Исследованы задачи управления маятником по положению в условиях параметрической неопределенно-сти и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений. Показано, что использование при син-тезе обратной связи методов систем с разделяемыми движениями и наблюдателей состояния с разрыв-ными корректирующими сигналами позволяет синтезировать системы управления с показателями пере-ходного процесса, близкими к показателям переходного процесса систем, функционирующим в условиях полной определенности. Заметим, что при наличии ключевых управляющих воздействий электродвига-теля использование скользящих режимов представляется естественным, а замыкание обратной связи че-рез наблюдатель состояния позволяет локализовать быстрые движения в вычислительной среде регуля-тора и, следовательно, оградить объект управления от их неблагоприятного воздействия.