Автор(ы): Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 2 Параметры публикацииТип публикации: Тезисы докладаНазвание: Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефаНаименование конференции: Устойчивость и колебания нелинейных систем управленияГород: МоскваИздательство: ИПУ РАНГод издания: 2010Страницы: 318-319 АннотацияРешается задача синтеза управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности. Библиографическая ссылка: Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейного пути в условиях неровного рельефа / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 318-319.
