В работе рассмотрена задача позиционирования двигателей постоянного тока с независимым возбуждением в предположении, что для измерения доступны угловое положение ротора и ток статора. Модель объекта управления описывается нелинейной динамической системой пятого порядка, включая модель внешнего возмущения. С использованием скользящих режимов синтезирован нелинейный наблюдатель и двухканальное управление. Получены качественные переходные процессы и простые, по сравнению с известными, законы управления.