В работе рассматривается классическая проблемаопределения движения в системе с сухим трением, известная какпроблема Пенлеве. Данная задача возникает при ударе стержня оплоскую поверхность и использование методов классической механикизатруднено тем, что возникающая сила взаимодействия являетсяимпульсной и не поддается точному вычислению. Использованиеметодологии, предложенной авторами в последние годы позволяетопределить приближенное решение, которое характеризует семействорешений, соответствующее большим значениям коэффициента жесткостипрепятствия.