Библиографическая ссылка:
Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Денисов И.К., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Управление апериодическими процессами импульсными регуляторами с автоматической компенсацией люфта // Автоматизация в промышленности. 2009. № 8. С. 20-23.