ИПУ РАН

38984

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

205-207
Аннотация
В статье рассмотрена проблема обеспечения инвариантности выходных переменных при неопределенностях оператора объекта управления и воздействии внешних возмущений в предположениях об их ограниченности.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207.

38983

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

203-205
Аннотация
Решается задача слежения за углами ориентации звеньев плоского двухзвенного манипулятора при воздействии расширенного класса внешних возмущений. Задающие воздействия - известная функция времени. Динамика исполнительного устройства учитывается. Конструктивно ограничивается класс гладкости возмущений. Управление разрывное, с постоянной амплитудой.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 203-205.

38962

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование бизнес-процесса “Договорная деятельность”

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

160-162

Библиографическая ссылка: 

Калянов Г.Н., Петухов В.В. Моделирование бизнес-процесса “Договорная деятельность” / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 2. С. 160-162.

38955

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-180-5

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2016)

Наименование источника: 

  • Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

214-216
Аннотация
Разработана процедура блочного синтеза системы управления положением схвата манипулятора в условиях неопределенности массы груза и неполных измерений. Использование в локальных связях и корректирующих воздействиях наблюдателя состояний S-образных гладких сигма-функций позволило обеспечить в процессе управления выполнение ограничений на переменные состояния электромеханической системы.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Антипов А.С. Блочный синтез инвариантных электромеханических систем с учетом ограничений на переменные состояния / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 214-216.

38887

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

МЕТОД ТЕСТИРОВАНИЯ МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-184-3

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Моcква

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

405-406
Аннотация
В докладе описан метод тестирования нелинейных моделей оптимального планирования большой размерности и опыт применения этого метода при разработке моделей нефтеперерабатывающего завода (НПЗ). Предварительно кратко рассмотрены различные вопросы тестирования таких моделей планирования для НПЗ и химических производств. Ключевые слова: оптимизация, нелинейные модели, тестирование

Библиографическая ссылка: 

Цодиков Ю.М. МЕТОД ТЕСТИРОВАНИЯ МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ С НЕЛИНЕЙНЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). Моcква: ИПУ РАН, 2016. Т. 1. С. 405-406.

38886

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

35-54
Аннотация
Рассматривается задача путевой стабилизации для кинематической модели колесного робота с ограниченным ресурсом управления. Эффективность стабилизации с помощью непрерывной обратной связи, линеаризующей систему в окрестности целевого пути, определяется значениями коэффициентов обратной связи, выбору которых и посвящена настоящая статья. Предлагается ограничить выбор коэффициентов такими значениями, при которых замкнутая нелинейная система имеет на всей плоскости такой же фазовый портрет, как и линейная система с особой точкой типа устойчивый узел, и при этом асимптотическая скорость стремления отклонения к нулю максимальна. Показано, что существует однопараметрическое семейство непрерывных обратных связей, обеспечивающих искомые свойства фазового портрета. Для найденного семейства коэффициентов ставится задача минимизации “перерегулирования” для любых начальных условий и доказывается, что решение указанной оптимизационной задачи достигается на предельном разрывном законе управления. Предлагается гибридный закон управления, обеспечивающий искомые свойства фазового портрета и минимальное значение перерегулирования и в то же время позволяющий избежать чаттеринга, свойственного разрывному управлению.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 4. С. 35-54.

38880

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Контролируемое функционирование крупномасштабных систем в поле возмущающих воздействий.

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-184-3

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва.

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

200-203
Аннотация
Управление любой крупномасштабной социально-экономической системы (СЭС) представляет собой многомерный и многоуровневый процесс формирования желательного "русла" развития (аттрактора). Задача структур иерархии управления состоит в том, чтобы обеспечивать процесс контролируемого функционирования крупномасштабной СЭС даже и в случае наступления новых обстоятельств, не предусмотренных при принятии исходных (первичных) решений о выборе проекта развития системы. В процессе управления необходимо поэтому непрерывное оценивание возможности того, что в некоторый момент времени положение крупномасштабной СЭС окажется вне пределов эффективной ширины запланированного "русла" аттракции. В работе показано, что такое оценивание может быть выполнено с применением подхода, предложенного Чебышевым. Показано, что неравенство Чебышева позволяет оценить вероятность уклонений, больших чем любое заданное число "эпсилон", если только известна дисперсия (или среднее квадратическое отклонение "сигма") последовательности наблюдаемых значений изучаемой величины (величины объема продаж, например). Обобщенная теорема Чебышева была использована для оценки времени (измеряемого числом циклов наблюдения), минимально необходимого для закрепления СЭС в пределах нового "русла" аттракции.

Библиографическая ссылка: 

Клепарский В.Г. Контролируемое функционирование крупномасштабных систем в поле возмущающих воздействий. / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). Москва.: ИПУ РАН, 2016. Т. 1. С. 200-203.

38868

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Организационно-правовая технология мониторинга показателей здоровья населения муниципальных образований

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т.2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

315-318
Аннотация
Аннотация: Дано теоретико-управленческое обоснование возможности мониторинга субъективных показателей жизни через современную инфраструктуру здравоохранения РФ для решения проблем повышения качества жизни (сохранения здоровья и увеличения возраста дожития). Предложена организационно-правовая технология управления здоровьем «ЭДИФАР». Ключевые слова: качество жизни, здоровье, мониторинг субъективных показателей био- и социальной природы в поведении личности.

Библиографическая ссылка: 

Дартау Л.А., Стефанюк А.Р. Организационно-правовая технология мониторинга показателей здоровья населения муниципальных образований / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т.2. С. 315-318.

38861

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Элементы теории робастной устойчивости

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-187-4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Объём, стр.: 

152
Аннотация
В монографии излагаются известные результаты из теории робастной устойчивости линейных систем с неопределенностью разных видов и несколько новых – относительно робастной устойчивости систем в теории анизотропийного управления с центрированным и не центрированным возмущением. Научное издание предназначено для специалистов по теории управления, а также для аспирантов и студентов, желающих углубить свои знания.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Курдюков А.П. Элементы теории робастной устойчивости. М.: ИПУ РАН, 2016. – 152 с.

38854

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

МЕТОД КАСКАДНОГО ОБНОВЛЕНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ПРАКТИКА НЕПРЕРЫВНОЙ ИНТЕГРАЦИИ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМАХ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-185-0

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2016

Страницы: 

264-265
Аннотация
Представлен подход к использованию непрерывной интеграции комплекса исходных кодов перед подготовкой пакетов обновлений и автоматического развертывания транспортируе-мых пакетов на серверах распределенной крупномасштабной системы

Библиографическая ссылка: 

Курако Е.А., Лебедев В.Н., Орлов В.Л. МЕТОД КАСКАДНОГО ОБНОВЛЕНИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ И ПРАКТИКА НЕПРЕРЫВНОЙ ИНТЕГРАЦИИ В РАСПРЕДЕЛЕННЫХ КРУПНОМАСШТАБНЫХ СИСТЕМАХ / Материалы 9-ой Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2016, Москва). М.: ИПУ РАН, 2016. Т. 2. С. 264-265.

Страницы