Учебное пособие посвящено новому направлению в автоматическом управлении объектами с неопределёнными параметрами. Оно исходит из частотных параметров объекта, получаемых экспериментально. Построен метод частотных параметров для синтеза обычных и адаптивных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность регулирования и слежения при ограниченных внешних возмущениях. Изложение теории носит конструктивный характер и завершается процедурами проектирования регуляторов. Учебное пособие предназначено для изучения курса студентами специальности , а также для выполнения КНИР и дипломного проектирования.