9215

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение локального критерия оптимизации в задаче совместного преследования двух целей

Наименование конференции: 

  • 3-я международная конференция «Инфокоммуникационные и вычислительные технологии» (ИКВТС-2010, Улан-Удэ)

Город: 

  • Улан-Удэ

Издательство: 

  • Бурятского государственного университета

Год издания: 

2010

Страницы: 

89-92
Аннотация
В работе предлагается не использовать глобальный критерий качества на участке совместного преследования, а решать локальные оптимизационные задачи в каждый конкретный момент времени. Предлагаются два критерия: скорость сближения с обеими целями и скорость уменьшения периметра треугольника, образованного преследователем и целями (ранее такие критерии не использовались). Преимущество локального подхода заключается в возможности определить момент времени начала поочередного преследования. Недостатком является отличие оптимальных траекторий от прямых линий, что затрудняет расчет времени движения по траектории.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. Применение локального критерия оптимизации в задаче совместного преследования двух целей / . Улан-Удэ: Бурятского государственного университета, 2010. С. 89-92.