Белов А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. – 169 с.2018
2Белов А.А., Курдюков А.П. Дескрипторные системы и задачи управления. М.: АНО "Физматлит", 2015. – 272 с.2015

Брошюры

3Белов А.А., Курдюков А.П. Линейные дескрипторные системы дискретного времени. М.: ИПУ РАН, 2011. – 90 с.2011

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

4Бойченко В.А., Белов А.А., Андрианова О.Г. Axiomatic Foundations of Anisotropy-Based and Spectral Entropy Analysis: A Comparative Study // Mathematics. 2023. Vol. 11? No. 12. С. 2751 (1-10) https://www.mdpi.com/2227-7390/11/12/2751.2023
5Белов А.А. Robust pole placement and random disturbance rejection for linear polytopic systems with application to grid-connected converters // European Journal of Control. 2022. 63. С. 116-125 https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0947358021001199?via%3Dihub .2022
6Коновалов Д.Е., Shopa N.M., Зименко К.А., Кремлёв А.С., Белов А.А. On Homogeneous Descriptor Systems and Homogeneity-Based Finite-Time Control of Linear Descriptor Systems // IEEE Access. 2022. Vol.10. С. 110335 - 110343.2022
7Унанян Н.Н., Белов А.А. A Prototype of a Myoelectric Upper-Limb Prosthesis Constructed Using Additive Technologies. // Biomedical Engineering. 2022. Vol. 55, No. 5. С. 303-307 .2022
8Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. In Between the LQG/H2- and H∞-Control Theories // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, № 4. С. 565-618.2021
9Унанян Н.Н., Белов А.А. Anthropomorphic Arm Control System with Remote Gesture Tracking / IFAC-PapersOnLine. Amsterdam, the Netherlands: Elsevier Ltd., 2021. Vol. 54, Iss.13. С. 443-448 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632101925X.2021
10Унанян Н.Н., Белов А.А. Case Study: Influence of Muscle Fatigue and Perspiration on the Recognition of the EMG Signal // Advances in Systems Science and Applications. 2021. Vol. 21, No 2. С. 58-70 (1-13) https://ijassa.ipu.ru/index.php/ijassa/article/view/1053 .2021
11Унанян Н.Н., Белов А.А. Design of upper limb prosthesis using real-time motion detection method based on EMG signal processing / Biomedical Signal Processing and Control. Amsterdam, the Netherlands: Elsevier Science Publishing Company, Inc., 2021. Vol. 70. С. 103062 (1-11) https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S1746809421006595?via%3Dihub.2021
12Унанян Н.Н., Белов А.А. Low-Price Prosthetic Hand Controlled by EMG Signals / IFAC-PapersOnLine. Amsterdam, the Netherlands: Elsevier Ltd., 2021. Vol. 54, iss.13. С. 299-304 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321019005.2021
13Белов А.А. State-feedback anisotropy-based robust control of linear systems with polytopic uncertainties // Journal of Physics: Conference Series. 2020. 1536. С. 012008 (1-8).2020
14Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust Control Design for Suppressing Random Exogenous Disturbances in Parametrically Uncertain Linear Systems // Automation and Remote Control. 2020. Vo. 81, № 4. С. 649–661.2020
15Aranovskiy S., Белов А.А., Ortega R., Barabanov N., Бобцов А.А. Parameter identification of linear time-invariant systems using dynamic regressor extension and mixing // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33, Iss. 6. С. 1016-1030 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/acs.3006 .2019
16Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust state-feedback H∞ control for discrete-time descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties // International Journal of Systems Science. 2019. Vol. 50, No. 6. С. 1303–1312.2019
17Андрианова О.Г., Белов А.А. Robust Anisotropy-Based Control for Uncertain Descriptor Systems with Transient Response Constraints / IFAC-PapersOnLine. Нидерланды: Elsevier Science Publishing Company, Inc., 2018. V. 51, № 32. С. 515-520.2018
18Андрианова О.Г., Белов А.А. Robust performance analysis of linear discrete-time systems in presence of colored noise // European Journal of Control. 2018. Vol. 42. С. 38-48.2018
19Белов А.А., Ortega R., Бобцов А.А. Parameter Identification of Linear Discrete-Time Systems with Guaranteed Transient Performance // IFAC-PapersOnline. 2018. С. 1038-1043.2018
20Белов А.А., Андрианова О.Г. On LMI Approach to Robust State-Feedback H∞ Control for Discrete-Time Descriptor Systems with Uncertainties in All Matrices // IFAC-PapersOnLine. 2017. Volume 50, Issue 1. С. 15483-15487.2017
21Белов А.А., Андрианова О.Г. Robust anisotropy-based control of linear discrete-time descriptor systems with norm-bounded uncertainties // IFAC-PapersOnLine. 2017. Volume 50, Issue 1. С. 15471-15476.2017
22Белов А.А., Андрианова О.Г. Anisotropy-based Suboptimal State-Feedback Control Design Using Linear Matrix Inequalities // Automation and Remote Control. 2016. Vol. 77, № 10. С. 1741-1755.2016
23Андрианова О.Г., Белов А.А., Курдюков А.П. Conditions of anisotropic norm boundedness for descriptor systems / Journal of Computer and Systems Sciences International. USA: Pleiades Publishing, Ltd, 2015. Vol. 54, № 1. С. 27-38.2015
24Белов А.А. Anisotropic controller design for descriptor systems with respect to the output variable // Automation and Remote Control. 2013. V. 74, № 11. С. 1838-1850.2013

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

25Белов А.А. Численные методы анализа робастного качества дискретных линейных политопических систем по отношению к случайным возмущениям // Автоматика и телемеханика. 2023. №10. С. 150-168.2023
26Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. Между LQG/H2 и H∞ теориями управления // Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 8-76.2021
27Унанян Н.Н., Белов А.А. Прототип миоэлектрического протеза кисти руки, изготовленный с использованием аддитивных технологий // Медицинская техника. 2021. № 5. С. 1-4 (1-13).2021
28Белов А.А., Андрианова О.Г. Синтез робастного управления параметрически неопределенными линейными системами для подавления случайных внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2020. № 4. С. 94–109.2020
29Белов А.А., Андрианова О.Г. Синтез субоптимальных анизотропийных регуляторов по состоянию для дескрипторных систем на основе линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2016. 10. С. 40-56.2016
30Андрианова О.Г., Белов А.А., Курдюков А.П. Условия ограниченности анизотропийной нормы дескрипторной системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 1. С. 29-40.2015
31Белов А.А. Синтез анизотропийных регуляторов для десприпторных систем по выходной переменной // Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 84-99.2013
32Белов А.А., Курдюков А.П. Вычисление анизотропийной нормы дескрипторной системы // Автоматика и телемеханика. 2010. № 6. С. 51-63.2010

Статьи в журналах/сборниках

33Бойченко В.А., Белов А.А. On σ-entropy Analysis of Linear Stochastic Systems in State Space // System Theory, Control and Computing Journal. 2021. Vol. 1, No. 1. С. 30-35 http://stccj.ucv.ro/index.php/stccj/article/view/8.2021

Главы в книгах

34Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Anisotropy-Based Analysis for LDTI Descriptor Systems with Nonzero-Mean Input Signals / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 137-147.2018
35Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Anisotropy-Based Analysis of LDTI Descriptor Systems / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 61-97.2018
36Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Basics of Discrete-Time Descriptor Systems Theory / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer Professional, 2018. С. 33-59.2018
37Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Optimal Control / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 99-116.2018
38Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Practical Application of Descriptor Systems / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer Link, 2018. С. 1-32.2018
39Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Robust Anisotropy-Based Control / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 149-161.2018
40Белов А.А., Андрианова О.Г., Курдюков А.П. Suboptimal Control / Control of Discrete-Time Descriptor Systems. Cham: Springer International Publishing, 2018. С. 117-136.2018

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

41Белов А.А. New Results on Anisotropy-Based Analysis and State-Feedback Control of Uncertain Systems / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 52-57.2023
42Белов А.А., Андрианова О.Г. Nonparametric Anisotropy-Based Bounded Real Lemma for Polytopic Descriptor Systems / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russian Federation: IEEE, 2023. С. 91-95.2023
43Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Белов А.А., Wang H.P. Homogeneity-Based Finite-Time Stabilization of Linear Descriptor Systems / Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021, New York, USA). New York, USA: IEEE, 2021. С. 3901-3905.2021
44Белов А.А. Improved Fault Detection and Estimation Filter Design Using Anisotropy-Based Approach / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). New York: IEEE, 2020. С. 638-643 .2020
45Белов А.А. Random Disturbance Attenuation in Discrete-time Polytopic Systems: Performance Analysis and State-Feedback Control / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). Saint Petersburg: IEEE, 2020. С. 633-637.2020
46Белов А.А., Бойченко В.А. G-entropy Analysis of LTI Continuous-Time Systems with Stochastic External Disturbance in Time Domain / Proceedings 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020). New York, NY, USA: IEEE, 2020. С. 184-189 https://ieeexplore.ieee.org/document/9259630 .2020
47Бойченко В.А., Белов А.А. On Calculation of σ-entropy Norm of Continuous Linear Time-Invariant Systems / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). New York, USA: IEEE, 2020. С. 1-4.2020
48Унанян Н.Н., Белов А.А. A Real-Time Fail-Safe Algorithm for Decoding of Myoelectric Signals to Control a Prosthetic Arm / Proceedings 2020 21th International Carpathian Control Conference (ICCC 2020, High Tatras, Slovakia). New York, NY, USA: IEEE, 2020. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/9257287 .2020
49Андрианова О.Г., Белов А.А. Non-Iterative Solution to Robust Anisotropy-Based Analysis and Control Problems for Uncertain Descriptor Systems / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 455-460 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885575 .2019
50Андрианова О.Г., Белов А.А. On Robust Performance Analysis of Linear Systems with Polytopic Uncertainties Affected by Random Disturbances / Proceedings of the 20th International Carpathian Control Conference (ICCC 2019, Krakow-Wieliczka, Poland). New York: IEEE, 2019. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8766038 .2019
51Белов А.А., Андрианова О.Г. Sensor Fault Estimation for Discrete-Time Systems in Presence of Correlated Noise with Anisotropy-Based Quality Criterion / Proceedings of 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). New York: IEEE, 2019. С. 355-360 https://ieeexplore.ieee.org/document/8885872.2019
52Унанян Н.Н., Белов А.А. Signal-Based Approach to EMG-Sensor Fault Detection in Upper Limb Prosthetics / Proceedings of the 20th International Carpathian Control Conference (ICCC 2019, Krakow-Wieliczka, Poland). New York: IEEE, 2019. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8765960.2019
53Юрьева Р.А., Белов А.А., Маргун А.А., Кремлёв А.С. Electric Drive Attack Detection Based on State Observers / Proceedings of the 20th International Carpathian Control Conference (ICCC 2019, Krakow-Wieliczka, Poland). New York: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8766015.2019
54Yagur A.A., Белов А.А. Inverse Kinematics Analysis and Path Planning for 6DOF RSS Parallel Manipulator / Proceedings of the 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2018, Sinaia, Romania). Sinaia, Romania: IEEE, 2018. С. 789-793.2018
55Андрианова О.Г., Белов А.А. Suboptimal anisotropy-based control for linear discrete-time systems with norm-bounded uncertainties / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. 1-4.2018
56Белов А.А., Aranovskiy S., Ortega R., Barabanov N., Бобцов А.А. Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach / Proceedings of the 2018 European Control Conference (ECC18, Limassol, Cyprus). Limassol: EUCA, 2018. С. 2794-2799 FrB8.4.2018
57Белов А.А., Андрианова О.Г. On Optimal Anisotropy-Based Control Problem for Discrete-Time Descriptor Systems / Proceedings of the 26th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2018, Zadar, Croatia). Zadar: IEEE, 2018. С. 661-666 ThuB04.2018
58Белов А.А., Андрианова О.Г. On Anisotropy-Based Control Problem with Regional Pole Assignment for Descriptor Systems / Proceedings of the 21st International Conference on Process Control (Strbské Pleso, Slovakia, 2017). Strbské Pleso, Slovakia: IEEE, 2017. С. 12-17.2017
59Бойченко В.А., Белов А.А. On Stochastic Gain of Linear Systems with Nonzero Initial Condition / Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017, Valletta, Malta). Valletta, Malta: IEEE, 2017. С. 817-821.2017
60Андрианова О.Г., Белов А.А. Anisotropy-based analysis for descriptor systems with norm-bounded parametric uncertainties / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7541160&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7541147%29.2016
61Белов А.А., Андрианова О.Г. Suboptimal anisotropy-based control design for discrete-time systems with nonzero-mean input disturbances / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7541165&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7541147%29.2016
62Андрианова О.Г., Белов А.А. A Riccati equation approach to anisotropy-based control problem for descriptor systems: state feedback and full information cases / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2015, Linz, Austria). Linz: European Control Association (EUCA), 2015. С. 3231-3236.2015
63Белов А.А., Андрианова О.Г. A New Anisotropy-Based Control Design Approach for Descriptor Systems Using Convex Optimization Techniques / Preprints of 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015, Saint-Petersburg). Saint Petersburg, Russia: IFAC, 2015. С. 382-387.2015
64Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Белов А.А., Кустов А.Ю. Anisotropy-based analysis for descriptor systems with nonzero-mean input signals / Proceedings of the 13th European Control Conference (ECC 2014, Strasbourg, France). Strasbourg: EUCA, 2014. С. 430-435, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6862446&searchWithin%3Dp_Authors%3A.QT.Andrianova%2C+O.G.QT.2014
65Андрианова О.Г., Белов А.А. Anisotropy-based bounded real lemma for linear discrete-time descriptor systems / Proceedings of the 19th International Conference on Process Control (Štrbské Pleso, Slovakia, 2013). Štrbské Pleso, Slovakia: University of Pardubice, 2013. С. 57-62.2013
66Белов А.А., Андрианова О.Г. Computation of anisotropic norm for descriptor systems using convex optimization / Proceedings of the 19th International Conference on Process Control (Štrbské Pleso, Slovakia, 2013). Štrbské Pleso, Slovakia: University of Pardubice, 2013. С. 173-178.2013

Доклады

67Бойченко В.А., Белов А.А. Спектральный метод анализа дискретных детерминированных систем управления / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 96-100.2022
68Белов А.А., Бойченко В.А. К вопросу о вычислении 𝜎-энтропийной нормы линейной стационарной системы с непрерывным временем / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 83-86.2020
69Унанян Н.Н., Белов А.А. Распознавание мышечной активности с помощью электромиографических датчиков в задачах управления бионическим манипулятором / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 427-430.2020
70Белов А.А., Андрианова О.Г., Гольдин Д.А. Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 325-329.2019
71Андрианова О.Г., Белов А.А. Синтез субоптимальных анизотропийных регуляторов для линейных дискретных систем с ограниченными по норме неопределенностями / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 33-35.2018
72Андрианова О.Г., Белов А.А. Анизотропийный анализ дескрипторных систем с ограниченными по норме параметрическими неопределенностями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 31-33.2016
73Белов А.А., Андрианова О.Г. Решение задачи субоптимального анизотропийного синтеза для систем с нецентрированными входными возмущениями / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 51-53.2016
74Белов А.А., Андрианова О.Г. Анизотропийный анализ дескрипторных систем с использованием ЛМН / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 33-45.2014
75Белов А.А. Решение задачи анизотропийного управления дескрипторной системой по выходу / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 276-279.2012
76Белов А.А. Anisotropy-Based Control for Discrete-Time Descriptor Systems via State Feedback / Preprints of 14th International Student Olympiad on Automatic Control (Saint-Petersburg, 2011). СПб.: СПбГПУ, 2011. С. 134-140.2011
77Белов А.А., Курдюков А.П. Anisotropy-Based Control - a State Feedback Approach / Proceedings of 9-th Int. Conference Process Control 2010. Kouty nad Desnou: Czech Republic, 2010. С. C064a-1-C064a-6.2010
78Белов А.А. Синтез Н∞-субоптимального регулятора заданного порядка для управления самолетом на режиме посадки в условиях сдвига ветра / . Липецк: ЛГТУ, 2008. С. 223-229.2008

Тезисы докладов

79Белов А.А., Курдюков А.П. Анизотропийная норма дескрипторной системы / Тезисы докладов XI Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». М.: ИПУ РАН, 2010. С. 46-48.2010