8592

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности

ISBN/ISSN: 

ISSN 0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

167-176
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Стабилизация движения колесного робота вдоль криволинейной траектории, проложенной по неровной поверхности // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 167-176.