В работе предлагается новый алгоритм функционирования АСЭМ, который использует возможность сочетания принципов построения АСЭМ и СПС при управлении нестационарными объектами с целью совмещения положительных и нивелирования отрицательных свойств каждого из этих принципов. При некотором добавлении требований к исходной информации в АСЭМ удается в классе непрерывных законов изменения настраиваемых параметров регулятора добиться следующих свойств: независимость движения АСЭМ от интенсивности и спектрального состава входных воздействий, независимость от диапазонов изменения параметрических и координатных возмущений, предсказуемость и высокая динамическая точность движения.