Решена задача компьютерного вывода в реальном времени текущей математической модели дискретно развивающейся космической конструкции (ДРК) получена граф-модель динамики объекта и предложен метод синтеза оптимальной траектории сборки. Рассмотрены проблемы управления ДРК в процессе ее сборки и возможные пути их решения. Изложена методика синтеза алгоритма адаптивного управления ориентацией ДРК с использованием элементов интеллектуальной диагностики состояния упругих колебаний конструкции. Предложена структура такой адаптивной системы с двумя уровнями адаптации настраиваемого параметра базового алгоритма и приведен пример компьютерного моделирования, иллюстрирующий работоспособность алгоритма.