой технологии мониторинга чрезвычайных ситуаций / Тезисы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 35.

34625

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление развитием в аспекте системной интеграции на предпроектном этапе жизненного цикла проблемно-ориентированных систем

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-173-7

Наименование конференции: 

  • 7-я Всероссийская научно-практическая конференция «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 7-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2015, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

163-167
Аннотация
Предлагается к обсуждению система взглядов при реализации взаимоувязанных процессов комплексного моделирования и системной интеграции компонентов проблемно-ориентированных систем на предпроектном этапе их жизненного цикла. В интересах управления развитием, соответствующего принятию решений по результатам моделирования, т.н. «system-of-systems» исследуются соотносимые с таковыми информационные барьеры. Практическое применение разрабатываемых инструментальных средств ориентировано на перспективные задачи многофункциональной системы персональной спутниковой связи и передачи данных с космическими аппаратами на низких орбитах «Гонец», проект «Geo-Wiki».

Библиографическая ссылка: 

Легович Ю.С., Рожнов А.В., Лобанов И.А., Чернявский Д.В. Управление развитием в аспекте системной интеграции на предпроектном этапе жизненного цикла проблемно-ориентированных систем / Труды 7-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. Т. 2. С. 163-167.

34623

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование возможностей модификации радиально-базисной функции при построении системы локализации в здании

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-170-6

Наименование конференции: 

  • 18-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

287-301
Аннотация
Исследованы возможности модификации радиально-базисной функции при построении системы локализации в здании. В докладе, по итогам выполненной и защищённой квалификационной работы бакалавра, приводится описание разработки зарубежных коллег (перевод на русский язык) в интересах развития двухстороннего сотрудничества в рамках совместных инициативных исследований Университета Чунг Хуа и творческого коллектива на базе ИПУ РАН.

Библиографическая ссылка: 

Антиох Г.М., Рожнов А.В., Луо Л.Л. Исследование возможностей модификации радиально-базисной функции при построении системы локализации в здании / Материалы 18-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: управление, вычисление, связь" (DCCN-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 287-301.

34607

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оптимальное управление линейными системами нецелого порядка.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-162-1

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

473 - 498

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А., Постнов С.С. Оптимальное управление линейными системами нецелого порядка. / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 473 - 498.

34605

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка программного обеспечения систем контроля и управления электроснабжением

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы 15-ой международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2015, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

70

Библиографическая ссылка: 

Калянов Г.Н., Петухов В.В. Разработка программного обеспечения систем контроля и управления электроснабжением / Тезисы 15-ой международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 70.

34564

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ОБЪЯСНЯЮЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМЫ НАУКИ УПРАВЛЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-169-0

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

303-305
Аннотация
В науке управления, особенно в прикладных задачах управления крупномасштабными системами, давно назрела необходимость адекватного переструктурирования и «вычищения» системы знаний. Но лишь с появлением Интернета появилась и технологическая возможность такого рафинирования за счет информационной открытости веба и высокой скорости обмена информацией. В этой связи отметим, что задачи ранжирования, компоновки знаний стали в реальной практике одной из самых перспективных форм концептуального творчества. Также складываются адекватные основания для создания микроразметки корпуса научных знаний для его ранжирования в вебе.

Библиографическая ссылка: 

Салтыков С.А., Русяева Е.Ю. ОБЪЯСНЯЮЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМЫ НАУКИ УПРАВЛЕНИЯ / Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. Т. 2. С. 303-305.

34560

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Вычисление производных в системах автоматического регулирования

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

18
Аннотация
Осложняющим обстоятельством при реализации традиционных подходов к дифференцированию сигналов в системах автоматического регулирования является то, что на точность дифференцирования и устойчивость к высокочастотным шумам негативно влияет коэффициент усиления. В настоящем докладе предлагается подход, основанный на представлении исследуемого сигнала в виде степенной функции, коэффициенты которой вычисляются на основе повторного интегрирования и аппроксимируют производные исходного сигнала. При этом повышать точность дифференцирования и уровень помехозащищенности удается за счет увеличения числа интеграторов, а не увеличения коэффициентов усиления

Библиографическая ссылка: 

Емельянов С.В., Афанасьев А.П. Вычисление производных в системах автоматического регулирования / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 18.

34540

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Комплекс управления ВИНК. Опыт реализации

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

135-139

Библиографическая ссылка: 

Соркин Л.Р., Хохлов А.С., Мишутин Д.Ю. Комплекс управления ВИНК. Опыт реализации / Материалы 8-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. Т 1. С. 135-139.

Страницы