Библиографическая ссылка:
Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Адаптивный ПИДам-регулятор с минимизацией числа изменений выходного сигнала // Автоматизация в промышленности. 2010. № 12. С. 3 - 7.