В докладе рассматривается задача стабилизации при воздействии на систему управления внешних неконтролируемых возмущений заданного класса с использованием методов динамической компенсации и асимптотических наблюдателей на скользящих режимах применительно к линейным многомерным системам. В качестве приложения рассматривается задача оценивания индикаторного момента, развиваемого двигателем внутреннего сгорания.