ИПУ РАН

70852

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОПТИМИЗАЦИЯ ПУНКТОВ ПЕРЕВАЛКИ «МОРСКОЙ ПОРТ – ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА»

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2022.99.6

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

99

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

135-156
Аннотация
В связи с ростом объема мультимодальных перевозок ОАО «РЖД» требуется более эффективное использование имеющихся ресурсов. В наши дни наиболее востребованной разновидностью международного грузооборота является доставка морским транспортом с последующей перегрузкой на железную дорогу для доставки до пункта назначения на материке. В настоящей статье предлагается комплексная математическая модель, включающая две подзадачи: задачу назначения причалов (BAP) и задачу формирования составов. Совместное решение этих взаимосвязанных задач позволяетучитывать в процессе решения все ограничения и находить решение, с учетом как оптимизации перегрузки в морском порте, так и с учётом технических особеннотей железной дороги. Предложенная модель позволяет получить эффективные решения для объединенной задачи пункта перевалки. Для проведения вычислительных экспериментов использован оптимизатор Gurobi. Выбор оптимизатора Gurobi связан с тем, что он позволяет получать более качественное решение по сравнению с эвристическими алгоритмами, хотя и работает в среднем дольше. Стоит заметить, что повышение эффективности работы порта, связанное с более качественно построенным расписанием, находится в приоритете относительно более продолжительного времени вычислений. Для экспериментов были сгенерированы псевдореальные данные, соответствующие инфраструктуре Дальневосточной железной дороги, размерностью до 15 причалов и 12 кораблей.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Н.Ю., Гришин Е.М., Правдивец Н.А., Коровкин Д.М., Тюленев И.Д. ОПТИМИЗАЦИЯ ПУНКТОВ ПЕРЕВАЛКИ «МОРСКОЙ ПОРТ – ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА» // Управление большими системами. 2022. 99. С. 135-156.

70805

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Новые применения теоремы Пятницкого о свертывании к матричным неравенствам в теории устойчивости

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

228-231
Аннотация
Используя теорему Пятницкого о переходе от системы из двух матричных неравенств к одному ей эквивалентному, удается передоказать некоторые классические результаты и получить результаты новые. Полученные результаты иллюстрируются примерами, в которых решается вопрос о существовании квадратичной функции Ляпунова для систем с переключениями между четырьмя линейными подсистемами.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Новые применения теоремы Пятницкого о свертывании к матричным неравенствам в теории устойчивости / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 228-231.

70792

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Рациональное использование медицинских технологий

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-261-1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Объём, стр.: 

206
Аннотация
В научном издании доктора медицинских наук, заведующего лабораторией Управления общественным здоровьем ИПУ РАН представлена современная концепция рационального использования медицинских технологий как инструмента управления индивидуальным и популяционным здоровьем, с учетом рекомендаций национальных, региональных и глобальных экспертных сообществ. Рассмотрены пути повышения результативности, эффективности и доступности медицинских технологий на основании доказательных данных, междисциплинарного и межведомственного подхода в управлении здоровьем населения. Монография представляет практический интерес для специалистов по управлению здравоохранением, врачей в рамках дополнительного профессионального образования и студентов.

Библиографическая ссылка: 

Мешков Д.О. Рациональное использование медицинских технологий. М.: ИПУ РАН, 2022. – 206 с.

70765

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об устойчивости периодических разностных включений

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4.

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

305-307
Аннотация
Для асимптотически устойчивых периодических разностных включений установлен равномерный характер стремления решений к нулю. Для селекторно-линейных разностных включений доказана эквивалентность свойств равномерной асимптотической устойчивости и равномерной экспоненциальной устойчивости и получено необходимое и достаточное условие равномерной асимптотической устойчивости в виде некоторого предельного соотношения.

Библиографическая ссылка: 

Морозов М.В. Об устойчивости периодических разностных включений / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 305-307.

70750

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Upper Bounds on Trajectory Deviations for an Affine Family of Discrete-Time Systems under Exogenous Disturbances

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2022.4.2

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

No. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

12-16
Аннотация
We propose a simple upper bound on trajectory deviations for an affine family of discrete-time systems under nonzero initial conditions subjected to bounded exogenous disturbances. It in-volves the design of a parametric quadratic Lyapunov function for the system. The apparatus of linear matrix inequalities and the method of invariant ellipsoids are used as technical tools. The original problem is reduced to a parametric semidefinite programming problem, which is easily solved numerically. Numerical simulation results demonstrate the relatively low conserv-atism of the upper bound. This paper continues the series of our previous publications on esti-mating trajectory deviations for linear continuous- and discrete-time systems with parametric uncertainty and exogenous disturbances. The results presented below can be extended to vari-ous robust formulations of the original problem and also the problem of minimizing trajectory deviations for an affine family of discrete-time control systems under exogenous disturbances via linear feedback.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Квинто Я.И. Upper Bounds on Trajectory Deviations for an Affine Family of Discrete-Time Systems under Exogenous Disturbances // Control Sciences. 2022. No. 4. С. 12-16.

70749

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Верхние границы отклонения траекторий аффинного семейства дискретных систем при внешних возмущениях

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2022.4.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

15-20
Аннотация
Предложена простая верхняя оценка величины отклонения траектории для аффинного семейства систем в дискретном времени, подверженного воздействию ограниченных внешних возмущений при ненулевых начальных условиях. Предлагаемый подход предполагает построение параметрической квадратичной функции Ляпунова для рассматриваемой системы, а в качестве технического средства используется аппарат линейных матричных неравенств и метод инвариантных эллипсоидов. Исходная задача сводится к параметрической задаче полуопределенного программирования, которая легко решается численно. Результаты численного моделирования демонстрируют сравнительно невысокий консерватизм полученной оценки. Работа продолжает цикл ранее опубликованных исследований авторов, связанных с оцениванием отклонений в линейных непрерывных и дискретных системах, подверженных воздействию системных неопределенностей и внешних возмущений. Полученные результаты могут быть распространены на различные робастные постановки задачи, а также на задачу минимизации отклонений аффинного семейства систем управления в дискретном времени при наличии внешних возмущений с помощью линейной обратной связи.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Квинто Я.И. Верхние границы отклонения траекторий аффинного семейства дискретных систем при внешних возмущениях // Проблемы управления. 2022. № 4. С. 15-20.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

70551

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование новых возможностей совершенствования способа передачи сообщений без этапности установления соединений

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

378-380
Аннотация
Представлено обоснование вариантов модификации и совершенствования способа передачи сообщений без этапности установления соединений. При исследовании новых возможностей организации информационного обмена между элементами моделируемой сети (интерконнекта) выделяются частные вопросы адаптации в процессе решения задачи самоорганизации связей путём изменения числа взаимодействующих элементов, а также приоритета таковых элементов. Для модельного объекта и соответствующих критериев эффективности неокончательных решений — рассматривается фазовый объём «трубки решений», развивающий предшествовавшее патентоспособное решение. Обосновывается ряд предложений по развитию способов передачи данных и перераспределения задач между многомасштабными гетерогенными вычислительными ресурсами. Ключевые слова: стратифицированная модель, информационно-управляющее поле, летательный аппарат, способ передачи сообщений, канал связи с дуплексным разносом, «трубка решений».

Библиографическая ссылка: 

Рожнов А.В. Исследование новых возможностей совершенствования способа передачи сообщений без этапности установления соединений / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 378-380.

70510

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез систем уравнений Ито с заданным спектром выхода

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

485-489
Аннотация
Предложен аналитический метод синтеза генератора случайного процесса с заданным спектром в виде линейной системы уравнений Ито. Предполагается стационарность случайного процесса, спектральная и соответствующая передаточная функции которого определены в виде рациональных дробей. Коэффициенты системы уравнений Ито генератора находятся из рекуррентных алгебраических соотношений. Метод ориентирован на работу с математическими моделями природных случайных процессов, таких как модель ветра Драйдена.

Библиографическая ссылка: 

Хрусталев М.М., Румянцев Д.С. Синтез систем уравнений Ито с заданным спектром выхода / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 485-489.

70509

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О зависимости колебаний мгновенной оси вращения Земли от прецессии лунной орбиты

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

325-328
Аннотация
Предложено преобразование координат земного полюса, позволяющее установить синфазность вариаций в его колебании и прецессии лунной орбиты. Преобразование зависит только от средних параметров движения земного полюса и не зависит явно от времени. Оно помогает наиболее просто выделить 18-летние вариации в его движении как с помощью численного подхода, так и на основе полученных аналитических выражений. Эти выражения являются функциональными зависимостями амплитуды полюса и двух её огибающих и описывают зависимость от времени усреднённой амплитуды полюса (средней за цикл модуляции чандлеровской и годичной компонент), а также вариации полярного угла (полученной после вычитания линейного слагаемого). С помощью преобразования выделено колебание, происходящее синфазно с колебанием угла наклона плоскости лунной орбиты к земному экватору. Показано, что при увеличении (уменьшении) угла наклона абсолютная величина разности огибающих амплитуды земного полюса также увеличивается (уменьшается).

Библиографическая ссылка: 

Перепелкин В.В., Румянцев Д.С. О зависимости колебаний мгновенной оси вращения Земли от прецессии лунной орбиты / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 325-328.

70495

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Пространственные колебания физического маятника

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-260-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Наименование источника: 

  • Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2022

Страницы: 

453-466
Аннотация
Исследуются движения тяжелого твердого тела с одной неподвижной точкой и центром тяжести, расположенным в главной плоскости эллипсоида энерции. Тело допускает движения физического маятника. Доказывается существование пространственного семейства маятниковых колебаний, которое вместе с маятниковыми колебаниями Млодзиевского исходят из нижнего равновесия и примыкают к верхнему равновесию тела.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Пространственные колебания физического маятника / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 453-466.

Страницы