8108

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

21-47
Аннотация
Рассматривается проблема стабилизации линейной стационарной системы с помощью разрывных управлений, где при наличии неидеальностей исполнительных устройств возникают автоколебания («чаттеринг») в установившемся режиме. Если конструктивные возможности исчерпаны, а неустрани-мые неидеальности тем не менее приводят к неудовлетворительному процессу управления, следует ис-пользовать дополнительные возможности, связанные с алгоритмами управления по обратной связи. В работе представлены алгоритмы, в которых повышение коэффициентов усиления обратной связи и ис-пользование дополнительного высокочастотного сигнала приводит к уменьшению «чаттеринга». Полу-чены количественные оценки показателей, характеризующих качество установившихся режимов при конечной частоте переключений релейных элементов.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств // Автоматика и телемеханика. 2010. №5. С. 21-47.