8400

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Физически реализуемый алгоритм прецизионного управления нестационарным динамическим объектом

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 434, № 3,

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

324-326
Аннотация
В отличие от хорошо известных алгоритмов адаптивных систем с эталонной моделью (АСЭМ) новые алгоритмы обладают независимостью функционирования от неизмеряемых возмущений, действующих на объект, от интенсивности и спектрального состава входных управляющих воздействий и обеспечивают высокое качество управления при существенной переменности параметров объекта. Однако скорости изменения последних должны быть ограниченными, но численные значения этих ограничений могут быть достаточно большими. В отличие от СПС новые алгоритмы АСЭМ теоретически не требуют ограничений на диапазоны изменения переменных коэффициентов объекта, что в СПС может привести к срыву скользящих движений и, следовательно, к потере системой свойств адаптации. Для реализации синтезированных алгоритмов в систему было дополнительно введено апериодическое звено с малой постоянной времени и поставлены задачи исследования динамики и оценки точности функционирования новой системы. В настоящей работе приводится решение этих задач, а также модификация синтезированных ранее алгоритмов адаптации.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Физически реализуемый алгоритм прецизионного управления нестационарным динамическим объектом // Доклады Академии наук. 2010. Т. 434, № 3,. С. 324-326.