Показано, что адаптивные алгоритмы в их простейшем виде оказываются недостаточными для обеспечения требуемого качества управления при наличии инфранизких частот упругих колебаний конструкции ДКА, приближающихся к частотам системы управления "жестким" движением такого объекта. Кроме того, эти алгоритмы становятся неустойчивым и в случае переменных параметров модели ДКА, в частности таких, как собственные частоты упругих колебаний конструкции. Рассмотрена возможность качественного управления ориентацией упругих спутников такого класса за счет введения дополнительного контура адаптации, стабилизирующего неустойчивые низкочастотные моды, параметры которых могут изменяться во времени. Предложен метод синтеза алгоритма настройки подсистемы второго уровня адаптации, обеспечивающей стабилизацию "неустойчивой" низкочастотной моды.