Рассматривается задача оценивания не доступных для измерения внешних возмущений заданного класса. В основе предлагаемого подхода лежат методы синтеза инвариантных систем на основе блочного подхода в задачах динамической компенсации возмущений, которые позволяют декомпозировать задачи синтеза высокой размерности на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности. Предложен метод синтеза динамической экзогенной подсистемы на основе рядов Фурье. Полученные теоретические результаты используются в задаче оценивания крутящего момента двигателя внутреннего сгорания.