Задача, решаемая в настоящей статье, заключается в разработке принципов построения системы поддержки принятия решений по выбору траектории и параметров движения командиром МПО на примере тактического эпизода уклонения МПО от обнаружения несколькими наблюдателями в режиме шумопеленгации при ограничении на время маневрирования.