7062

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм прецизионного управления динамическим объектом в условиях неопределённости, полученный на основе адаптивной системы с эталонной моделью

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 429, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

176-179
Аннотация
В работе предлагается новый алгоритм функционирования АСЭМ, который использует возможность сочетания принципов построения АСЭМ и СПС при управлении нестационарными объектами с целью совмещения положительных и нивелирования отрицательных свойств каждого из этих принципов. При некотором добавлении требований к исходной информации в АСЭМ удается в классе непрерывных законов изменения настраиваемых параметров регулятора добиться следующих свойств: независимость движения АСЭМ от интенсивности и спектрального состава входных воздействий, независимость от диапазонов изменения параметрических и координатных возмущений, предсказуемость и высокая динамическая точность движения.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Алгоритм прецизионного управления динамическим объектом в условиях неопределённости, полученный на основе адаптивной системы с эталонной моделью // Доклады Академии наук. 2009. Т. 429, № 2. С. 176-179 .