Изложен оригинальный подход к управлению движущимися механическими системами с нежесткой конструкцией, основанный на использовании методов интеллектуальной диагностики и прогнозирования, который, сохраняя установленные требования устойчивости и качества управления основным ("жестким") движением объекта, одновременно обеспечивает стабилизацию упругих колебаний его конструкции. Сформулировано понятие «модельной» функции влияния базового управления на упругие колебания при наличии доминирующей моды. Осуществлен синтез контура адаптивной настройки базового алгоритма, решающего одновременно задачу снижения энергозатрат на управление движением деформируемого объекта. Приведены некоторые результаты моделирования предложенного способа управления применительно к задаче стабилизации углового положения упругого многочастотного космического аппарата.