Получение дискретного представления непрерывных систем связано с рядом трудностей, обусловленных высокой размерностью динамических систем, что затрудняет аналитическое нахождение переходных матриц, особенно в нелинейном или нестационарном случаях. В работе предложен алгоритм синтеза дискретных законов управления технических объектов на основе разделения движений в фазовом пространстве соответствующего объекта. Такой подход позволяет обходить нелинейности и нестационарности систем. В качестве примера объекта управления рассматривается асинхронный электропривод.