Перейти к основному содержанию
ИПУ РАН
°C
%
м/с
мм рт.ст.
Данные предоставлены
energy.ipu.ru
Русский
English
горизонтальное меню
ОБЪЯВЛЕНИЯ
Учёный совет
Диссертационные советы
Конференции и выставки Института
Семинары Института
Конференции, выставки, семинары вне Института
Аспирантура и докторантура
Библиотека
Профком
ИНСТИТУТ
80 лет Институту
Общие сведения - краткая презентация
Историческая справка
Выдающиеся учёные
Награды, звания
Интервью и видеоинтервью наших сотрудников
Информационный бюллетень
YouTube канал
Школьникам, студентам, аспирантам
ПУБЛИКАЦИИ
Монографии
Поиск
КОНТАКТЫ
Вы здесь
ПУБЛИКАЦИИ
Публикации
Поисковые слова:
Поиск производится по библиографическим ссылкам и аннотациям. Проверяется обязательное наличие всех поисковых слов.
Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Данилов В.В., Лаптев Н.В., Скирневский И.П., Гергет О.М. Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Томск: IOP Publishing, 2021. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/1019/1/012066/meta.
Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Гергет О.М. FABRIK-based inverse kinematics for multi-section continuum robots / Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), 2018. Brno: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8624888.
Гергет О.М., Колпащиков Д.Ю. Collision avoidance for continuum robot using FABRIK algorithm / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8911070.
Данилов В.В., Скирневский И.П., Манаков Р., Колпащиков Д.Ю., Гергет О.М., Frandi A.F. Ray-based segmentation algorithm for medical imaging / Proceedings of the International Workshop on Photogrammetric and Computer Vision Techniques for Video Surveillance, Biometrics and Biomedicine, 2019. М.: ISPRS, 2019. С. https://eprints.whiterose.ac.uk/148735/.
Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В., Манаков Р., Данилов В.В., Гергет О.М., Мещеряков Р.В. Motion planning algorithm for continuum robots bending over obstacles / Proceedings of the 3th International Conference on Control in Technical Systems (CTS’2019). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8973282.
Макеева Е.Д., Кочеткова И.А., Шоргин В.С. Модель для выбора уровней скорости широкополосного трафика eMBB в условиях приоритетной передачи трафика URLLC в сети 5G // Системы и средства информатики. 2023. Т. 33, вып. 4. С. 60-68.
Данилов В.В., Колпащиков Д.Ю., Лаптев Н.В. Автоматическое управление непрерывным роботом с использованием алгоритма FABRIK // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2019. С. https://moitvivt.ru/ru/journal/pdf?id=666.
Петров А.П. Modeling the Spread of a Message in a Population with Differential Receptivity / Lecture Notes in Networks and Systems. Cham, Switzerland: Springer, 2022. Vol. 503. С. 35-40.
Михайлов А.П., Петров А.П., Подлипская О.Г. Сравнительный анализ стратегий в модели противоборства власти и оппозиции // Математическое моделирование. 2022. Т.14, № 11 . С. 67-76.
Вересников Г.С., Скрябин А.В., Голев А.В. Оптимизационный алгоритм выделения информативных признаков для диагностики электромеханических систем летательных аппаратов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2024. № 4. С. 17-24.
Страницы
« первая
‹ предыдущая
1
2
3
4
5
6
7
8
9
…
следующая ›
последняя »
Вход на сайт
Имя пользователя
*
Пароль
*
Забыли пароль?