9246

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез законов управления продольным движением самолета-амфибии в режиме посадки // Труды конференции «Управление в технических системах» УТС–2010. Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010. С.374–377.

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2010

Страницы: 

374-377
Аннотация
В работе поставлена задача синтеза законов управления, обеспечивающих продольное движение самолета-амфибии (СА) с заданной скоростью, высотой и углом тангажа, т.е. рассмотрена проблема обеспечения желаемого движения СА. Применена процедура приведения математической модели объекта управления к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных, которая комплексно отражает структурные свойства оператора объекта управления с учетом возмущений. На основе полученной блочной формы разработаны базовые законы комбинированного управления в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Для информационного обеспечения базовых законов управления синтезированы наблюдатели состояния с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующими в скользящем режиме. Данные наблюдатели позволили за теоретически конечное время получить текущие оценки неизмеряемых переменных и комплекса имеющихся неопределенностей (производных задающих воздействий, внешних возмущений, параметрических и функциональных неопределенностей), что существенно снизило требования к объему априорной информации об объекте управления и среде его функционирования. Результаты моделирования подтвердили эффективность используемых алгоритмов в задаче обеспечения программных траекторий движения СА при заходе на посадку.

Библиографическая ссылка: 

Сакрутина Е.А., Краснова С.А. Синтез законов управления продольным движением самолета-амфибии в режиме посадки // Труды конференции «Управление в технических системах» УТС–2010. Санкт-Петербург, 12–14 октября 2010. С.374–377. / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 374-377.