12 февраля 2018 г. состоялось очередное заседание постоянного научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами».

С докладом на тему «Анализ возможностей БЛА выполнения полетных заданий» выступил к.т.н. В.В. Макаров, старший научный сотрудник лаборатории № 41 «Идентификации систем управления».

В докладе была рассмотрена программная система, позволяющая разрабатывать и анализировать алгоритмы управления комплексами с беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Под БЛА понимаются крылатые аппараты самолетных схем ближнего и среднего радиуса действия. Функции пилота летательного аппарата выполняет человек-оператор, включенный в контур управления комплексом. В системе предусмотрена возможность автономного движения БЛА через заданные точки. При этом БЛА рассматривается как объект с изменяющимися динамическими характеристиками, обусловленными уменьшением массы БЛА из-за расходования топлива. Полетное задание, в свою очередь, определяется, как множество случайных точек, окрестности которых должен пересечь БЛА.

Задача заключается в оценке возможности конкретного БЛА посетить заданные точки и оценить возможное перерегулирование (выбросы траектории при совершении манёвра). Решение данной задачи, как и большинства задач анализа движения БЛА, реализуется с помощью имитационного моделирования, как наиболее эффективного средства интерпретации реальности.

В докладе были приведены результаты имитационного моделирования ряда БЛА для задачи прохождения заданных точек.

Дата следующего семинара: 26 февраля 2018 г.

Более подробную информацию можно найти на странице семинара.