Работа посвящена обобщению разработанных ранее оптимальных алгоритмов настройки ПИД–регуляторов на билинейные динамические объекты с многими входами и многими выходами. В отличие от линейных объектов, алгоритмы настройки регуляторов зависят не только от рабочей точки процесса управления, но и от величины и знака отклонения фазовых координат от рабочей точки.