9501

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

10
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с непрерывными регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н-∞ оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox. Разработано программное обеспечение в рамках MATLAB, реализующее алгоритмы синтеза регуляторов, которое использует пакет LMI Control Toolbox. Осуществлена численная проверка эффективности разработанного программного обеспечения для ряда многомерных технических объектов, в частности, взаимосвязанных приводов формовочного и калибровочного станов трубоэлектросварочного агрегата.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10.